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一种应急用短距离设备引导装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-01-22
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-07-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-07-12
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-01-22
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110087984.1 申请日 2021-01-22
公开/公告号 CN112758059B 公开/公告日 2022-07-12
授权日 2022-07-12 预估到期日 2041-01-22
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B60S13/02 主分类号 B60S13/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108751013A、CN106740741A、CN208069628U、CN111977554A、CN111873957A、US2013134685A1 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 南京工程学院 当前专利权人 南京工程学院
发明人 朱大胜、杜嘉豪、李旭成 第一发明人 朱大胜
地址 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 邮编 210000
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省南京市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
张燕平
摘要
本发明公开了一种应急用短距离设备引导装置及其使用方法,涉及引导装置技术领域。本发明包括双向丝杆,双向丝杆的外侧开设有两处外螺纹段,且两处外螺纹段的螺纹旋向相反,双向丝杆的一端通过滑动连接有第一执手。本发明通过双向丝杆、第一伸展滑块、第二伸展滑块、升降固定块、升降滑块和升降丝杆之间的相互配合,使得装置可以折叠,减小了装置的体积,便于提高装置的普及率,使得抛锚车辆便于转移,降低了交通事故发生的几率,通过驱动电机、传动中心杆、第四伞齿轮、控制器和信号收发模块之间的相互配合,使得装置依靠电机进行移动,单人可以对车辆进行移动,不需要多人协同,使得装置便于使用。
  • 摘要附图
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图1
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图2
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图3
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图4
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图5
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图6
    一种应急用短距离设备引导装置
  • 说明书附图:图7
    一种应急用短距离设备引导装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-07-12 授权
2 2021-07-23 实质审查的生效 IPC(主分类): B60S 13/02 专利申请号: 202110087984.1 申请日: 2021.01.22
3 2021-05-07 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种应急用短距离设备引导装置,包括双向丝杆(1),其特征在于:所述双向丝杆(1)的外侧开设有两处外螺纹段,且两处所述外螺纹段的螺纹旋向相反,所述双向丝杆(1)的一端通过滑动连接有第一执手(2),所述双向丝杆(1)的外侧通过螺纹连接有第一伸展滑块(3)和第二伸展滑块(4),且所述第一伸展滑块(3)位于第二伸展滑块(4)的一端,所述第一伸展滑块(3)的两侧均通过焊接连接有第一轴座(5),所述第一轴座(5)的内部通过销轴转动连接有第一伸展臂(6),所述第一伸展臂(6)的另一端通过销轴转动连接有第二伸展臂(7),所述第二伸展臂(7)的一端通过销轴转动连接有第二轴座(8),所述第二轴座(8)的一侧通过焊接连接有下底座(9);
所述第二伸展滑块(4)的两侧均通过焊接连接有第三轴座(10),所述第三轴座(10)的内部通过销轴转动连接有第三伸展臂(11),且所述第一伸展臂(6)和第三伸展臂(11)转动连接,所述第三伸展臂(11)的一端通过销轴转动连接有第四伸展臂(12),所述第四伸展臂(12)的另一端通过销轴转动连接有第四轴座(13),且所述下底座(9)和第四轴座(13)通过焊接连接;
所述下底座(9)的内部通过销轴转动连接有两个第一升降臂(14),其中位于所述下底座(9)一端的第一升降臂(14)的内部转动连接有升降固定块(15),其中位于所述下底座(9)另一端的第一升降臂(14)的内部转动连接有升降滑块(16),所述升降滑块(16)的内部通过螺纹连接有升降丝杆(17),且所述升降固定块(15)和升降丝杆(17)转动连接,所述升降丝杆(17)的一端通过滑动连接有第二执手(18),所述第一升降臂(14)的内部均转动连接有第二升降臂(19),所述第二升降臂(19)的顶部通过销轴转动连接有升降支撑板(20);
所述下底座(9)的底部通过焊接连接有驱动壳体(21),所述驱动壳体(21)底部的一端通过焊接连接有滚轮支撑板(22),所述滚轮支撑板(22)的内部通过滚珠轴承转动连接有滚轮中心杆(23),所述滚轮中心杆(23)的两侧均通过焊接连接有移动滚轮(24),所述双向丝杆(1)底部的另一端固定有万向轮组件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述第一伸展臂(6)和第三伸展臂(11)的内部均开设有限位孔,所述限位孔的内部装配有限位轴杆,所述第一伸展臂(6)和第三伸展臂(11)通过所述限位轴杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述升降固定块(15)和升降丝杆(17)通过滚珠轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述升降丝杆(17)的外侧开设有螺纹外丝,所述升降滑块(16)的内部开设有内螺纹孔,所述升降滑块(16)和升降丝杆(17)通过外螺纹外丝和内螺纹孔配合进行螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述升降支撑板(20)的顶部通过螺钉固定有缓震块,所述缓震块的材质为聚氨酯。

6.根据权利要求1所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述驱动壳体(21)的内部固定有驱动电机(26),所述驱动电机(26)的输出端固定有驱动中心轴(27),且所述驱动壳体(21)和驱动中心轴(27)通过滚珠轴承转动连接,所述驱动中心轴(27)的外侧固定有第一伞齿轮(28),所述第一伞齿轮(28)的底部通过啮合连接有第二伞齿轮(29),所述第二伞齿轮(29)的内部固定有传动中心杆(30),且所述驱动壳体(21)和传动中心杆(30)通过滚珠轴承转动连接,所述传动中心杆(30)外侧的底部且位于驱动壳体(21)的底部固定有第三伞齿轮(31),所述第三伞齿轮(31)的底部固定有第四伞齿轮(32),且所述滚轮中心杆(23)和第四伞齿轮(32)焊接连接;
所述驱动壳体(21)的内部且位于驱动电机(26)的一端固定有控制器(33)和蓄电池组(34),且所述蓄电池组(34)位于控制器(33)的一端,所述驱动壳体(21)的一端固定有信号收发模块(35),且所述控制器(33)和驱动电机(26)、控制器(33)和信号收发模块(35)之间均通过导线电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述驱动壳体(21)的一侧且位于靠近蓄电池组(34)的一端固定有充电接口,所述充电接口和蓄电池组(34)通过导线电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述控制器(33)的型号为SC‑200通用型。

9.根据权利要求6所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,所述蓄电池组(34)为铅酸蓄电池。

10.一种应急用短距离设备引导装置的使用方法,用于权利要求1‑9的任意一项所述的一种应急用短距离设备引导装置,其特征在于,步骤如下:
S1:转动第一执手(2),使得装置伸展,进而使得装置伸展的宽度和抛锚车辆的宽度相同;
S2:将装置放置于抛锚车辆的底盘下方,并将升降支撑板(20)对准车辆底盘的支撑梁;
S3:转动第二执手(18),使得装置将抛锚车辆顶起;
S4:通过配套使用的遥控器,启动驱动电机(26),使得装置带动抛锚车辆移动。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于引导装置技术领域,特别是涉及一种应急用短距离设备引导装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高,汽车的普及率也越来越高,由于汽车抛锚引发的交通事故也随之增加,汽车由于故障导致抛锚,需要利用引导装置尽快将车辆转移到路边避免引发交通事故,但是,现有的装置体积较大,无法折叠,使得装置的普及率较低,增加了交通事故发生的几率,且现有装置在对车辆进行移动时,大多需要依靠多人协同推动,单人无法移动,使得装置不便于使用。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种应急用短距离设备引导装置,以解决了现有的问题:现有的装置体积较大,无法折叠,使得装置的普及率较低,增加了交通事故发生的几率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005] 本发明为一种应急用短距离设备引导装置,包括双向丝杆,所述双向丝杆的外侧开设有两处外螺纹段,且两处所述外螺纹段的螺纹旋向相反,所述双向丝杆的一端通过滑动连接有第一执手,所述双向丝杆的外侧通过螺纹连接有第一伸展滑块和第二伸展滑块,且所述第一伸展滑块位于第二伸展滑块的一端,所述第一伸展滑块的两侧均通过焊接连接有第一轴座,所述第一轴座的内部通过销轴转动连接有第一伸展臂,所述第一伸展臂的另一端通过销轴转动连接有第二伸展臂,所述第二伸展臂的一端通过销轴转动连接有第二轴座,所述第二轴座的一侧通过焊接连接有下底座;
[0006] 所述第二伸展滑块的两侧均通过焊接连接有第三轴座,所述第三轴座的内部通过销轴转动连接有第三伸展臂,且所述第一伸展臂和第三伸展臂转动连接,所述第三伸展臂的一端通过销轴转动连接有第四伸展臂,所述第四伸展臂的另一端通过销轴转动连接有第四轴座,且所述下底座和第四轴座通过焊接连接;
[0007] 所述下底座的内部通过销轴转动连接有两个第一升降臂,其中位于所述下底座一端的第一升降臂的内部转动连接有升降固定块,其中位于所述下底座另一端的第一升降臂的内部转动连接有升降滑块,所述升降滑块的内部通过螺纹连接有升降丝杆,且所述升降固定块和升降丝杆转动连接,所述升降丝杆的一端通过滑动连接有第二执手,所述第一升降臂的内部均转动连接有第二升降臂,所述第二升降臂的顶部通过销轴转动连接有升降支撑板;
[0008] 所述下底座的底部通过焊接连接有驱动壳体,所述驱动壳体底部的一端通过焊接连接有滚轮支撑板,所述滚轮支撑板的内部通过滚珠轴承转动连接有滚轮中心杆,所述滚轮中心杆的两侧均通过焊接连接有移动滚轮,所述双向丝杆底部的另一端固定有万向轮组件。
[0009] 进一步的,所述第一伸展臂和第三伸展臂的内部均开设有限位孔,所述限位孔的内部装配有限位轴杆,所述第一伸展臂和第三伸展臂通过所述限位轴杆转动连接。
[0010] 进一步的,所述升降固定块和升降丝杆通过滚珠轴承转动连接。
[0011] 进一步的,所述升降丝杆的外侧开设有螺纹外丝,所述升降滑块的内部开设有内螺纹孔,所述升降滑块和升降丝杆通过外螺纹外丝和内螺纹孔配合进行螺纹连接。
[0012] 进一步的,所述升降支撑板的顶部通过螺钉固定有缓震块,所述缓震块的材质为聚氨酯。
[0013] 进一步的,所述驱动壳体的内部固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定有驱动中心轴,且所述驱动壳体和驱动中心轴通过滚珠轴承转动连接,所述驱动中心轴的外侧固定有第一伞齿轮,所述第一伞齿轮的底部通过啮合连接有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮的内部固定有传动中心杆,且所述驱动壳体和传动中心杆通过滚珠轴承转动连接,所述传动中心杆外侧的底部且位于驱动壳体的底部固定有第三伞齿轮,所述第三伞齿轮的底部固定有第四伞齿轮,且所述滚轮中心杆和第四伞齿轮焊接连接;
[0014] 所述驱动壳体的内部且位于驱动电机的一端固定有控制器和蓄电池组,且所述蓄电池组位于控制器的一端,所述驱动壳体的一端固定有信号收发模块,且所述控制器和驱动电机、控制器和信号收发模块之间均通过导线电性连接。
[0015] 进一步的,所述驱动壳体的一侧且位于靠近蓄电池组的一端固定有充电接口,所述充电接口和蓄电池组通过导线电性连接。
[0016] 进一步的,所述控制器的型号为SC‑200通用型。
[0017] 进一步的,所述蓄电池组为铅酸蓄电池。
[0018] 一种应急用短距离设备引导装置的使用方法,步骤如下:
[0019] S1:转动第一执手,使得装置伸展,进而使得装置伸展的宽度和抛锚车辆的宽度相同;
[0020] S2:将装置放置于抛锚车辆的底盘下方,并将升降支撑板对准车辆底盘的支撑梁;
[0021] S3:转动第二执手,使得装置将抛锚车辆顶起;
[0022] S4:通过配套使用的遥控器,启动驱动电机,使得装置带动抛锚车辆移动。
[0023] 本发明具有以下有益效果:
[0024] 1、本发明通过双向丝杆、第一伸展滑块、第二伸展滑块、升降固定块、升降滑块和升降丝杆之间的相互配合,使得装置可以折叠,减小了装置的体积,便于提高装置的普及率,使得抛锚车辆便于转移,降低了交通事故发生的几率。
[0025] 2、本发明通过驱动电机、传动中心杆、第四伞齿轮、控制器和信号收发模块之间的相互配合,使得装置依靠电机进行移动,单人可以对车辆进行移动,不需要多人协同,使得装置便于使用。
[0026] 当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施方案

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0038] 实施例一:
[0039] 请参阅图1‑7所示,本发明为一种应急用短距离设备引导装置,包括双向丝杆1,双向丝杆1的外侧开设有两处外螺纹段,且两处外螺纹段的螺纹旋向相反,双向丝杆1的一端通过滑动连接有第一执手2,双向丝杆1的外侧通过螺纹连接有第一伸展滑块3和第二伸展滑块4,且第一伸展滑块3位于第二伸展滑块4的一端,第一伸展滑块3的两侧均通过焊接连接有第一轴座5,第一轴座5的内部通过销轴转动连接有第一伸展臂6,第一伸展臂6的另一端通过销轴转动连接有第二伸展臂7,第二伸展臂7的一端通过销轴转动连接有第二轴座8,第二轴座8的一侧通过焊接连接有下底座9;
[0040] 第二伸展滑块4的两侧均通过焊接连接有第三轴座10,第三轴座10的内部通过销轴转动连接有第三伸展臂11,且第一伸展臂6和第三伸展臂11转动连接,第三伸展臂11的一端通过销轴转动连接有第四伸展臂12,第四伸展臂12的另一端通过销轴转动连接有第四轴座13,且下底座9和第四轴座13通过焊接连接;
[0041] 在此,第一伸展臂6和第三伸展臂11的内部均开设有限位孔,限位孔的内部装配有限位轴杆,第一伸展臂6和第三伸展臂11通过限位轴杆转动连接;
[0042] 下底座9的内部通过销轴转动连接有两个第一升降臂14,其中位于下底座9一端的第一升降臂14的内部转动连接有升降固定块15,其中位于下底座9另一端的第一升降臂14的内部转动连接有升降滑块16,升降滑块16的内部通过螺纹连接有升降丝杆17,且升降固定块15和升降丝杆17通过滚珠轴承转动连接,升降丝杆17的一端通过滑动连接有第二执手18,第一升降臂14的内部均转动连接有第二升降臂19,第二升降臂19的顶部通过销轴转动连接有升降支撑板20;
[0043] 在此,升降丝杆17的外侧开设有螺纹外丝,升降滑块16的内部开设有内螺纹孔,升降滑块16和升降丝杆17通过外螺纹外丝和内螺纹孔配合进行螺纹连接;
[0044] 在此,升降支撑板20的顶部通过螺钉固定有缓震块,缓震块的材质为聚氨酯,便于避免装置划伤车辆;
[0045] 下底座9的底部通过焊接连接有驱动壳体21,驱动壳体21底部的一端通过焊接连接有滚轮支撑板22,滚轮支撑板22的内部通过滚珠轴承转动连接有滚轮中心杆23,滚轮中心杆23的两侧均通过焊接连接有移动滚轮24,双向丝杆1底部的另一端固定有万向轮组件25;
[0046] 驱动壳体21的内部固定有驱动电机26,驱动电机26的输出端固定有驱动中心轴27,且驱动壳体21和驱动中心轴27通过滚珠轴承转动连接,驱动中心轴27的外侧固定有第一伞齿轮28,第一伞齿轮28的底部通过啮合连接有第二伞齿轮29,第二伞齿轮29的内部固定有传动中心杆30,且驱动壳体21和传动中心杆30通过滚珠轴承转动连接,传动中心杆30外侧的底部且位于驱动壳体21的底部固定有第三伞齿轮31,第三伞齿轮31的底部固定有第四伞齿轮32,且滚轮中心杆23和第四伞齿轮32焊接连接;
[0047] 驱动壳体21的内部且位于驱动电机26的一端固定有控制器33和蓄电池组34,且蓄电池组34位于控制器33的一端,驱动壳体21的一端固定有信号收发模块35,且控制器33和驱动电机26、控制器33和信号收发模块35之间均通过导线电性连接;
[0048] 在此,驱动壳体21的一侧且位于靠近蓄电池组34的一端固定有充电接口,便于对蓄电池组34进行充电,充电接口和蓄电池组34通过导线电性连接;
[0049] 在此,控制器33的型号为SC‑200通用型;
[0050] 在此,蓄电池组34为铅酸蓄电池。
[0051] 实施例二:
[0052] 在实施例一的基础上公开了一种应急用短距离设备引导装置的使用方法,其步骤为:
[0053] 第一步:转动第一执手2,使得第一执手2带动双向丝杆1转动,通过双向丝杆1和第一伸展滑块3的螺纹连接、双向丝杆1和第二伸展滑块4的螺纹连接,使得双向丝杆1带动第一伸展滑块3和第二伸展滑块4移动,通过第一伸展滑块3和第一轴座5的焊接连接、第二伸展滑块4和第三轴座10的焊接连接,使得第一伸展滑块3带动第一轴座5移动、第二伸展滑块4带动第三轴座10移动,通过第一轴座5和第一伸展臂6的转动连接、第三轴座10和第三伸展臂11的转动连接、第一伸展臂6和第三伸展臂11的转动连接,使得第一轴座5带动第一伸展臂6转动、第三轴座10带动第三伸展臂11转动,通过第一伸展臂6和第二伸展臂7的转动连接、第三伸展臂11和第四伸展臂12的转动连接,使得第一伸展臂6带动第二伸展臂7移动、第三伸展臂11带动第四伸展臂12移动,进一步带动下底座9移动,进一步使得装置伸展,进而使得装置伸展的宽度和抛锚车辆的宽度相同;
[0054] 第二步:将装置放置于抛锚车辆的底盘下方,并将升降支撑板20对准车辆底盘的支撑梁;
[0055] 第三步:转动第二执手18,通过第二执手18和升降丝杆17的滑动连接,使得第二执手18带动升降丝杆17转动,通过升降丝杆17和升降滑块16的螺纹连接,使得升降丝杆17带动升降滑块16移动,通过升降滑块16和第二升降臂19的转动连接、升降滑块16和第一升降臂14的转动连接,使得升降滑块16带动第一升降臂14和第二升降臂19转动,进一步使得升降支撑板20在垂直方向移动,进而使得装置将抛锚车辆顶起;
[0056] 第四步:通过配套使用的遥控器,发射启动信号给信号收发模块35,通过信号收发模块35和控制器33的电性连接,使得信号收发模块35传递信号给控制器33,通过控制器33和驱动电机26的电性连接,使得控制器33启动驱动电机26,使得驱动电机26的输出端转动,通过驱动电机26和驱动中心轴27的固定连接,使得驱动电机26带动驱动中心轴27转动,通过驱动中心轴27和第一伞齿轮28的固定连接,使得驱动中心轴27带动第一伞齿轮28转动,通过第一伞齿轮28和第二伞齿轮29的啮合连接,使得第一伞齿轮28带动第二伞齿轮29转动,通过第二伞齿轮29和传动中心杆30的固定连接,使得第二伞齿轮29带动传动中心杆30转动,通过传动中心杆30和第三伞齿轮31的固定连接,使得传动中心杆30带动第三伞齿轮31转动,通过第三伞齿轮31和第四伞齿轮32的啮合连接,使得第三伞齿轮31带动第四伞齿轮32转动,通过第四伞齿轮32和滚轮中心杆23的焊接连接,使得第四伞齿轮32带动滚轮中心杆23转动,通过滚轮中心杆23和移动滚轮24的焊接连接,使得滚轮中心杆23带动移动滚轮24转动,进一步使得装置带动抛锚车辆移动,进而降低二次交通事故的发生。
[0057] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0058] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为本发明整体的结构示意图;
[0029] 图2为本发明整体结构的右视图;
[0030] 图3为本发明整体结构的仰视图;
[0031] 图4为图3中A处的局部放大图;
[0032] 图5为本发明内部的结构示意图;
[0033] 图6为图5中B处的局部放大图;
[0034] 图7为图5中C处的局部放大图;
[0035] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0036] 1、双向丝杆;2、第一执手;3、第一伸展滑块;4、第二伸展滑块;5、第一轴座;6、第一伸展臂;7、第二伸展臂;8、第二轴座;9、下底座;10、第三轴座;11、第三伸展臂;12、第四伸展臂;13、第四轴座;14、第一升降臂;15、升降固定块;16、升降滑块;17、升降丝杆;18、第二执手;19、第二升降臂;20、升降支撑板;21、驱动壳体;22、滚轮支撑板;23、滚轮中心杆;24、移动滚轮;25、万向轮组件;26、驱动电机;27、驱动中心轴;28、第一伞齿轮;29、第二伞齿轮;30、传动中心杆;31、第三伞齿轮;32、第四伞齿轮;33、控制器;34、蓄电池组;35、信号收发模块。
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