路缘石滑模工程车激光引导装置   0    0

[0001] 本发明涉及路缘石滑模工程车激光引导装置技术领域，具体为一种路缘石滑模工程车激光引导装置。

[0002] 随着我国公路建设的飞速发展，公路工程的建设也只有以科技创新为动力进行技术革新改造积极推广新技术、新工艺、新材料、新设备的应用，走科技兴养不断提高技术水平，滑模施工法产生，它是采用路缘石滑模机在施工现场将新拌路缘石材料连续现浇，并密实成型，但是现有的路缘石滑模工程车无法确保铺设的路缘石为为直线，因此，设计实用性强和可延直线自动调整路缘石的一种路缘石滑模工程车激光引导装置是很有必要的。

[0003] 本发明的目的在于提供一种路缘石滑模工程车激光引导装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种路缘石滑模工程车激光引导装置，包括终点激光发射器、起点激光发射器和车体，其特征在于：所述车体的右侧电焊连接有混凝土浇筑管道，所述混凝土浇筑管道的上方电焊连接有混凝土浇筑罩，所述混凝土浇筑管道的底部安装有成型模板，在工作过程中，混凝土经过混凝土浇筑罩后流向混凝土浇筑管道，随后流向成型模板，成型模板会将混凝土制成路缘石的形状，在混凝土凝固后就会形成路缘石。

[0005] 根据上述技术方案，所述车体的侧面安装有驱动车轮，驱动车轮会给工程车提供匀速向前的动力，使得路缘石能够沿马路铺设。

[0006] 根据上述技术方案，所述车体的底部两头安装有转向转盘，所述转向转盘的底部安装有转向轴，所述转向轴的中部安装有转向车轮，在工程车发生位移，不是向着指定方向前进时，转向转盘会转动，带动转向轴上的转向车轮转动，使其改变方向，使得工程车整体改变前进方向，直至工程车前进方向为指定方向。

[0007] 根据上述技术方案，所述转向转盘的顶部电焊连接有转盘轴，所述转盘轴的顶部电焊连接有从动齿轮一，所述车体的内部安装有转向电机，所述转向电机的输出轴上安装有主动齿轮一，所述主动齿轮一的表面安装有传动皮带一，所述传动皮带一与主动齿轮一为配合结构，所述传动皮带一与从动齿轮一为配合结构，在需要调整工程车前进方向时，转向电机会开启，并带动主动齿轮一转动，主动齿轮一会带动传动皮带一，传动皮带一会带动从动齿轮一转动，以此来带动转盘轴转动，最终控制转向转盘的转动，由此来控制工程车的转向。

[0008] 根据上述技术方案，所述车体的顶部安装有激光接收器一，所述激光接收器一的中间设置有中心孔，所述激光接收器一与转向电机为电连接，在工作开始前，会在铺设终点处打开终点激光发射器，并调试至终点激光发射器所发出激光束处于激光接收器一的中心孔内，随后可开启工程车开始作业，在作业过程中，如果工程车发生偏移，激光接收器一所接收到的激光束信号会偏离中心孔，随后激光接收器一会控制转向电机控制转向车轮转动方向，并使得终点激光发射器所发出的激光束能够照射到激光接收器一的中心孔内，由此可以在工程车偏离预定轨道后自动调节方向。

[0009] 根据上述技术方案，所述车体的侧面电焊连接有调整支架，所述调整支架的底部连接有调整轴，所述调整轴的末端电焊连接有调整板，所述调整板为震动装置，在工程车行驶发生偏移后铺设的路缘石会出现不直的情况，此时可以通过调节调整板来将已经铺设好的路缘石微调，使其能够保持为一条直线，且同时调整板为震动结构，在震动情况下，混凝土各颗粒因受震而互相碰撞，并产生瞬时的往复运动，颗粒间的摩擦力也会逐渐削弱或消失，没有内摩擦的混凝土，容易形成悬浮状的液态，从而获得流动性，骨料颗粒互相填充密实并充满模板，以达到最稳定的位置，同时，混凝土内的空气，可在液相中受浮力作用而上升排出，这就是混凝土在震动作用下，可以加强密实，并提高强度的机理。

[0010] 根据上述技术方案，所述调整支架的表面安装有调整电机，所述调整电机的输出轴末端安装有主动齿轮二，所述主动齿轮二的表面连接有传动皮带二，所述主动齿轮二与传动皮带二为配合结构，所述调整轴的顶部安装有从动齿轮二，所述从动齿轮二与传动皮带二为配合结构，在需要调节调整板时，会开启调整电机，调整电机会带动主动齿轮二转动，主动齿轮二会带动传动皮带二转动，从而带动从动齿轮二转动，最终使得调整轴转动，带动调整板旋转，以此来控制调整板的角度，使其能够调整已铺设好的路缘石。

[0011] 根据上述技术方案，所述调整支架的底部安装有接收支架，所述接收支架的末端安装有激光接收器二，所述激光接收器二的中间设置有中心孔，所述激光接收器二与调整电机为配合结构，在工作开始之前，会在铺设起点处打开起点激光发射器，并调试至起点激光发射器所发出的激光束处于激光接收器二的中心孔内，随后可以开始工作，在工作过程中，激光接收器二会随着工程车沿直线向前运动，如果工程车发生位移，则起点激光发射器所发出的激光束会偏离激光接收器二的中心孔，此时激光接收器二会根据激光束的偏移量控制调整电机控制调整轴，由此来控制调整板来调整由于工程车的位移导致变弯的刚铺设好的路缘石，使其能够始终保持一条直线，在转向车轮将工程车调整为向前直线运动的过程中，激光接收器二能够随时根据激光束与中心孔的偏移量来控制调整板，使得铺设好的路缘石能够一直为一条直线，直至起点激光发射器所发出的激光束与激光接收器二的中心孔重合。

[0012] 根据上述技术方案，所述混凝土浇筑管道的一侧连接有平衡箱，在混凝土的浇筑过程中，由于混凝土浇筑罩、混凝土浇筑管道全部都处于工程车的一侧，所以会导致工程车的右侧承重会非常大，工程车右侧长时间一侧负重工作，会导致右侧车轮比左侧车轮损坏程度更大，会有翻车的风险，且工程车右侧负重过大，会导致激光接收器一和激光接收器二改变角度，使得接收到的激光束信号不准确，导致调整方向不准确，从而使制作出来的路缘石有偏差，在混凝土浇筑管道上部安装有平衡箱，在混凝土浇筑过程中，混凝土会有一部分流向平衡箱，此时平衡箱内部会有大量混凝土，使得工程车左右侧的负重大体一致，使得工程车整体平衡，不会出现上述不理想的情况。

[0013] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：可延直线自动调整路缘石，本发明，

[0014] (1)通过设置有驱动车轮和转向车轮，驱动车轮可以在工程车工作期间为工程车提供向前动力，转向车轮可以在工程车发生偏移后及时调整前进方向，使其能够沿直线行驶；

[0015] (2)通过设置有终点激光发射器和激光接收器一，激光接收器一的中间设置有中心孔，在工作开始前，会在铺设终点处打开终点激光发射器，并调试至终点激光发射器所发出激光束处于激光接收器一的中心孔内，随后可开启工程车开始作业，在作业过程中，如果工程车发生偏移，激光接收器一所接收到的激光束信号会偏离中心孔，随后激光接收器一会控制转向电机控制转向车轮转动方向，并使得终点激光发射器所发出的激光束能够照射到激光接收器一的中心孔内，由此可以在工程车偏离预定轨道后自动调节方向；

[0016] (3)通过设置有起点激光发射器和激光接收器二，激光接收器二的中间设置有中心孔，在工作开始之前，会在铺设起点处打开起点激光发射器，并调试至起点激光发射器所发出的激光束处于激光接收器二的中心孔内，随后可以开始工作，在工作过程中，激光接收器二会随着工程车沿直线向前运动，如果工程车发生位移，则起点激光发射器所发出的激光束会偏离激光接收器二的中心孔，此时激光接收器二会根据激光束的偏移量控制调整电机控制调整轴，由此来控制调整板来调整由于工程车的位移导致变弯的刚铺设好的路缘石，使其能够始终保持一条直线，在转向车轮将工程车调整为向前直线运动的过程中，激光接收器二能够随时根据激光束与中心孔的偏移量来控制调整板，使得铺设好的路缘石能够一直为一条直线，直至起点激光发射器所发出的激光束与激光接收器二的中心孔重合；

[0017] (4)通过设置有调整板，在工程车行驶发生偏移后铺设的路缘石会出现不直的情况，此时可以通过调节调整板来将已经铺设好的路缘石微调，使其能够保持为一条直线，且同时调整板为震动结构，在震动情况下，混凝土各颗粒因受震而互相碰撞，并产生瞬时的往复运动，颗粒间的摩擦力也会逐渐削弱或消失，没有内摩擦的混凝土，容易形成悬浮状的液态，从而获得流动性，骨料颗粒互相填充密实并充满模板，以达到最稳定的位置，同时，混凝土内的空气，可在液相中受浮力作用而上升排出，这就是混凝土在震动作用下，可以加强密实，并提高强度的机理；

[0018] (5)通过设置有平衡箱，在混凝土的浇筑过程中，由于混凝土浇筑罩、混凝土浇筑管道全部都处于工程车的一侧，所以会导致工程车的右侧承重会非常大，工程车右侧长时间一侧负重工作，会导致右侧车轮比左侧车轮损坏程度更大，会有翻车的风险，且工程车右侧负重过大，会导致激光接收器一和激光接收器二改变角度，使得接收到的激光束信号不准确，导致调整方向不准确，从而使制作出来的路缘石有偏差，在混凝土浇筑管道上部安装有平衡箱，在混凝土浇筑过程中，混凝土会有一部分流向平衡箱，在平衡箱与混凝土浇筑管道的接口处还设置有调节阀，可以调节流向平衡箱的混凝土的重量，此时平衡箱内部会有混凝土，使得工程车左右侧的负重大体一致，使得工程车整体平衡，不会出现上述不理想的情况。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑7，本发明提供技术方案：一种路缘石滑模工程车激光引导装置，包括一种路缘石滑模工程车激光引导装置，包括终点激光发射器8、起点激光发射器9和车体1，其特征在于：车体1的右侧电焊连接有混凝土浇筑管道4，混凝土浇筑管道4的上方电焊连接有混凝土浇筑罩3，混凝土浇筑管道4的底部安装有成型模板5，在工作过程中，混凝土经过混凝土浇筑罩3后流向混凝土浇筑管道4，随后流向成型模板5，成型模板5会将混凝土制成路缘石的形状，在混凝土凝固后就会形成路缘石；

[0030] 车体1的侧面安装有驱动车轮6，驱动车轮6会给工程车提供匀速向前的动力，使得路缘石能够沿马路铺设；

[0031] 车体1的底部两头安装有转向转盘11，转向转盘11的底部安装有转向轴14，转向轴14的中部安装有转向车轮12，在工程车发生位移，不是向着指定方向前进时，转向转盘11会转动，带动转向轴14上的转向车轮12转动，使其改变方向，使得工程车整体改变前进方向，直至工程车前进方向为指定方向；

[0032] 请参阅图4，转向转盘11的顶部电焊连接有转盘轴16，转盘轴16的顶部电焊连接有从动齿轮一17，车体1的内部安装有转向电机15，转向电机15的输出轴上安装有主动齿轮一18，主动齿轮一18的表面安装有传动皮带一19，传动皮带一19与主动齿轮一18为配合结构，传动皮带一19与从动齿轮一17为配合结构，在需要调整工程车前进方向时，转向电机15会开启，并带动主动齿轮一18转动，主动齿轮一18会带动传动皮带一19，传动皮带一19会带动从动齿轮一17转动，以此来带动转盘轴16转动，最终控制转向转盘11的转动，由此来控制工程车的转向；

[0033] 车体1的顶部安装有激光接收器一2，激光接收器一2的中间设置有中心孔20，激光接收器一2与转向电机15为电连接，激光接收器一2的中间设置有中心孔20，在工作开始前，会在铺设终点处打开终点激光发射器8，并调试至终点激光发射器8所发出激光束处于激光接收器一2的中心孔20内，随后可开启工程车开始作业，在作业过程中，如果工程车发生偏移，激光接收器一2所接收到的激光束信号会偏离中心孔20，随后激光接收器一2会控制转向电机15控制转向车轮12转动方向，并使得终点激光发射器8所发出的激光束能够照射到激光接收器一2的中心孔20内，由此可以在工程车偏离预定轨道后自动调节方向；

[0034] 车体1的侧面电焊连接有调整支架7，调整支架7的底部连接有调整轴26，调整轴26的末端电焊连接有调整板27，调整板27为震动装置，在工程车行驶发生偏移后铺设的路缘石会出现不直的情况，此时可以通过调节调整板27来将已经铺设好的路缘石微调，使其能够保持为一条直线，且同时调整板27为震动结构，在震动情况下，混凝土各颗粒因受震而互相碰撞，并产生瞬时的往复运动，颗粒间的摩擦力也会逐渐削弱或消失，没有内摩擦的混凝土，容易形成悬浮状的液态，从而获得流动性，骨料颗粒互相填充密实并充满模板，以达到最稳定的位置，同时，混凝土内的空气，可在液相中受浮力作用而上升排出，这就是混凝土在震动作用下，可以加强密实，并提高强度的机理；

[0035] 请参阅图7，调整支架7的表面安装有调整电机21，调整电机21的输出轴末端安装有主动齿轮二23，主动齿轮二23的表面连接有传动皮带二25，主动齿轮二23与传动皮带二25为配合结构，调整轴26的顶部安装有从动齿轮二24，从动齿轮二24与传动皮带二25为配合结构，在需要调节调整板27时，会开启调整电机21，调整电机21会带动主动齿轮二23转动，主动齿轮二23会带动传动皮带二25转动，从而带动从动齿轮二24转动，最终使得调整轴
26转动，带动调整板27旋转，以此来控制调整板27的角度，使其能够调整已铺设好的路缘石；

[0036] 调整支架7的底部安装有接收支架28，接收支架28的末端安装有激光接收器二10，激光接收器二10的中间设置有中心孔20，激光接收器二10与调整电机21为配合结构，在工作开始之前，会在铺设起点处打开起点激光发射器9，并调试至起点激光发射器9所发出的激光束处于激光接收器二10的中心孔20内，随后可以开始工作，在工作过程中，激光接收器二10会随着工程车沿直线向前运动，如果工程车发生位移，则起点激光发射器9所发出的激光束会偏离激光接收器二10的中心孔20，此时激光接收器二10会根据激光束的偏移量控制调整电机21控制调整轴26，由此来控制调整板27来调整由于工程车的位移导致变弯的刚铺设好的路缘石，使其能够始终保持一条直线，在转向车轮12将工程车调整为向前直线运动的过程中，激光接收器二10能够随时根据激光束与中心孔20的偏移量来控制调整板27，使得铺设好的路缘石能够一直为一条直线，直至起点激光发射器9所发出的激光束与激光接收器二10的中心孔20重合；

[0037] 混凝土浇筑管道4的一侧连接有平衡箱13，在混凝土的浇筑过程中，由于混凝土浇筑罩3、混凝土浇筑管道4全部都处于工程车的一侧，所以会导致工程车的右侧承重会非常大，工程车右侧长时间一侧负重工作，会导致右侧车轮比左侧车轮损坏程度更大，会有翻车的风险，且工程车右侧负重过大，会导致激光接收器一2和激光接收器二10改变角度，使得接收到的激光束信号不准确，导致调整方向不准确，从而使制作出来的路缘石有偏差，在混凝土浇筑管道4上部安装有平衡箱13，在平衡箱13与混凝土浇筑管道4的接口处还设置有调节阀，可以调节流向平衡箱13的混凝土的重量，在混凝土浇筑过程中，混凝土会有一部分流向平衡箱13，此时平衡箱13内部会有大量混凝土，使得工程车左右侧的负重大体一致，使得工程车整体平衡，不会出现上述不理想的情况。

[0038] 工作原理：在工作过程中，混凝土经过混凝土浇筑罩3后流向混凝土浇筑管道4，随后流向成型模板5，成型模板5会将混凝土制成路缘石的形状，在混凝土凝固后就会形成路缘石，驱动车轮6会给工程车提供匀速向前的动力，使得路缘石能够沿马路铺设，在工程车发生位移，不是向着指定方向前进时，转向转盘11会转动，带动转向轴14上的转向车轮12转动，使其改变方向，使得工程车整体改变前进方向，直至工程车前进方向为指定方向，在需要调整工程车前进方向时，转向电机15会开启，并带动主动齿轮一18转动，主动齿轮一18会带动传动皮带一19，传动皮带一19会带动从动齿轮一17转动，以此来带动转盘轴16转动，最终控制转向转盘11的转动，由此来控制工程车的转向，在工作开始前，会在铺设终点处打开终点激光发射器8，并调试至终点激光发射器8所发出激光束处于激光接收器一2的中心孔20内，随后可开启工程车开始作业，在作业过程中，如果工程车发生偏移，激光接收器一2所接收到的激光束信号会偏离中心孔20，随后激光接收器一2会控制转向电机15控制转向车轮12转动方向，并使得终点激光发射器8所发出的激光束能够照射到激光接收器一2的中心孔20内，由此可以在工程车偏离预定轨道后自动调节方向，在工程车行驶发生偏移后铺设的路缘石会出现不直的情况，此时可以通过调节调整板27来将已经铺设好的路缘石微调，使其能够保持为一条直线，且同时调整板27为震动结构，在震动情况下，混凝土各颗粒因受震而互相碰撞，并产生瞬时的往复运动，颗粒间的摩擦力也会逐渐削弱或消失，没有内摩擦的混凝土，容易形成悬浮状的液态，从而获得流动性，骨料颗粒互相填充密实并充满模板，以达到最稳定的位置，同时，混凝土内的空气，可在液相中受浮力作用而上升排出，这就是混凝土在震动作用下，可以加强密实，并提高强度的机理，在需要调节调整板27时，会开启调整电机21，调整电机21会带动主动齿轮二23转动，主动齿轮二23会带动传动皮带二25转动，从而带动从动齿轮二24转动，最终使得调整轴26转动，带动调整板27旋转，以此来控制调整板27的角度，使其能够调整已铺设好的路缘石，在工作开始之前，会在铺设起点处打开起点激光发射器9，并调试至起点激光发射器9所发出的激光束处于激光接收器二10的中心孔20内，随后可以开始工作，在工作过程中，激光接收器二10会随着工程车沿直线向前运动，如果工程车发生位移，则起点激光发射器9所发出的激光束会偏离激光接收器二10的中心孔20，此时激光接收器二10会根据激光束的偏移量控制调整电机21控制调整轴26，由此来控制调整板27来调整由于工程车的位移导致变弯的刚铺设好的路缘石，使其能够始终保持一条直线，在转向车轮12将工程车调整为向前直线运动的过程中，激光接收器二10能够随时根据激光束与中心孔20的偏移量来控制调整板27，使得铺设好的路缘石能够一直为一条直线，直至起点激光发射器9所发出的激光束与激光接收器二10的中心孔20重合，在混凝土的浇筑过程中，由于混凝土浇筑罩3、混凝土浇筑管道4全部都处于工程车的一侧，所以会导致工程车的右侧承重会非常大，工程车右侧长时间一侧负重工作，会导致右侧车轮比左侧车轮损坏程度更大，会有翻车的风险，且工程车右侧负重过大，会导致激光接收器一2和激光接收器二10改变角度，使得接收到的激光束信号不准确，导致调整方向不准确，从而使制作出来的路缘石有偏差，在混凝土浇筑管道4上部安装有平衡箱13，在平衡箱13与混凝土浇筑管道4的接口处还设置有调节阀，可以调节流向平衡箱13的混凝土的重量，在混凝土浇筑过程中，混凝土会有一部分流向平衡箱13，此时平衡箱13内部会有大量混凝土，使得工程车左右侧的负重大体一致，使得工程车整体平衡，不会出现上述不理想的情况。

[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0040] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0020] 图1是本发明的整体正面结构示意图；

[0021] 图2是本发明的局部正面结构示意图；

[0022] 图3是本发明的整体侧面结构示意图；

[0023] 图4是本发明的工程车内部的结构示意图；

[0024] 图5是本发明的激光接收器一的结构示意图；

[0025] 图6是本发明的激光接收器二的结构示意图；

[0026] 图7是本发明的调整装置的结构示意图；

[0027] 图中：1、车体；2、激光接收器一；3、混凝土浇筑罩；4、混凝土浇筑管道；5、成型模板；6、驱动车轮；7、调整支架；8、终点激光发射器；9、起点激光发射器；10、激光接收器二；11、转向转盘；12、转向车轮；13、平衡箱；14、转向轴；15、转向电机；16、转盘轴；17、从动齿轮一；18、主动齿轮一；19、传动皮带一；20、中心孔；21、调整电机；23、主动齿轮二；24、从动齿轮二；25、传动皮带二；26、调整轴；27、调整板；28、接收支架。