实施方案
[0016] 如图1所示为本发明装置的模块示意图，装置包括：车内处理模块、车位上的激光定位设备101、直线通道末端的激光定位设备102、无线通信装置2、泊车位管理单元和车载显示屏9。所述车内处理模块安装在车辆内部，其中包括车内的无线通信装置3、调制/解调单元4、车内分析处理单元ECU5和激光收发装置10；所述泊车位管理单元安装在停车场内，其中包括中央处理器MCU 8、信息存储模块6、调制/解调单元4和无线信号发射/接收模块7；所述无线通信装置2安装在停车场内；所述车位上的激光定位设备101安装在停车场内的每个泊车位上，直线通道末端的激光定位设备102安装在停车场内各直线通道的末端；所述无线通信装置2接收车位上的激光定位设备101发送的信息，将信息传送给泊车位管理单元中的无线接收模块7，再通过调制/解调单元4发送给中央处理器MCU 8，中央处理器MCU 8处理分析出当前停车场内的空闲车位的坐标信息，并将该信息存贮到信息存储模块6；所述激光收发装置10接收直线通道末端的激光定位设备102发送的车辆位置的坐标信息，并将该信息传送给车内分析处理单元ECU 5，车内分析处理单元ECU 5根据该车辆位置的坐标信息以及无线通信装置2传送的空闲车位的坐标信息，计算出距离该车辆最近的车位及到达该车位的最短路径。
[0017] 如图2所示为本发明引导方法的具体步骤流程图，该引导方法包括以下步骤：
[0018] 1）、在停车场内所有的泊车位上安装一个车位上的激光定位设备101，并在停车场内各直线通道末端点处安装一个直线通道末端的激光定位设备102，车位上的激光定位设备101将所在泊车位的泊车信息通过无线通信装置2发送给泊车位管理单元；
[0019] 2）、车辆在进入停车场前，由驾驶员启动车辆内部的车内处理模块，接收来自停车场内无线通信装置2以及直线通道末端的激光定位设备102的信息；
[0020] 3）、待车辆进入停车场后，停车场内直线通道末端的激光定位设备102采集车辆实时的位置信息，通过车辆的激光收发装置10传送给车内分析处理单元ECU 5；
[0021] 4）、车内分析处理单元ECU 5得到有车辆进入停车场的信息后，向车内的无线通信装置3发送指令，调用信息存储模块6中存储的实时的停车场内空闲车位的坐标信息，并根据车辆的位置信息和空闲车位的坐标信息计算出最近的泊车位（目标车位）的位置坐标，规划出从当前位置到目标车位的最短路径；
[0022] 5）、车载显示屏9显示上一步由车内分析处理单元ECU 5得到的目标车位的位置坐标及到达目标车位的最短路径；
[0023] 6）、在车辆前往目标车位的过程中，泊车位管理单元的信息也在不断更新变化，车内分析处理单元ECU 5根据无线通信装置2接收到的实时信息判断目标车位是否已被占用，若是，返回执行步骤S4，若否，则继续引导直到车辆停入该目标车位。
[0024] 如图3所示，其中A表示刚进入该停车场准备停车的车辆；B表示已经停泊在车位上的车辆；C表示没有停入车辆的泊车位；D表示直线通道末端的激光定位设备102；E表示车位上的激光定位设备101；F表示激光定位设备所发出的激光信号。以下结合图3对本发明装置的引导方法进行进一步地说明：通过直线通道末端的激光定位设备102实时不断地发出激光信号,再接收反射回来的激光信号，准确得到入口处车辆的位置坐标（X,Y）。由于停车场内所有激光定位设备都是预先安装好的，所以每个设备的位置坐标也是已知的，即为（X1,Y1）...（Xn,Yn）。在某个车位处，如果没有激光反射回到该车位上的激光定位设备101，即说明该车位没有停入车辆，即该车位为空闲状态。通过无线通信装置2将该车位信息实时发送给泊车位管理单元。当有车辆进入到入口处时，直线通道末端的激光定位设备102会探测到，并将该车辆的实时的位置坐标信息发送给车内的激光收发装置10，激光收发装置10再传送给车内分析处理单元ECU 5。车内分析处理单元ECU 5得到该车辆实时的位置坐标信息后，向车内的无线通信装置3发送指令，调用信息存储模块6中存储的实时的停车场内空闲车位的坐标信息，并根据车辆的位置信息和空闲车位的坐标信息计算出最近的泊车位（目标车位）的位置坐标，规划出从当前位置到目标车位的最短路径。车载显示屏9会显示出目标车位的位置坐标及到达目标车位的最短路径，此时驾驶员只需按照车载屏幕上提示的信息即可找到目标车位。
