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全自动背光焊接机   0    0

实质审查 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-07-15
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-10-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-07-15
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN201710577669.0 申请日 2017-07-15
公开/公告号 CN107214426A 公开/公告日 2017-09-29
授权日 预估到期日 2037-07-15
申请年 2017年 公开/公告年 2017年
缴费截止日
分类号 B23K31/00B23K101/36 主分类号 B23K31/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 深圳市宝盛自动化设备有限公司 当前专利权人 深圳市宝盛自动化设备有限公司
发明人 蒯爱伟 第一发明人 蒯爱伟
地址 广东省深圳市宝安区西乡街道黄麻布社区宏发创新园1栋厂房五楼 邮编
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省深圳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
深圳市创富知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
曾敬
摘要
本发明属于焊接领域,具体涉及一种全自动背光焊接机。具体的,本发明所述的全自动背光焊接机包括模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件和下料部件;其中,通过以下方式实现:1)通过所述组上料部件上料,2)通过所述模组修正部件修正,3)通过所述焊盘对位部件对位,4)通过所述焊接部件焊接,5)通过所述焊盘清洁部件清洁,6)通过所述焊点检测部件检测,7)通过所述贴胶部件贴胶和8)通过下料部件下料。全自动背光焊接设备,可以完全代替人工焊接,即提高了产品焊接的稳定性,又提高了产品焊接的精度,主要用于将背光FPC与主FPC进行焊接。
  • 摘要附图
    全自动背光焊接机
  • 说明书附图:图1
    全自动背光焊接机
  • 说明书附图:图2
    全自动背光焊接机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2017-10-27 实质审查的生效 IPC(主分类): B23K 31/00 专利申请号: 201710577669.0 申请日: 2017.07.15
2 2017-09-29 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种全自动背光焊接机,其特征在于,包括模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件和下料部件;
其中,通过以下方式实现:1)通过所述组上料部件上料,2)通过所述模组修正部件修正,3)通过所述焊盘对位部件对位,4)通过所述焊接部件焊接,5)通过所述焊盘清洁部件清洁,6)通过所述焊点检测部件检测,7)通过所述贴胶部件贴胶和8)通过下料部件下料。

2.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;
其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入下一程序。

3.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述模组修正部件包括模组校正部件和转接机械手;
其中所述模组校正部件将修正的焊接物通过所述转接机械手转入下一程序。

4.根据权利要求3所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述模组修正部件还包括背光FPC顶起单元;
其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入下一程序。

5.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;
其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至下一程序。

6.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元。

7.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台。

8.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述焊点检测部件为AOI检测单元。

9.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机,其特征在于,所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;
其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动背光焊接机,其特征在于,
所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入所述模组修正部件进行修正;
所述模组修正部件包括模组校正部件、背光FPC顶起单元和转接机械手;其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位;
所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至所述焊接部件进行焊接;
所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元;焊接好的焊接物进入所述焊盘清洁部件进行清洁;
所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台;清晰好的焊接物进入所述焊接检测部件进行检测;
所述焊点检测部件为AOI检测单元;检测完的焊接物进入所述贴胶部件进行贴胶;
所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于焊接领域,具体涉及一种全自动背光焊接机。

背景技术

[0002] 传统背光模组(Backlight Unit,简称BLU)与印刷在玻璃上的柔性电路板(Flexible printed circuits board On Glass,简称FOG)的组装焊接采用人工完成,人工完成上述组装焊接工作需要完成的工序较多,如撕背光模组保护膜、撕开柔性电路板的保护膜、背光模组与柔性电路板对位贴合、背光模组与柔性电路板焊接,人工劳动强度大,工作速度慢,效率低以及贴合偏位造成焊接困难等现象,同时手工撕膜在组装过程中还容易造成背光模组和柔性电路板的二次脏污。同时,人工焊接对人的因素要求比较高。
[0003] 柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit,简称FPC)是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路,具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。背光FPC与主FPC进行在采用人工焊接方法时,会浪费大量的劳动力,同时会有出错、安全等一系列不确定因素,该全自动背光焊接机能够完全满足产品的焊接工艺要求,而且实现全自动化操作,精度高,速度快,从而适应各种高端产品的生产。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种全自动背光焊接设备,可以完全代替人工焊接,即提高了产品焊接的稳定性,又提高了产品焊接的精度。本发明所述的全自动背光焊接设备主要用于将背光FPC与主FPC进行焊接。
[0005] 为实现上述目的,具体本发明提供了一种全自动背光焊接机,其特征在于,包括模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件和下料部件;
[0006] 其中,通过以下方式实现:1)通过所述组上料部件上料,2)通过所述模组修正部件修正,3)通过所述焊盘对位部件对位,4)通过所述焊接部件焊接,5)通过所述焊盘清洁部件清洁,6)通过所述焊点检测部件检测,7)通过所述贴胶部件贴胶和8)通过下料部件下料。
[0007] 优选地,所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;
[0008] 其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入下一程序。
[0009] 优选地,所述模组修正部件包括模组校正部件和转接机械手;
[0010] 其中所述模组校正部件将修正的焊接物通过所述转接机械手转入下一程序。
[0011] 优选地,所述模组修正部件还包括背光FPC顶起单元;
[0012] 其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入下一程序。
[0013] 优选地,所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;
[0014] 其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至下一程序。
[0015] 优选地,所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元。
[0016] 优选地,所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台。
[0017] 优选地,所述焊点检测部件为AOI检测单元。
[0018] 优选地,所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;
[0019] 其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。
[0020] 优选地,
[0021] 所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入所述模组修正部件进行修正;
[0022] 所述模组修正部件包括模组校正部件、背光FPC顶起单元和转接机械手;其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位;
[0023] 所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至所述焊接部件进行焊接;
[0024] 所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元;焊接好的焊接物进入所述焊盘清洁部件进行清洁;
[0025] 所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台;清晰好的焊接物进入所述焊接检测部件进行检测;
[0026] 所述焊点检测部件为AOI检测单元;检测完的焊接物进入所述贴胶部件进行贴胶;
[0027] 所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。
[0028] 本发明所述的“焊接物”是指可利用本发明所述的焊接机焊接的组件,在一些实施例中,焊接物是指FPC。
[0029] AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
[0030] 本发明有益效果:全自动背光焊接设备,可以完全代替人工焊接,即提高了产品焊接的稳定性,又提高了产品焊接的精度,主要用于将背光FPC与主FPC进行焊接。

实施方案

[0052] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0053] 一种全自动背光焊接机,包括模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件和下料部件。
[0054] 所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入所述模组修正部件进行修正;所述模组修正部件包括模组校正部件、背光FPC顶起单元和转接机械手;其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位;所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至所述焊接部件进行焊接;所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元;焊接好的焊接物进入所述焊盘清洁部件进行清洁;所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台;清晰好的焊接物进入所述焊接检测部件进行检测;所述焊点检测部件为AOI检测单元;检测完的焊接物进入所述贴胶部件进行贴胶;所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。
[0055] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0031] 图1是设备工艺流程图
[0032] 图2是全自动背光焊接机结构布局图
[0033] 附图标记说明
[0034] 1:入料机械手
[0035] 2:入料传送带
[0036] 3:上料机械手
[0037] 4:模组校正
[0038] 5:背光FPC顶起单元
[0039] 6:转接机械手
[0040] 7:焊盘对位单元
[0041] 8:搬送机械手
[0042] 9:焊接载台
[0043] 10:焊接单元
[0044] 11:焊盘清洁单元
[0045] 12:清洗平台
[0046] 13:焊盘贴胶单元
[0047] 14:AOI检测单元
[0048] 15:NG品出料机械手
[0049] 16:NG品出料传送带
[0050] 17:OK品出料机械手
[0051] 18:OK品出料传送带
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