[0004] 为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种全自动背光焊接设备,可以完全代替人工焊接,即提高了产品焊接的稳定性,又提高了产品焊接的精度。本发明所述的全自动背光焊接设备主要用于将背光FPC与主FPC进行焊接。
[0005] 为实现上述目的,具体本发明提供了一种全自动背光焊接机,其特征在于,包括模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件和下料部件;
[0006] 其中,通过以下方式实现:1)通过所述组上料部件上料,2)通过所述模组修正部件修正,3)通过所述焊盘对位部件对位,4)通过所述焊接部件焊接,5)通过所述焊盘清洁部件清洁,6)通过所述焊点检测部件检测,7)通过所述贴胶部件贴胶和8)通过下料部件下料。
[0007] 优选地,所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;
[0008] 其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入下一程序。
[0009] 优选地,所述模组修正部件包括模组校正部件和转接机械手;
[0010] 其中所述模组校正部件将修正的焊接物通过所述转接机械手转入下一程序。
[0011] 优选地,所述模组修正部件还包括背光FPC顶起单元;
[0012] 其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入下一程序。
[0013] 优选地,所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;
[0014] 其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至下一程序。
[0015] 优选地,所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元。
[0016] 优选地,所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台。
[0017] 优选地,所述焊点检测部件为AOI检测单元。
[0018] 优选地,所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;
[0019] 其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。
[0020] 优选地,
[0021] 所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手;其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上,再通过所述入料机械手上料进入所述模组修正部件进行修正;
[0022] 所述模组修正部件包括模组校正部件、背光FPC顶起单元和转接机械手;其中焊接物通过模组校正部件修正后,由所述背光FPC顶起单元顶起,后通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位;
[0023] 所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手;其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至所述焊接部件进行焊接;
[0024] 所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元;焊接好的焊接物进入所述焊盘清洁部件进行清洁;
[0025] 所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台;清晰好的焊接物进入所述焊接检测部件进行检测;
[0026] 所述焊点检测部件为AOI检测单元;检测完的焊接物进入所述贴胶部件进行贴胶;
[0027] 所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带;其中,所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带,所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。
[0028] 本发明所述的“焊接物”是指可利用本发明所述的焊接机焊接的组件,在一些实施例中,焊接物是指FPC。
[0029] AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
[0030] 本发明有益效果:全自动背光焊接设备,可以完全代替人工焊接,即提高了产品焊接的稳定性,又提高了产品焊接的精度,主要用于将背光FPC与主FPC进行焊接。