[0004] 本发明的目的在于提供一种具有多角度移动的汽车车顶凹槽打磨加工生产设备，以解决上述背景技术中提出的在大量机械流水线生产时，难免会有一些车顶棚在成型之后表面会有瑕疵，这时就需要工作人员手动对其打磨，因打磨时需要施工人员不断更换位置和长时间弯腰操作，所以在比较耗时耗力，并且影响生产速度等问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度移动的汽车车顶凹槽打磨加工生产设备，包括机架，所述机架的两侧支架顶部设置有第一滑轨，且第一滑轨的内部连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部连接有支撑座，且支撑座的上方设置有活塞杆，所述活塞杆的左侧横穿安装于单柱液压缸的内部，且单柱液压缸的左侧端部与活塞杆的右侧端部对称设置有耳环，所述耳环的内孔安装有连接杆，且连接杆的一侧端部与升降机构的下方表面相连接，所述升降机构的内侧表面设置有滑槽，且滑槽的内部横穿连接有连接横杆，所述连接横杆的两侧表面对称设置有第二滑轨，且连接横杆的顶部表面安装有齿条，所述连接横杆的上方设置有位移机构，且位移机构的底部中心线位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下方内部横穿设置有第一小轴，且第一小轴的两端与打磨器的顶部内侧表面相连接，所述打磨器的内部设置有转子，且转子的输出端上安装第二同步齿轮，所述第二同步齿轮的齿槽啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的齿孔横穿设置有从动杆，所述从动杆的底部与连接座的表面中心线连接，且连接座的底部四周对称设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有弹簧，所述伸缩杆的底部设置有第二小轴，且第二小轴的两侧端部连接于打磨盘的内部，所述打磨盘的下方设置有丝绸打磨轮，所述机架的中部安装有工作台，且工作台的一侧上方设置限位块，所述机架的内部工作台的下方设置有吸附机构。
[0006] 优选的，所述第一滑轨与机架两侧竖立的支架为一体化结构，且机架两侧支架的宽度和高度大于车顶棚的宽度和高度，所述第一滑块和活塞杆之间为卡扣固定连接，且活塞杆通过第一滑块在第一滑轨中移动时构成可支撑结构。
[0007] 优选的，所述升降机构包括控制电机、蜗杆和滚珠丝杠，且升降机构的内部下方设置有控制电机，所述控制电机的输出端上连接诶有蜗杆，且蜗杆的上方设置有滚珠丝杠。
[0008] 优选的，所述控制电机和升降机构之间为螺栓固定连接，且控制电机和蜗杆之间为联轴器卡扣连接，所述滚珠丝杠和蜗杆之间为活动连接，且滚珠丝杠通过蜗杆和控制电机之间构成可升降结构。
[0009] 优选的，所述连接横杆的两端分别与滚珠丝杠之间为卡扣固定连接，且连接横杆和第二滑轨与齿条之间为一体化结构。
[0010] 优选的，所述位移机构包括第二滑块、第一同步齿轮和步进电机，且位移机构的内孔两侧表面对称设置有第二滑块，且位移机构的内腔中安装有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮的齿轮与步进电机的输出端相连接。
[0011] 优选的，所述第二滑块与位移机构之间为一体化结构，且位移机构通过第二滑块和第二滑轨之间构成可滑动支撑结构，且第一同步齿轮和齿条之间为齿槽啮合连接，所述第一小轴和支撑杆之间为活动连接，且打磨器通过第一小轴和支撑杆和位移机构之间构成可折叠结构。
[0012] 优选的，所述伸缩杆的两端分别与连接座和打磨盘之间为螺钉固定连接，且伸缩杆通过弹簧构成可自动伸缩结构，所述打磨盘通过伸缩杆和弹簧与连接座之间构成可倾斜结构。
[0013] 优选的，所述吸附机构包括真空泵、进出气口、伺服电机、叶轮、导流管、真空控制器、连接管和真空吸盘，且真空泵的顶部两端对称设置有进出气口，所述真空泵的背面安装有伺服电机，且伺服电机的输出端上设置有叶轮，所述进出气口的上方连接有导流管，且导流管的一端与真空控制器之间相连接，所述真空控制器的两侧表面设置有连接管，且连接管的一端与真空吸盘的底部相连接。
[0014] 优选的，所述真空吸盘呈四个一组等距设置于工作台的两侧，且真空吸盘的高度要凸出工作台，所述真空吸盘通过真空控制器可构成同步运行，且真空泵通过伺服电机和叶轮与进出气口之间构成可空气循环结构。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1、本发明通过将第一小轴和伸缩杆设置于打磨器的内部和连接座的底部，通过第一小轴的设置，便于打磨器可以左右进行角度调节，并且通过伸缩杆的设置，便于调节打磨盘的打磨角度，从而便于贴合车顶盖的表面，避免操作员长时间手动操作打磨器产生的疲劳感，有利于车顶盖的打磨效率和打磨效果。
[0017] 2、本发明通过将单柱液压缸固定在机架两端支架的上方，通过单柱液压缸的设置，便于带动活塞杆往复运作，同时通过支撑座和滑块的设置，便于活塞杆在移动的同时起到支撑和减小摩擦力，同时避免活塞杆无法承受伸缩机构的重量，从而有利于带动伸缩机构进行位置移动。
[0018] 3、本发明通过将连接横杆上设置有齿条和第二滑轨，通过连接横杆的设置，便于对位移机构起到一个支撑的作用，同时通过第二滑块和第一同步齿轮的设置，便于和齿条与第二滑轨之间相互啮合，从而便于调节丝绸打磨轮在车顶盖上的位置，从而有利于对车顶盖进行打磨。
[0019] 4、本发明通过将伸缩杆设置于连接座和打磨盘之间，通过伸缩杆的设置，便于对伸缩杆和连接座进行固定，同时通过弹簧和第二小轴的设置，便于在打磨盘打磨车顶盖弧度的地方时进行倾斜，并且通过弹簧的张紧力，避免打磨盘在倾斜时无法与车顶盖表面贴合，从而有利于适用车顶盖各处进行打磨。
[0020] 5、本发明通过将工作台的两侧对称设置有真空吸盘，通过工作台和真空吸盘的设置，便于对车顶盖进行支撑和吸附固定，并且通过真空控制器和真空泵的设置，便于对真空吸盘同时进行控制，从而避免车顶盖表面被刮花，从而有利于对车顶盖进行防护。
