实施方案
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图5-10，一种深海自调节集矿机构，包括行走装置1、集矿装置3、固定连杆4、固定横杆一5和固定横杆二6，行走装置1的上表面的左端固定安装有集矿装置3，集矿装置3的正面与背面分别活动安装有固定连杆4，固定连杆4靠近海底平面的一端固定安装有固定横杆一5，固定连杆4的中部与固定横杆二6的一端固定连接，集矿装置3正面与背面的顶部活动连接有竖直支撑装置7，竖直支撑装置7的底部固定连接有短横杆，竖直支撑装置7底部的短横杆活动套接有支撑滑块8，竖直支撑装置7与支撑滑块8的连接处为节点E，固定横杆一5的一端与支撑滑块8的前端活动套接，固定横杆一5与支撑滑块8的连接处为节点A，固定连杆4与集矿装置3的连接处为节点B，竖直支撑装置7与集矿装置3的连接处为节点C，行走装置1左侧的中部活动套接有水平支撑装置9，水平支撑装置9的一端活动套接有连接杆10，连接杆10将分布于集矿装置3正面与背面的两个支撑滑块8进行连接，集矿装置3的底部活动连接有L形杆，集矿装置3通过L形杆与支撑滑块8传动连接，固定横杆二6与支撑滑块
8活动套接。
[0027] 其中，竖直支撑装置7包括支撑套筒一71、弹簧一72和支撑杆一73，支撑套筒一71通过底部的短横杆与支撑滑块8的右部连接成为节点E,支撑套筒一71的内部为中空，支撑套筒一71内腔的底部与弹簧一72的一端固定连接，弹簧一72的另一端与支撑杆一73的底部固定连接，支撑杆一73与弹簧一72的连接处为节点D,支撑杆一73与支撑套筒一71活动套接,竖直支撑装置7对支撑滑块8起到支撑作用，可以有效保持支撑滑块8的平衡，当支撑滑块8从凸起与凹陷处滑过时，通过调节竖直支撑装置7的长度和与支撑滑块8的角度，使得支撑滑块8在任意时刻保持稳定，有效的减小行进过程中由于海底形状多变导致的震动，确保了装置的安全性。
[0028] 其中，固定横杆一5和固定横杆二6离海底高度为最佳集矿高度h，固定横杆一5和固定横杆二6安装在支撑滑块8上高度为最佳集矿高度h与支撑滑块8压进海底淤泥深度之和，当支撑滑块8承载集矿机构在海底行进时，支撑滑块8由于重力会有一部分陷入淤泥中，故而，为确保最佳的集矿效率，支撑滑块8的厚度可根据海底淤泥的状况进行调整更换，使得喷射头喷射出的水流可以对海底沉积物进行最佳的冲击，即不会破坏海底环境，又可以达到最佳的集矿效果。
[0029] 其中，支撑滑块8前端的底部为圆弧形，降低了支撑滑块8在行进过程中的阻力，同时遇到凸起时，可以有效对支撑滑块8进行抬升，避免装置直接撞入凸起中，造成装置的损坏，支撑滑块8上表面的右侧开设有圆弧形槽，使得竖直支撑装置7可以延伸至支撑滑块8的内部，并能够在一定的角度内进行旋转，同时可以减轻支撑滑块8的重量，减小支撑滑块8陷入淤泥的深度。
[0030] 其中，水平支撑装置9包括支撑套筒二91、弹簧二92和支撑杆93，支撑套筒二91内腔的右侧与弹簧二92的一端固定连接，弹簧二92的另一端与支撑杆93的右侧固定连接，水平支撑装置9处于水平时弹簧二92将要达到压缩极限，水平支撑装置9有两个且分别与连接杆10连接，为支撑滑块8提供了水平的推力，确保支撑滑块8行进时的平衡，进一步提高集矿机构的平衡与稳定，同时可以有效防止竖直支撑装置7带动支撑滑块8后摆时与行走装置1发生碰撞，提高了集矿机的安全性。
[0031] 工作原理，支撑滑块8有两个且对称分布于集矿装置3的两侧，分别由固定横杆一5、固定横杆二6和竖直支撑装置7固定，由行走装置1通过水平支撑装置9与集矿装置3提供推力，支撑滑块8、固定连杆4和竖直支撑装置7三者构成类三角关系，三者之间活动连接，当遇到海底凸起时，首先由支撑滑块8的前端带动固定连杆4的前端进行抬升，其次竖直支撑装置7与支撑滑块8的角度减小，并通过弹簧一72调节竖直支撑装置7的长度，当遇到海底凹陷时，支撑滑块8整体旋转，固定连杆4的前端跟随支撑滑块8进行旋转，同时竖直支撑装置7与支撑滑块8的角度增大，弹簧一72被压缩，竖直支撑装置7的整体长度减小，保持了固定横杆一5与海底的距离。
[0032] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
