[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 第一实施方式：请参阅图1，一种地热井井壁清洗装置，包括固定板1，固定板1底部的左右两侧均固定连接有支撑板2，通过设置支撑板2，起到了支撑固定板1的作用，支撑板2的底部固定连接有搁置块27，搁置块27的底部固定连接有减震垫28，通过设置搁置块27和减震垫28，提升了整个装置的抗震能力，避免清洗装置内部元件因震动而损坏，固定板1顶部的左侧固定连接有旋转电机3，旋转电机3的输出轴上固定连接有旋转转轴4，旋转转轴4的表面固定连接有绕线轮5，旋转转轴4的表面且位于绕线轮5的右侧活动连接有限位板29，限位板29的底部与固定板1的顶部固定连接，通过设置限位板29，起到了支撑和限位旋转转轴4的作用，避免旋转转轴4使用时出现晃动的现象，固定板1的顶部且位于旋转转轴4的右侧固定连接有稳固板6，稳固板6左侧的顶部固定连接有第一转轮7，稳固板6的顶部固定连接有第二转轮8，稳固板6右侧的顶部固定连接有第三转轮9，绕线轮5的表面缠绕有第一固定绳10，通过设置第一转轮7、第二转轮8和第三转轮9，使得第一固定绳10传递的力更加稳定，第一固定绳10远离绕线轮5的一端依次穿过第一转轮7、第二转轮8、第三转轮9和固定板1且延伸至固定板1的底部固定连接有固定块11，固定块11的前后两侧与左右两侧均固定连接有活动装置12，固定块11的底部固定连接有连接壳13，连接壳13内壁的顶部固定连接有稳固电机14，稳固电机14的输出轴上固定连接有稳固转轴15，连接壳13的底部固定连接有环形板16，稳固转轴15的底部从上至下依次贯穿连接壳13和环形板16且延伸至环形板16的底部固定连接有旋转板17，环形板16侧面的凹槽内活动连接有两个旋转块18，旋转块18远离环形板16的一侧固定连接有连接块19，旋转板17的左右两侧分别与两个连接块19固定连接，旋转板17的底部固定连接有安装块20，安装块20的左右两侧均固定连接有固定杆21，通过设置安装壳20，起到了固定固定杆21的作用，固定杆21远离安装块20的一端设置有稳固壳22，稳固壳22的顶部固定连接有支撑块30，支撑块30远离稳固壳22的一侧与旋转块18固定连接，通过设置支撑块30，起到了支撑固定稳固壳22的作用，提高了稳定性，固定杆21远离安装块20的一端贯穿稳固壳22且延伸至其内部固定连接有稳固块23，稳固块23滑动连接在稳固壳22的内壁上，稳固块23远离固定杆21的一端固定连接有拉伸板24，稳固块23远离拉伸板24一侧的顶部与底部均固定连接有连接弹簧25，连接弹簧25远离稳固块23的一侧与稳固壳22的内壁固定连接，拉伸板24远离稳固块23的一侧贯穿稳固壳22且延伸至其外部固定连接有清洗刷26，通过设置稳固块23和连接弹簧25，使得清洗刷26可以在凹凸不平的表面上清洗的更加流畅。
[0018] 请参阅图1‑2，活动装置12包括连接板1201，所述连接板1201的右侧与固定块11的左侧固定连接，连接板1201的左侧设置有固定壳1202，连接板1201的左侧固定连接有连接杆1203，连接杆1203远离连接板1201的一侧贯穿固定壳1202且延伸至其内部固定连接有活动板1204，固定壳1202内壁的顶部与底部且对应活动板1204的位置均开设有滑槽1205，活动板1204的顶部与底部均固定连接有滑块1206，通过设置滑块1206和滑槽1205，使得活动板1204运动的更加稳定，两个滑块1206分别滑动连接在两个滑槽1205的内壁上，固定壳1202的左侧固定连接有安装板1207，安装板1207与活动板1204之间通过伸缩块1208固定连接，伸缩块1208的表面套接有缓冲弹簧1209，活动板1204的左侧与安装板1207的右侧分别与缓冲弹簧1209固定连接，安装板1207的左侧固定连接有滚动导轮1210，通过设置滚动导轮1210，使得表面具有的凸起块，增加滚动导轮1210和井壁之间的摩擦力，通过设置伸缩块
1208和缓冲弹簧1209，使得滚动导轮1210和井壁相互接触时，可以通过缓冲弹簧1209的推力可以更加稳定的和井壁相互接触，避免井壁表面凹凸不平，起到了缓冲滚动导轮1210和井壁接触的作用，当运动凹凸不平的平面时，滚动导轮1210带动安装板1207、固定壳1202左右运动，安装板1207和固定壳1202带动伸缩块1208、活动板1204、缓冲弹簧1209左右运动，活动板1204带动滑块1206在滑槽1205内左右运动，通过固定块11、活动装置12、连接板
1201、固定壳1202、连接杆1203、活动板1204、滑槽1205、滑块1206、安装板1207、伸缩块
1208、缓冲弹簧1209、滚动导轮1210、稳固电机14、稳固转轴15、环形板16、旋转块18、连接块
19、旋转板17、安装块20、固定杆21、稳固壳22、稳固块23、拉伸板24、连接弹簧25和清洗刷26的相互配合，实现了稳定性高的效果，解决了地热井井壁清洗装置稳定系低的问题，使得传动结构更加稳定，提高了清洗过程的稳定性和安全性，使得清洗效率高，大大提高了工作效率，给使用者带来极大的便利。
[0019] 使用时，把清洗装置放入井口内，启动旋转电机3，旋转电机3带动旋转转轴4运动，旋转转轴4带动绕线轮5运动，绕线轮5和第一固定绳10的相互配合，使得绕线轮5反向旋转延长第一固定绳10的长度，第一固定绳10通过第一转轮7、第二转轮8和第三转轮9的传导，使得第一固定绳10被固定块11的重力带着向下运动，固定块11带动活动装置12进入井内，滚动导轮1210和井壁相互接触，起到了提高稳定性的效果，固定块11带动连接壳13向下运动，连接壳13带动稳固电机14向下运动，连接壳13带动环形板16向下运动，从而起到了带动清洗刷26向下运动，稳固电机14带动稳固转轴15运动，稳固转轴15带动旋转板17旋转，旋转板17带动连接块19和旋转块18旋转，通过旋转块18和环形板16的相互配合，旋转块18在环形板16的凹槽内旋转运动，旋转板17带动安装块20运动，安装块20带动固定杆21运动，固定杆21带动稳固壳22、稳固块23和连接弹簧25运动，稳固块23带动拉伸板24和清洗刷26运动，使得清洗刷26向下运动的同时可以旋转清洗井壁。
[0020] 综上所述：该地热井井壁清洗装置，通过固定块11、活动装置12、连接板1201、固定壳1202、连接杆1203、活动板1204、滑槽1205、滑块1206、安装板1207、伸缩块1208、缓冲弹簧1209、滚动导轮1210、稳固电机14、稳固转轴15、环形板16、旋转块18、连接块19、旋转板17、安装块20、固定杆21、稳固壳22、稳固块23、拉伸板24、连接弹簧25和清洗刷26的相互配合，实现了稳定性高的效果，解决了常见的地热井井壁清洗装置稳定性低的问题。
[0021] 第二实施方式：一种地热井井壁清洗装置，包括固定板1，所述固定板1底部的左右两侧均固定连接有支撑板2，所述固定板1顶部的左侧固定连接有旋转电机3，所述旋转电机3的输出轴上固定连接有旋转转轴4，所述旋转转轴4的表面固定连接有绕线轮5，所述固定板1的顶部且位于旋转转轴4的右侧固定连接有稳固板6，所述稳固板6左侧的顶部固定连接有第一转轮7，所述稳固板6的顶部固定连接有第二转轮8，所述稳固板6右侧的顶部固定连接有第三转轮9，所述绕线轮5的表面缠绕有第一固定绳10，所述第一固定绳10远离绕线轮5的一端依次穿过第一转轮7、第二转轮8、第三转轮9和固定板1且延伸至固定板1的底部固定连接有固定块11，所述固定块11的前后两侧与左右两侧均固定连接有活动装置12，所述固定块11的底部固定连接有连接壳13，所述连接壳13内壁的顶部固定连接有稳固电机14，所述稳固电机14的输出轴上固定连接有稳固转轴15，所述连接壳13的底部固定连接有环形板
16，所述稳固转轴15的底部从上至下依次贯穿连接壳13和环形板16且延伸至环形板16的底部固定连接有旋转板17，所述环形板16侧面的凹槽内活动连接有两个旋转块18，所述旋转块18远离环形板16的一侧固定连接有连接块19，所述旋转板17的左右两侧分别与两个连接块19固定连接，所述旋转板17的底部固定连接有安装块20，所述安装块20的左右两侧均固定连接有固定杆21，所述固定杆21远离安装块20的一端设置有稳固壳22，稳固壳22的顶部固定连接有支撑块30，所述支撑块30远离稳固壳22的一侧与旋转块18固定连接,所述固定杆21远离安装块20的一端贯穿稳固壳22且延伸至其内部固定连接有稳固块23，所述稳固块
23滑动连接在稳固壳22的内壁上，所述稳固块23远离固定杆21的一端固定连接有拉伸板
24，所述稳固块23远离拉伸板24一侧的顶部与底部均固定连接有连接弹簧25，所述连接弹簧25远离稳固块23的一侧与稳固壳22的内壁固定连接，所述拉伸板24远离稳固块23的一侧贯穿稳固壳22且延伸至其外部固定连接有清洗刷26；
[0022] 所述活动装置12包括连接板1201，所述连接板1201的右侧与固定块11的左侧固定连接，所述连接板1201的左侧设置有固定壳1202，所述连接板1201的左侧固定连接有连接杆1203，所述连接杆1203远离连接板1201的一侧贯穿固定壳1202且延伸至其内部固定连接有活动板1204，所述固定壳1202内壁的顶部与底部且对应活动板1204的位置均开设有滑槽1205，所述活动板1204的顶部与底部均固定连接有滑块1206，两个滑块1206分别滑动连接在两个滑槽1205的内壁上，所述固定壳1202的左侧固定连接有安装板1207，所述安装板
1207与活动板1204之间通过伸缩块1208固定连接，所述伸缩块1208的表面套接有缓冲弹簧
1209，所述活动板1204的左侧与安装板1207的右侧分别与缓冲弹簧1209固定连接，所述安装板1207的左侧固定连接有滚动导轮1210。
[0023] 其中固定块11内置有陀螺仪传感器和小型电动收卷装置，该收卷装置的辊轮上预卷存有一定长度的第二固定绳，辊轮的旋转轴的两个端部分别固定外套设置有齿轮和与之配合的连接到四个连接板1201的旋转变直线推动的机械传动结构，该第二固定绳的一端与第一固定绳10靠近固定块11的下端固定连接，旋转电机3和所述小型电动收卷装置的PLC控制器均电连接接到该陀螺仪传感器的信号，当陀螺仪检测到固定块整体超出倾斜阈值时发出触发信号，响应该触发信号，旋转电机3停止转动，与此同时小型电动收卷装置的PLC控制器启动辊轮进行旋转，将第二固定绳慢慢释放至一定长度，该辊轮旋转在释放绳体保持固定块11整体缓降的同时，该旋转还带动所述机械传动结构同时拉动四个连接板1201朝向中心固定块11方向移动，待第二固定绳慢慢释放至预设长度时且陀螺仪触发信号消除，辊轮反向旋转，带动所述机械传动结构同时推动四个连接板1201远离中心固定块11方向移动直至第二固定绳被释放的绳体全部被收回，与此同步的是旋转电机3恢复工作。
[0024] 在该实施方式中增加了陀螺仪传感器和机械传动机构和旋转支撑第二固定绳的辊轮，实现了在井壁中存在大的沟壑或者凸起时，造成滚动导轮1210的移动超出伸缩块1208、缓冲弹簧1209的自适应弹性距离，造成部分滚动导轮1210卡壳、停滞，或者井壁中的硬度不均匀会导致个别滚轮导轮中带起掉落的灰尘较多，造成抱死，而其他滚动导轮1210仍然正常旋转，最终导致四个滚动导轮运动速度不一致，导致固定块11所在的整个清理装置倾斜，影响后续清理工作。该实施方式中的清理结构的工作过程如下：
[0025] 使用时，把清洗装置放入井口内，启动旋转电机3，旋转电机3带动旋转转轴4运动，旋转转轴4带动绕线轮5运动，绕线轮5和第一固定绳10的相互配合，使得绕线轮5反向旋转延长第一固定绳10的长度，第一固定绳10通过第一转轮7、第二转轮8和第三转轮9的传导，使得第一固定绳10被固定块11的重力带着向下运动，固定块11带动活动装置12进入井内，滚动导轮1210和井壁相互接触，起到了提高稳定性的效果，固定块11带动连接壳13向下运动，连接壳13带动稳固电机14向下运动，连接壳13带动环形板16向下运动，从而起到了带动清洗刷26向下运动，稳固电机14带动稳固转轴15运动，稳固转轴15带动旋转板17旋转，旋转板17带动连接块19和旋转块18旋转，通过旋转块18和环形板16的相互配合，旋转块18在环形板16的凹槽内旋转运动，旋转板17带动安装块20运动，安装块20带动固定杆21运动，固定杆21带动稳固壳22、稳固块23和连接弹簧25运动，稳固块23带动拉伸板24和清洗刷26运动，使得清洗刷26向下运动的同时可以旋转清洗井壁。
[0026] 当陀螺仪检测到固定块11整体超出倾斜阈值时发出触发信号，响应该触发信号，旋转电机3停止转动，与此同时小型电动收卷装置的PLC控制器启动辊轮进行旋转，将第二固定绳慢慢释放至一定长度，该辊轮旋转在释放绳体保持固定块11整体缓降的同时，该旋转还带动所述机械传动结构同时拉动四个连接板1201朝向中心固定块11方向移动，待第二固定绳慢慢释放至预设长度时且陀螺仪触发信号消除，旋转电机3恢复工作，与此同步的是辊轮反向旋转，带动所述机械传动结构同时推动四个连接板1201远离中心固定块11方向移动直至第二固定绳被释放的绳体全部被收回。
[0027] 此外上述实现将辊轮旋转转化为四个连接板1201朝向/远离中心固定块11方向的直线移动设计，还能够解决另外一个悬而未决的技术问题：在将清理装置首次下井时，由于伸缩块1208、缓冲弹簧1209自身的弹性，则四个滚动导轮1210处于自由拉伸膨胀状态，四个滚动导轮1210的外部边界会大于入井口尺寸，造成下井困难，因此该机械传动结构的设计可以首先释放一段第二固定绳，在滚轮释放该第二固定绳体的过程中，将四个连接板1201朝向中心固定块11方向的直线拉动，直至使得四个滚动导轮1210的外部边界小于入井口尺寸，然后进行下井作业，待整个清理装置入井后，执行反向操作，辊轮反向旋转，带动所述机械传动结构同时推动四个连接板1201远离中心固定块11方向移动直至第二固定绳被释放的绳体全部被收回，与此同步的是旋转电机3开始工作。
[0028] 第三实施方式：一种地热井井壁清洗方法，在地热井入口两侧的地面上通过门型支撑架悬吊一个清理装置，在所述支架上通过旋转电机和第一固定绳带动所述清理装置在地热井井体内上下移动，该清理装置借助其内上下紧邻设置的多腿支撑结构和带有清洗刷的电动旋转清洗模块在井体内向下稳定运动的同时对井壁旋转清洗，其中该多腿支撑结构和清洗模块与井壁接触时均利用其内的弹簧自适应弹性伸缩，多腿支撑结构内设置有多个圆周等角度分布的支撑滚轮和位于各支撑滚轮对称中心位置的小型电动收卷装置组成，该收卷装置的辊轮上预卷存有一定长度的第二固定绳，辊轮的旋转轴的两个端部分别固定外套设置有齿轮和与之配合的连接到多个个支撑滚轮的旋转‑直线的机械传动结构，该第二固定绳的上端与第一固定绳朝向井底的下端固定连接；
[0029] 针对较小尺寸的入井口及硬度不均和/或凹凸不平的井壁，其具体清洗控制过程按照如下步骤执行；
[0030] S1、在清理装置首次下井时，该机械传动结构首先释放一段第二固定绳，在辊轮释放该第二固定绳体的过程中，将多个支撑滚轮同时朝向对称中心位置直线拉动，直至使得多个支撑滚轮的外部边界小于入井口尺寸，然后进行下井作业，待整个清理装置入井后，执行反向操作，辊轮反向旋转，带动所述机械传动结构同时推动多个支撑滚轮远离对称中心位置直线拉动移动，直至第二固定绳被释放的绳体全部被收回，与此同步的是地面上的旋转电机开始工作；
[0031] S2、在清理装置完全进入井体后，在旋转电机的驱动下，清理装置在井体内向下稳定运动的同时进行井壁的旋转清洗，同时清理装置内的陀螺仪持续进行倾斜度检测，并在清理装置超过倾斜阈值时发出触发信号；
[0032] S3、响应该触发信号，旋转电机停止转动，与此同时小型电动收卷装置启动辊轮进行旋转，将第二固定绳慢慢释放至一定长度，该辊轮旋转在释放绳体保持清理装置整体缓降的同时，该旋转还带动所述机械传动结构同时拉动多个支撑滚轮同时朝向对称中心位置直线拉动，待第二固定绳慢慢释放至预设长度时且陀螺仪触发信号消除，旋转电机恢复工作，与此同步的是辊轮反向旋转，带动所述机械传动结构同时推动多个支撑滚轮远离对称中心位置直线拉动移动，直至第二固定绳被释放的绳体全部被收回；
[0033] S4、持续监测该清理装置的倾斜度，并响应触发信号执行步骤S3,否则执行步骤S2。
[0034] 进一步地，所述陀螺仪采用三轴空间陀螺仪。
[0035] 进一步地，所述多腿支撑结构和清洗模块与井壁接触时均利用其内的弹簧自适应弹性伸缩的具体结构可以采取：支撑滚轮与对称中心位置的小型电动收卷装置之间的连杆上套设弹簧，或者将连杆设计为弹性可压缩材质，清洗模块外部边缘圆周设置通过套设有弹簧的多个连接杆连接到多个等角度圆周分布的清洗刷头。
[0036] 进一步地，所述多个支撑滚轮的数量为4个。
[0037] 对于本领域技术人员所熟知的是，该第三实施方式的清洗方法中的旋转‑直线的机械传动结构以及多腿支撑结构和清洗模块与井壁接触时均利用其内的弹簧自适应弹性伸缩的具体结构不限于第二实施方式中的具体举例，只需要采用现有技术中相同功能的结构即可。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
