[0037] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0038] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0039] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0040] 在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0041] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0042] 实施例一
[0043] 如图1至图5所示，本实施例中的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括伸缩套筒1000，撑靴3000与单油缸2000转动连接，所述伸缩套筒1000套设至单油缸2000上，所述伸缩套筒1000的两端分别固定至单油缸2000的固定架2200上以及撑靴3000上，所述伸缩套筒
1000包括若干节依次嵌套的套筒1100，所述套筒1100的内壁上设置有导向槽1110，所述导向槽1100设置有倾斜布置的导向面1113，所述套筒1100的外壁上设置有导向块1120，所述导向块1120始终滑动连接至所述导向槽1110中。
[0044] 通过本实施例该方案，单油缸2000带动撑靴3000伸出并推动管片4000时，伸缩套筒1000在撑靴3000的拉拽下伸长，由于套筒1100的导向槽设置有倾斜的导向面1113，使套筒之间并能够跟随撑靴3000的旋转而使套筒1100之间产生一定角度的转动，以适应隧道的弯曲；
[0045] 当单油缸2000在缩回时，撑靴3000挤压伸缩套筒1000，套筒1100的导向块1120沿导向槽1110的导向面1113滑动缩回，由于导向面1113为倾斜布置，套筒1100能够沿导向面1113旋转，从而带动撑靴3000旋转，直至回正。
[0046] 本装置由于直接套设至单油缸2000上，跟随撑靴3000的伸出缩回而动作，因此没有凸出撑靴3000的部位，不会影响管片4000的正常拼装，撑靴3000的缩回也不会因角度问题与本装置发生碰撞；而且单油缸2000带动撑靴3000旋转的过程中不会对单油缸2000的活塞杆2100施加垂直与移动方向的力，因此不会加剧活塞杆2100的磨损，有助于提高单油缸的使用寿命。
[0047] 本装置套设至活塞杆2100上能够对活塞杆2100起到保护作用，避免隧道中的碎石掉落砸伤活塞杆2100。
[0048] 在本实施例或其他实施例中，所述伸缩套筒1000的较小直径的一端固定至所述单油缸2000的固定架2200上；所述伸缩套筒1000的较大直径的一端固定至所述撑靴3000上。由于单油缸2000的活塞杆2100与油缸端部存在台阶，由直径较大的套筒1100依次向外套设回缩，保证套筒1100能够正常的缩回，避免反向套设时较小的套筒1100抵至单油缸的端部造成卡顿且缩回不畅。
[0049] 在本实施例或其他实施例中，所述导向槽1110包括导向部1111与固定部1112，所述导向部1111为喇叭口状且较窄的一端连接至所述固定部1112，所述导向部1111的两侧面为导向面1113，所述固定部1112为一字型条状，所述固定部1112设置于所述套筒1100的靠近所述撑靴3000的一侧。
[0050] 喇叭口状的导向部1111能够允许套筒1100之间在伸出时产生一定的角度转动，并在缩回时沿两侧的导向面1113缩小该角度，直至滑入固定部1112中；固定部1112能够保证撑靴3000能够在单油缸2000完全缩回前回正，预留一定的距离余量，避免撑靴3000与盾尾外壁发生碰撞摩擦。
[0051] 在本实施例或其他实施例中，所述导向槽1110的两端封闭，使导向槽1110同时起到限位的作用，避免套筒1100之间滑出脱离；所述导向部1111的长度大于所述固定部1112的长度，所述导向块1120的长度小于所述固定部1112的长度。
[0052] 该实施例中固定部1112的长度不大于撑靴3000与管片4000的初始距离，即管片4000安装完毕后，撑靴3000与管片4000之间的距离，保证撑靴3000在接触管片4000后即能够旋转。
[0053] 在本实施例或其他实施例中，所述导向块1120的朝向所述撑靴3000的一端的两侧为滑动面1121，所述滑动面1121与所述导向面1113倾斜角度一致并能够相互配合滑动，提高导向块1120的导向效果，增大导向块1120与导向面1113之间的接触面积，从而减小压强与磨损。
[0054] 在本实施例或其他实施例中，所述套筒1100的远离撑靴3000的一端固定有防尘圈1130，所述防尘圈1130一端可拆卸式连接至所述套筒1100上，所述防尘圈1130的另一端朝向远离所述撑靴3000的一侧延伸并挤压至前一与之配合的套筒1100上，防尘圈1130的设置能够避免隧道中的落石等进入伸缩套筒1000中影响套筒1100的正常移动，提高本装置的可靠性。
[0055] 根据实施例，本装置结构简单巧妙，使用可靠，能够对撑靴的旋转起到良好的回正作用的同时，避免了对管片拼装的影响，并且避免了撑靴回正过程中对单油缸活塞杆的垂直挤压作用，有助于提高单油缸的使用寿命。
[0056] 实施例二
[0057] 如图6至图8所示，本实施例中的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，相较于上述实施例中技术方案的基础上，所述伸缩套筒1000外设置有拉杆1210，所述拉杆1210的一端连接至所述套筒1100上，所述拉杆1210的另一端贯穿单油缸的固定架2200并与所述固定架2200滑动连接。
[0058] 通过本实施例方案，拉杆1210与固定架2200的滑动能够保证伸缩套筒1000能够正常伸出与缩回，拉杆1210的设置能够对单油缸2000的伸缩起到进一步的支撑和加强作用，减小撑靴3000的重量对活塞杆2100的影响，进一步保护单油缸2000，提高油缸的使用寿命。
[0059] 在本实施例或其他实施例中，固定至撑靴3000上的所述套筒1100的外周设置有连接块1220，所述连接块1220上设置有滑槽1221，所述拉杆1210的端部滑动连接至所述滑槽1221中。所述滑槽1221为弧形，所述滑槽1221沿所述套筒1100的周向布置。
[0060] 拉杆1210能够沿滑槽1221围绕套筒1100滑动，能够避免拉杆1210影响撑靴3000的旋转；撑靴3000在旋转过程中，连接块1220随之旋转，拉杆1210的端部沿滑槽1221滑动，保证套筒1100之间能够进行旋转。
[0061] 在本实施例或其他实施例中，围绕所述套筒1100的周向布置有至少三个所述连接块1220，每个所述连接块1220上均连接有一根所述拉杆1210，进一步提高对单油缸的支撑和加强效果。
[0062] 本实施例中，连接块1220的数量与排列位置与导向槽1110一致，能够对导向槽1110处较为薄弱的位置起到一定的加强作用。
[0063] 在该实施例中，连接至固定架2200上的套筒1100端部向外延伸形成安装部1230，套筒1100通过安装部安装至固定架2200上，拉杆1210贯穿安装部1230并与安装部1230滑动连接，有助于提高本装置整体的稳定性和牢固性，
[0064] 虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
