一种煤矿巷道用喷浆装置   0    0

本发明公开了一种煤矿巷道用喷浆装置，属于喷浆设备技术领域，包括有车架和喷浆机构，所述车架的顶部设有翻料机构、输料机构和位置调节机构，所述位置调节机构包括有角度调节组件和旋转组件，所述车架的底部设有四个行驶轮，喷浆机构包括有转动台、转动臂、伸料组件和扒料组件，转动台的顶部设有固定座和安装座，固定座上设有液压缸，所述液压缸的输出端与转动臂的一端铰接。本发明通过扒料组件能够在较小空间内对爆破后的小石块进行扒除作业，通过角度调节组件能够使调节板发生转动，从而使喷浆头能够在不同的角度进行喷浆作业，本发明通过翻料机构能够代替人工将原料倾倒至存料柜内，无需工作者进行倾倒作业。

1.一种煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，包括有车架（1）和喷浆机构（2），所述车架（1）的顶部设有沿一直线方向依次设置的翻料机构（3）、输料机构（4）和位置调节机构（5），所述喷浆机构（2）设置在位置调节机构（5）的顶部，所述位置调节机构（5）包括有角度调节组件（5a）和旋转组件（5b），所述旋转组件（5b）设置在角度调节组件（5a）的顶部，所述车架（1）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（1a），所述喷浆机构（2）包括有转动台（2a）、转动臂（2d）、伸料组件（2e）和扒料组件（6），所述伸料组件（2e）设在转动臂（2d）上，所述扒料组件（6）设置在伸料组件（2e）的底部，所述转动台（2a）的顶部设有固定座（2b）和与转动臂（2d）铰接的安装座（2a1），所述固定座（2b）上设有与其铰接的液压缸（2c），所述液压缸（2c）的输出端与转动臂（2d）的一端铰接；所述扒料组件（6）包括有驱动气缸（6a）、承托座（6b）、U型推料条（6c）和设置在承托座（6b）上的安装轴（6d），所述驱动气缸（6a）和承托座（6b）均安装在移料板（2e3）的底部，所述安装轴（6d）上套设有两个呈对称设置的传动板（6e），每个所述传动板（6e）的端部均设有扒料板（6f），所述扒料板（6f）为弧形结构，所述U型推料条（6c）对应每个传动板（6e）均设有一个滑杆（6g），每个所述传动板（6e）上均设有和与其对应的滑杆（6g）滑动配合的滑槽（6h），所述U型推料条（6c）的侧壁上设有与承托座（6b）滑动配合的支撑条（6i），所述驱动气缸（6a）的输出端与支撑条（6i）固定连接；所述伸料组件（2e）包括有自锁电机（2e1）、喷浆头（2e2）和与转动臂（2d）滑动配合的移料板（2e3），所述移料板（2e3）为长条状结构，所述移料板（2e3）的端部设有固定块（2e4），所述喷浆头（2e2）通过管箍固定在所述固定块（2e4）的顶部，所述自锁电机（2e1）固定在所述转动臂（2d）的侧壁上，所述自锁电机（2e1）的输出端上套设有驱动齿轮（2e5），所述移料板（2e3）的顶部设有与驱动齿轮（2e5）啮合的齿槽；所述角度调节组件（5a）包括有调节板（5a1）和两个间隔设置的支撑架（5a2），两个所述支撑架（5a2）相对的一端均设有能够转动的转动杆（5a3），所述调节板（5a1）固定在两个所述转动杆（5a3）之间，所述调节板（5a1）的两侧底部均设有调节齿环（5a4），每个所述调节齿环（5a4）的侧壁上均设有导向杆（5a5），每个导向杆（5a5）均对应一个支撑架（5a2），所述支撑架（5a2）上设有和与其对应的导向杆（5a5）滑动配合的导向槽（5a6）。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述两个所述支撑架（5a2）之间设有与两者转动连接的传动轴（5a7），所述传动轴（5a7）上对应每个调节齿环（5a4）均设有一个旋转齿轮（5a8），所述旋转齿轮（5a8）和与其对应的调节齿环（5a4）啮合，其中一个所述支撑架（5a2）的侧壁上设有调节电机（5a9），所述调节电机（5a9）的输出端与传动轴（5a7）之间通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述旋转组件（5b）包括有圆形齿环（5b1）、驱动电机（5b2）和架设在调节板（5a1）顶部的安装架（5b3），所述圆形齿环（5b1）上设有三个与转动台（2a）底部固定连接的连接板（5b4），所述安装架（5b3）的顶部设有三个呈圆周分布的限位环（5b5），三个所述限位环（5b5）均与圆形齿环（5b1）滚动配合，所述驱动电机（5b2）设置在安装架（5b3）的底部，所述驱动电机（5b2）的输出端上套设有与圆形齿环（5b1）啮合的主动齿轮（5b6）。

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述翻料机构（3）包括有翻料架（3a）、设置在翻料架（3a）上的承接箱（3a1）和两个间隔设置在车架（1）左端的延伸板（3b），所述翻料架（3a）为L型结构，所述翻料架（3a）的一侧对应每个延伸板（3b）均设有连接耳（3c），所述延伸板（3b）和与其对应的连接耳（3c）之间设有与两者铰接的驱动板（3d），两个所述驱动板（3d）之间设有横梁（3d1），所述车架（1）的顶部设有两个间隔设置的连接座（3e），所述翻料架（3a）对应每个连接座（3e）均设有一个侧板（3f），所述连接座（3e）和与其对应的侧板（3f）之间设有与两者铰接的铰接板（3g）。

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述翻料机构（3）还包括有两个间隔设置在车架（1）顶部的承载座（3h），每个所述承载座（3h）上均设有与其铰接的推送气缸（3i），每个所述驱动板（3d）的侧壁上均设有延伸杆（3j），每个所述延伸杆（3j）均对应一个推送气缸（3i），所述推送气缸（3i）的输出端和与其对应的延伸杆（3j）铰接。

6.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述输料机构（4）包括有存料柜（4a）和缸筒（4b），所述存料柜（4a）的左端设有呈倾斜设置的输料滑道（4c），所述缸筒（4b）上设有与其滑动配合的活塞（4d），所述缸筒（4b）的上方设有用于驱动活塞（4d）在竖直方向上移动的驱动组件（7），所述存料柜（4a）的侧壁上设有搅拌电机（4e），所述搅拌电机（4e）的输出端上套设有搅拌杆（4e1），所述搅拌杆（4e1）上套设有搅拌桨叶（4e2），所述存料柜（4a）的底端设有与缸筒（4b）连通的进料管道（4f），所述进料管道（4f）上设有第一单向阀，所述缸筒（4b）的底端设有出料管道（4g），所述出料管道（4g）上设有第二单向阀，所述出料管道（4g）与喷浆头（2e2）之间通过软管连接。

7.根据权利要求6所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述驱动组件（7）包括有龙门架（7a1）、转动电机（7a2）、连接杆（7a3）和设置在龙门架（7a1）顶部的轴承座（7a4），所述连接杆（7a3）为L型结构，所述轴承座（7a4）上设有与其转动连接的驱动轴（7a5），所述转动电机（7a2）的输出端与驱动轴（7a5）固定连接，所述活塞（4d）的顶部设有呈竖直设置的推料板（7a6），所述推料板（7a6）的顶端与连接杆（7a3）的端部之间设有与两者铰接的第一连杆（7b），所述驱动轴（7a5）上套设有与连接杆（7a3）的端部铰接的第二连杆（7c），所述龙门架（7a1）的侧壁上设有铰接座（7d），所述铰接座（7d）上设有与连接杆（7a3）中段铰接的限位杆（7e）。