[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0052] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0053] 本发明提供一种复合式平粮设备系统，图1至图12为本发明提供的复合式平粮设备系统的一实施例。
[0054] 请参阅图1，所述复合式平粮设备系统300包括桁架式平粮设备100和/或移动式平粮设备200。即为可以是所述复合式平粮设备系统300只包括所述桁架式平粮设备100；也可以是所述复合式平粮设备系统300只包括所述移动式平粮设备200；还可以是所述复合式平粮设备系统300包括桁架式平粮设备100和移动式平粮设备200。具体地，在本实施例中，所述复合式平粮设备系统300包括所述桁架式平粮设备100和所述移动式平粮设备200。
[0055] 这样所述复合式平粮设备系统300同时包括所述桁架式平粮设备100和所述移动式平粮设备200，两种平粮设备可分别担任不同工作，互补互利、相互补充，解决了传统桁架式平粮机平粮质量和完整性低、及移动式平粮机平粮效率低的问题，可达到高质量的粮面要求。
[0056] 所述复合式平粮设备系统300包括所述桁架式平粮设备100，具体地，请参阅图2、图6和图7，在本实施例中，所述桁架式平粮设备100包括机架2、平粮执行装置1以及驱动装置，所述平粮执行装置1可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架2，且所述平粮执行装置1具有纵向、横向和上下向的活动行程，所述驱动装置驱动连接所述平粮执行装置1，其中，所述平粮执行装置1包括旋转座和扇叶，所述旋转座可旋转地安装于所述机架2，所述扇叶沿水平向延伸，一端可转动地安装于所述旋转座，所述扇叶具有用以与粮食接触的工作部、工作部朝下的工作位置、及与所述工作位置相对的待机位置，所述扇叶沿所述旋转座的周向设有多个，所述多个扇叶包括工作部为板状的平板扇叶11、及工作部为梳齿状的梳形扇叶12，所述驱动装置包括驱动连接所述多个扇叶的转动驱动机构3，用以驱动所述多个扇叶转动，使得所述平粮执行装置1具有散粮状态和平粮状态；当所述平粮执行装置1处于所述散粮状态时，所述梳形扇叶12处于所述工作位置，且所述平板扇叶11处于所述待机位置；当所述平粮执行装置1处于所述平粮状态时，所述梳形扇叶12处于所述待机位置，且所述平板扇叶11处于所述工作位置。
[0057] 本发明提供的技术方案中，所述桁架式平粮设备100的平粮执行装置1能够根据功能需求切换使用所述梳形扇叶12和所述平板扇叶11，使得一种所述平粮执行装置1就具有传统平粮机的多种执行机构的功能，从而大大简化了执行机构，减少了设备整体体积，也便于设备的安装维护。所述桁架式平粮设备100采用旋转所述梳形扇叶12和所述平板扇叶11的方式，以对应进行散粮、翻粮工作和平粮工作，能够极大地提高平粮效率，特别在翻粮和散粮时，相比于传统机械，其翻粮更彻底、散粮更均匀。
[0058] 所述平粮执行装置1具有上下向的活动行程，这样可以对应当前粮堆高度来上下调节所述平粮执行装置1，而要实现所述平粮执行装置1具有上下向的活动行程的设置方式有多种，可以是对应所述平粮执行装置1设置升降机构，也可以是所述机架2设置升降机构，具体地，请参阅图2，在本实施例中，所述驱动装置包括设于所述机架2的底部的伸缩缸21(所述伸缩缸21可以为伸缩式气压缸或伸缩式液压缸)，以通过所述伸缩缸21驱动所述平粮执行装置1上下活动。通过设置在所述机架2的底部的所述伸缩缸21来驱动所述平粮执行装置1上下活动，这样也能实现所述桁架式平粮设备100的整体高度可调，使得设备对于复杂粮面的粮仓环境下也能够进行有效的平粮工作，对各种不同大小的粮仓有较好的适应性。
[0059] 请参阅图2，在本实施例中，所述机架2的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸21，所述四个伸缩缸21作为设备整体的支撑部件，分别分布在粮仓的四个角落进行整体承重，这样设备的承重能力较好。
[0060] 所述平粮执行装置1具有具有纵向和横向的活动行程，通过在纵向和横向往复驱动所述平粮执行装置1，可对整个所需平粮区域进行平粮，具体地，请参阅图2至图4，在本实施例中，所述机架2包括沿横向延伸横梁22、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁23，所述横梁22的两端对应滑动安装于所述两个纵梁23，所述横梁22上设有可横向活动的安装部24，所述旋转座可旋转地安装于所述安装部24，所述驱动装置包括驱动所述横梁22纵向活动的纵向驱动机构4a、驱动所述安装部24横向活动的横向驱动机构4b、及驱动所述平粮执行装置1旋转的旋转驱动机构5(通过所述旋转驱动机构5驱动所述平粮执行装置1，可增大所述平粮执行装置1平粮时的工作面积，从而提升平粮效率，对于所述旋转驱动机构5的具体设置方式可以不做特殊限定，具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述旋转驱动机构5为设于所述安装部24且沿上下向布置的主传动电机)。这样所述桁架式平粮设备100整体结构较为简单，在保证所述平粮执行装置1移动精度和稳定性的同时，承重能力也有所提升，并且对于复杂粮面的粮仓环境下也能够进行有效的平粮工作。并且，所述桁架式平粮设备100的各传动机构简单且独立，维修方便，经济性好，在多粉尘的粮仓环境内能够稳定工作、持续平粮。
[0061] 进一步，请参阅图2和图5，在本实施例中，所述纵梁23和所述横梁22的两端均设有限位板25，对应用以对所述纵梁23和所述横梁22上的滚轮结构41进行抵接限位。通过所述限位板25的设置，可实现对所述横梁22和所述安装部24活动行程的限位。
[0062] 通过所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b水平驱动所述平粮执行装置1，所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b的设置方式有多种，例如，可以是滚珠丝杆机构和液压缸传动机构等等，还可以请参阅图2至图4，在本实施例中，所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b均包括滚轮结构41，所述纵向驱动机构4a的滚轮结构41安装在所述纵梁23，所述横向驱动机构4b的滚轮结构41安装在所述横梁22；所述滚轮结构41包括滚轮支架43和传动电机44，所述滚轮支架43上设有滚轮42，所述滚轮42滚动设于所述纵梁23或所述横梁22，所述传动电机44设于所述滚轮支架43，所述传动电机44驱动连接于所述滚轮42的轮轴，以驱动所述滚轮42转动。这样所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b的结构较为简单，且传动性能相当较好，且所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b采用相同的结构，有利于后期的设备的维护。
[0063] 具体地，请参阅图2，在本实施例中，所述横梁22的两端均设有所述滚轮结构41，以将所述横梁22的两端对应滑动安装于所述两个纵梁23；和/或所述横梁22并行设置设有两个，所述两个横梁22上均布置有所述滚轮结构41，所述两个横梁22上的滚轮结构41均与所述安装部24连接。通过在所述横梁22的两端设置所述滚轮结构41，和/或设置两个所述横梁22安装所述平粮执行装置1，这样可提升设备的承重能力。
[0064] 为了让所述滚轮42能在所述纵梁23或所述横梁22上较好地滚动，请参阅图2、图3和图5，在本实施例中，所述纵梁23和所述横梁22对应设有沿纵向延伸和沿横向延伸的导轨45，所述滚轮42滚动设于所述导轨45上，且该导轨45上的滚轮42的周面开设有环形导向槽
421，所述环形导向槽421与所述导轨45形成导向配合。这样一是增加制动时的摩擦力，使之能停止时能快速制动，提高精度；二是实现零件的定位，防止安装时以及运动过程可能产生的偏差；三是为所述滚轮结构41分担一部分所述平粮执行装置1的承重，防止所述滚轮42上应力集中导致所述滚轮42或所述导轨45的失效。进一步，当所述环形导向槽421与所述导轨的截面呈相适配的弧形曲面设置时，阻力较小，导向效果相对较好。
[0065] 所述桁架式平粮设备100可通过旋转所述平粮执行装置1进行平粮、散粮、翻粮工作，所述平粮执行装置1设有所述平板扇叶11和所述梳形扇叶12(请参阅图6，在本实施例中，所述平板扇叶11和所述梳形扇叶12均设有多个，且相邻两个所述平板扇叶11之间设有一所述梳形扇叶12。将所述平板扇叶11和所述梳形扇叶12设置多个，可大大提升平粮效率，例如，所述平板扇叶11和所述梳形扇叶12可均设置为两个)。当所述梳形扇叶12处于所述工作位置，且所述平板扇叶11处于所述待机位置时，旋转所述平粮执行装置1，可通过所述梳形扇叶12进行散粮、翻粮工作；当所述梳形扇叶12处于所述待机位置，且所述平板扇叶11处于所述工作位置时，旋转所述平粮执行装置1，可通过所述平板扇叶11进行平粮工作。
[0066] 所述平粮执行装置1通过对应驱动所述平板扇叶11和所述梳形扇叶12转动，以实现所述平粮执行装置1的散粮状态和平粮状态之间的切换。所述扇叶可转动的设置方式有多种，例如，可以是所述扇叶可沿其轴向转动；还可以请参阅图6和图7，在本实施例中，所述扇叶的一端为可上下翻转地安装于所述旋转座，所述转动驱动机构3用以驱动所述扇叶上下翻转。这样所述扇叶转动以实现所述平粮执行装置1的功能切换时，所述平板扇叶11和所述梳形扇叶12之间不易产生干涉，且有利于在所述旋转座的周向设置多个所述平板扇叶11和多个所述梳形扇叶12。同时，还能在通过所述扇叶作业的过程中，避免出现所述扇叶受到平粮反作用力而导致所述扇叶轴向转动，使得所述平粮执行装置1无法正常的进行平粮工作的情况。
[0067] 通过所述转动驱动机构3驱动所述扇叶上下翻转，对于所述转动驱动机构3的具体设置方式可以不做特殊限定，例如，可以为齿轮传动结构等，具体地，请参阅图6和图7，在本实施例中，所述转动驱动机构3包括设于所述旋转座的提升机31，所述提升机31通过钢丝绳32驱动连接所述扇叶的自由端。所述提升机31的封闭性好，能够在多粉尘的粮仓内稳定持续工作。且所述转动驱动机构3结构简单，安装方便，维护成本低。
[0068] 进一步，在本实施例中，所述扇叶的自由端凸设有凸耳(未在图中示出)，所述凸耳设有穿孔，所述钢丝绳32连接于所述穿孔处，通过所述凸耳和所述穿孔的设置，便于连接所述扇叶和所述钢丝绳32。
[0069] 为了保证所述平粮执行装置1工作时的稳定性，请参阅图6和图8，在本实施例中，所述平粮执行装置1还包括限位机构，所述限位机构对应所述扇叶设于所述旋转座，用以对处于所述工作位置的扇叶进行限位。通过所述平粮执行装置1对处于所述工作位置的扇叶进行限位，这样可在通过该扇叶进行作业时，避免该扇叶出现窜动的情况。
[0070] 通过所述限位机构对所述扇叶进行限位，对于所述限位机构的具体设置方式可以不做特殊限定，例如，可以是通过凹凸配合结构进行限位；还可以请参阅图6和图8，在本实施例中，所述限位机构包括对应所述扇叶可伸缩地设于所述旋转座的推杆13，所述推杆13被设置为可伸出与处于所述工作位置的扇叶的一端形成限位配合。当需要进行散粮、翻粮工作时，对应所述平板扇叶11的推杆13解除限位，随后对应所述平板扇叶11的转动驱动机构3启动，将所述平板扇叶11驱动至所述待机位置，之后所述平粮执行装置1旋转，开始通过所述梳形扇叶12进行散粮、翻粮工作。当需要进行平粮工作时，对应所述平板扇叶11的转动驱动机构3启动，将所述平板扇叶11驱动至所述工作位置，随后对应所述平板扇叶11的推杆13伸出，将所述平板扇叶11限位；与此同时，对应所述梳形扇叶12的推杆13解除限位，随后对应所述梳形扇叶12的转动驱动机构3启动，将所述梳形扇叶12驱动至所述待机位置，之后所述平粮执行装置1旋转，开始通过所述平板扇叶11进行平粮工作。
[0071] 进一步，在本实施例中，所述扇叶的一端对应所述推杆13设有限位孔(未在图中示出)，所述推杆13的至少部分可伸入所述限位孔内而形成限位配合。通过所述限位孔的设置，增加所述扇叶和所述推杆13之间的干涉量，这样所述推杆13对所述扇叶的限位效果较好。
[0072] 所述扇叶设于所述旋转座，具体地，请参阅图6至图8，在本实施例中，所述旋转座包括主轴14、法兰盘15以及旋转外壳16，所述主轴14沿上下延伸，所述主轴14的上端用以连接所述驱动装置，所述法兰盘15朝上地安装于所述主轴14的下端，所述旋转外壳16套设于所述主轴14的下端外，且固设于所述法兰盘15的上方，其中，所述扇叶可转动地安装于所述旋转外壳16(具体地，请参阅图6，在本实施例中，所述旋转外壳16侧向凸设有安装耳161，所述扇叶安装于所述安装耳161处。通过所述安装耳161的设置，不但便于安装所述扇叶，还能增加所述扇叶和所述旋转外壳16连接处的强度)。这样设置，所述平粮执行装置1的整体结构较为简单，且承重能力较好。
[0073] 进一步，请参阅图6至图8，在本实施例中，所述旋转座还包括沿上下向延伸的套筒17，所述套筒17套设于所述主轴14外，所述套筒17的上端固定于卡盘18，下端伸入所述旋转外壳16内，所述套筒17的下端外侧壁凸设有环状翻边171，所述套筒17的下端外套设有推力轴承19，且所述推力轴承19位于所述环状翻边171和所述旋转外壳16朝下的内侧壁之间。通过所述推力轴承19承重整个所述平粮执行装置1。
[0074] 请参阅图6至图8，在本实施例中，所述旋转外壳16的上端设有支撑板162，所述转动驱动机构3设于所述支撑板162。通过所述支撑板162的设置，有利于将所述转动驱动机构3牢固地安装于所述旋转座。
[0075] 所述平粮执行装置1可旋转地安装于所述机架2，请参阅图3和图6，在本实施例中，所述旋转座的上端设有朝上的卡盘18，所述卡盘18水平相对的两侧部朝上并相向弯折，以在所述卡盘18形成两个卡槽181，所述卡盘18通过所述两个卡槽181卡接安装于所述机架2的安装部24(在本实施例中，所述安装部24呈朝上的板状设置)。在本实施例中，所述卡盘18和所述安装部24是固定安装的，即为所述卡盘18和所述旋转座之间为可相对转动的。通过设置所述卡盘18，有利于将所述平粮执行装置1牢固地安装于所述机架2。
[0076] 以下将结合本实施例中所述桁架式平粮设备100的具体设置方式，介绍所述桁架式平粮设备100的工作过程：
[0077] 1)所述纵向驱动机构4a、所述横向驱动机构4b、所述伸缩缸21同时运行，将所述平粮执行装置1归位到起始点；
[0078] 2)所述提升机31工作，将所述平粮执行装置1切换成散粮用的所述梳形扇叶12，并用所述推杆13限位；
[0079] 3)所述伸缩缸21根据粮面高度移动到合适位置，使所述梳形扇叶12的部分没入粮堆；
[0080] 4)所述旋转驱动机构5开始工作，带动所述平粮执行装置1的梳形扇叶12旋转开始平粮，同时所述横向驱动机构4b缓慢移动，带动所述平粮执行装置1移至另一端，然后所述纵向驱动机构4a纵向移动，带动所述平粮执行装置1移动一小段距离，接着所述横向驱动机构4b缓慢移动，带动所述平粮执行装置1移至另一端，如此反复直至覆盖整个粮面，完成散粮工作。
[0081] 5)散粮完成后，执行1)步骤，然后切换至所述平板扇叶11，执行3)步骤和4)步骤完成平粮工作。
[0082] 如上所述介绍的，所述复合式平粮设备系统300可包括所述移动式平粮设备200，所述移动式平粮设备200可以配合所述桁架式平粮设备100来使用，所述桁架式平粮设备100主要进行大面积的平粮、散粮、翻粮工作，所述移动式平粮设备200主要对所述桁架式平粮设备100进行补充平粮工作。当然，所述移动式平粮设备200也可以单独工作，可以设置好路径，对一些死角区域进行精细平粮，以提高整体平粮质量，解决死角以及地形复杂、空间狭小地带平粮困难得问题。
[0083] 具体地，请参阅图9和图10，在本实施例中，所述移动式平粮设备200包括移动平台210、推粮板220、旋转梳形松散器230以及平台驱动装置，所述移动平台210底部设有水平移动的行走机构，所述移动平台210具有相对的前端和后端，所述推粮板220朝前设于所述移动平台210的前端，所述旋转梳形松散器230朝下设于所述移动平台210的后端，所述旋转梳形松散器230包括沿上下向延伸的连接轴231及沿水平向延伸的松散扇叶232，所述连接轴
231的上端可转动地安装于所述移动平台210，所述松散扇叶232设于所述连接轴231的下端，且所述松散扇叶232的工作部为梳齿状设置，所述平台驱动装置驱动连接所述旋转梳形松散器230和所述行走机构，用以驱动所述旋转梳形松散器230转动和所述移动平台210水平移动。
[0084] 本发明提供的技术方案中，所述移动式平粮设备200通过旋转所述旋转梳形松散器230进行作业，能够极大地提高平粮效率，特别在翻粮和散粮时，相比于传统机械，其翻粮更彻底、散粮更均匀。并且，所述移动式平粮设备200通过所述推粮板220进行平粮，可减少粮面的波纹，以提高平粮质量。
[0085] 旋转所述旋转梳形松散器230，以通过所述旋转梳形松散器230的松散扇叶232进行散粮，具体地，请参阅图9和图10，在本实施例中，所述松散扇叶232沿所述连接轴231的周向设有多个。设置多个所述松散扇叶232，可提升所述旋转梳形松散器230的工作效率。
[0086] 所述移动式平粮设备200通过所述推粮板220进行平粮，具体地，请参阅图9，在本实施例中，所述推粮板220的前侧面呈弧面设置。将所述推粮板220和粮食接触的面设置为弧面，可避免出现粮食堆积的情况。
[0087] 请参阅图9，在本实施例中，所述移动平台210的前端顶部设有超声波传感器240和激光扫描仪250。通过所述超声波传感器240和所述激光扫描仪250的配合使用可以测量出粮食粮堆锥度、高度及距离等参数，且两者均安装在所述移动平台210顶部并高于所述推粮板220。
[0088] 所述移动式平粮设备200通过所述移动平台210实现水平移动(水平移动可以是水平横向移动，也可以水平纵向移动，还可以是水平任意方向移动)，所述所述移动平台210的设置方式可以不做特殊限定，具体地，请参阅图9，在本实施例中，所述移动平台210包括支撑台211以及两组履带轮，所述两组履带轮对应安装于所述支撑台211的左右端，每组履带轮包括前后向间隔可转动固定安装于所述支撑台211上的驱动轮212和导向轮213，且所述驱动轮212和所述导向轮213通过履带214传动连接；其中，所述推粮板220和所述旋转梳形松散器230安装于所述支撑台211。所述移动平台210通过履带机构水平移动，有利于减小所述移动平台210运行时对粮食所造成的损伤。
[0089] 进一步，请参阅图9，在本实施例中，所述每组履带轮还包括可转动固定安装于所述支撑台211的且位于所述驱动轮212和所述导向轮213之间的多个托轮215和多个承重轮216，所述多个托轮215和所述多个承重轮216均沿所述履带214的周向布置于所述履带214的内侧，且所述多个托轮215位于所述支撑台211顶部，用以托起所述履带214，所述多个承重轮216位于所述支撑台211底部，用以支撑所述支撑台211。通过所述多个托轮215和所述多个承重轮216的设置，有利于所述移动平台210的平稳运行和承重。
[0090] 所述支撑台211设有传动机构，所述平台驱动装置通过所述传动机构驱动连接所述履带轮中的驱动轮212，具体地，请参阅图9、图11和图12，所述平台驱动装置包括驱动电机260，所述传动机构包括减速系统261、调节曲轴280以及悬挂系统270，所述驱动电机260通过联轴器与所述减速系统261的输入端连接，所述减速系统261的输出端与所述驱动轮212连接。所述调节曲轴280一端安装在所述支撑台211的侧板上，所述导向轮213安装在所述调节曲轴280另一端，从而有利于所述履带214的安装和张紧。所述悬挂系统270包括悬挂轴271、悬挂扭杆272以及悬挂头273，所述悬挂头273和所述悬挂轴271分别安装在所述悬挂扭杆272的两端，所述悬挂头273另一端安装在所述支撑台211的侧板上，所述悬挂轴271的另一端上安装所述承重轮216。
[0091] 如上所介绍的，所述移动式平粮设备200可以配合所述桁架式平粮设备100来使用，以下将结合本实施例中所述移动式平粮设备200的具体设置方式，介绍所述移动式平粮设备200的工作过程：
[0092] 1)当所述桁架式平粮设备100进行散粮工作时，所述移动式平粮设备200跟随所述桁架式平粮设备100的工作路径开始移动，并且所述移动式平粮设备200始终落后于所述所述桁架式平粮设备100的平粮执行装置1一定距离，同时所述旋转梳形松散器230开始运行进行补充散粮，以再次细化粮堆；
[0093] 2)当所述桁架式平粮设备100进行平粮工作时，所述移动式平粮设备200跟随所述桁架式平粮设备100的工作路径开始移动，并且所述移动式平粮设备200始终落后于所述所述桁架式平粮设备100的平粮执行装置1一定距离，同时所述旋转梳形松散器230停止运行，所述推粮板220进行补充平粮，以提高平粮质量，减少波纹。
[0094] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
