背景技术
[0002] 目前传统的农业AGV对接卸载装置是直接将苗床放置于驱动滚筒上，通过驱动轮或者推动装置推动苗床顺着从动滚筒运动。在日常管理过程中，经常会出现苗床卡在从动轮上无法前行，从而不能流畅的工作，另外，由于先使用的苗床小车的特殊结构，无法使用正常的统一长度的滚筒。经检索，授权公告号为CN206967347U的中国专利公开了一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括一AGV作业平台，在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒，分位于AGV作业平台的两端侧；在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。其能够解决以往苗床小车在日常搬运过程中的操作不便、耗费人力和对接衔接不畅的问题。
[0003] 但上述设计中还存在不足之处，上述设计中由于对苗小车的对接安装工作较为复杂且不便于进行拆卸，导致使用效率较低，因此我们提出了一种用于农业AGV的对接卸载装置用于解决上述问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有的用于农业AGV的对接卸载装置由于对苗小车的对接安装工作较为复杂且不便于进行拆卸、导致使用效率较低的缺点，而提出的一种用于农业AGV的对接卸载装置。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006] 一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括AGV作业平台和苗床小车，所述AGV作业平台顶部两侧均固定安装有对接支撑轨道和侧板，所述苗床小车底部四角均固定安装有支架，四个支架内均转动安装有滚轮，位于同一侧的两个滚轮与同一个对接支撑轨道顶部滚动连接，所述苗床小车两侧分别与对应的侧板活动抵接并开设有导向槽，两个侧板相互靠近的一侧均开设有横向槽，两个横向槽内均滑动安装有楔形板，两个楔形板分别与对应的导向槽底部内壁活动抵接，两个楔形板相互远离的一侧底部均固定连接有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端分别固定连接在对应的横向槽一侧内壁上，两个楔形板相互远离的一侧顶部均固定安装有横板，两个横板底部均固定连接有竖杆的一端，两个竖杆外侧均滑动套设有拉板，两个拉板相互远离的一端均固定安装有把手。
[0007] 优选的，两个侧板相互远离的一侧均开设有与对应横向槽连通的连通孔，两个拉板分别与对应的连通孔活动连接，便于拉板的安装和运动。
[0008] 优选的，两个连通孔底部内壁上均固定连接有卡杆的一端，两个拉板分别活动套设在对应的卡杆外侧，对拉板进行辅助固定。
[0009] 优选的，所述AGV作业平台顶部通过安装板固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有驱动滚筒，驱动滚筒与苗床小车底部滚动连接，便于驱动苗床小车进行运动。
[0010] 优选的，两个拉板顶部固定连接有连接弹簧的一端，两个连接弹簧的另一端分别与对应的横板底部固定连接，对拉板进行复位。
[0011] 优选的，两个竖杆底端均固定安装有限位板，两个限位板分别与对应的拉板底部活动抵接，对对拉板进行限位。
[0012] 本实用新型中，所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，通过手握两个把手控制把手向上运动，两个把手带动两个拉板向上运动并对两个连接弹簧进行压缩，使两个拉板脱离与对应卡杆的连接，然后拉动两个把手向相互远离的一侧运动，两个把手分别通过拉板与竖杆的连接带动两个楔形板向相互远离的一侧运动并对两个复位弹簧进行压缩，从而使两个楔形板滑入对应的横向槽内，然后将苗床小车放置在AGV作业平台顶部，并将四个滚轮放置在对应的对接支撑轨道内，然后松开把手，两个楔形板在两个复位弹簧的作用下复位向相互靠近的一侧运动并滑入对应的导向槽内，对苗床小车进行导向限位，从而实现苗床小车与对接支撑轨道的对接；
[0013] 本实用新型中，所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，两个拉板在对应连接弹簧的作用下复位向下运动并套设在对应的卡杆外侧，从而通过两个卡杆对两个拉板进行固定，从而对两个楔形板进行固定，从而提高苗床小车的固定稳定性，然后通过开启电机，电机输出轴带动驱动滚筒转动，驱动滚筒通过与苗床小车底部的滚动连接带动苗床小车前后运动，从而对苗床小车进行移动；
[0014] 本实用新型结构设计合理，便于对农业AGV的苗床小车进行对接安装，操作简单，且对接稳定性较高，可靠性高。
