发明内容
[0005] 本发明的目的在于：提供一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，有效解决了无人机超载所带来的经济损失问题。
[0006] 本发明提供了下述方案：
[0007] 一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，包括与无人机固定的称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器，用于对无人机将要配送的货物进行称重，并把重量信息发送给中央控制器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述中央处理器设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接，所述锁止动力单元设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接；所述锁止动力单元与所述中央控制器电连接，所述中央控制器根据接收到的所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值，并与预存的货物重量阈值进行比较，控制所述锁止杆与所述开合杆之间的锁止与打开。
[0008] 优选地，所述中央控制器包括比较模块和锁止控制模块，所述比较模块用于将接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值与预存的货物重量阈值进行比较，并将比较结果编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述锁止控制模块用于根据比较模块发送的锁止控制指令控制所述止动力单元将所述锁止杆与所述开合杆进行打开和锁止。
[0009] 优选地，所述重量传感器与所述比较模块、所述锁止控制模块和所述锁止动力单元依次电连接。
[0010] 优选地，所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的电量传感器，所述中央控制器还包括分析计算模块和货物目的地获取模块，所述分析计算模块，用于根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，并把结果发送给编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述货物目的地获取模块用于获取货物目的地信息。
[0011] 优选地，所述分析计算模块与所述挂钩式重量传感器、所述货物目的地获取模块和所述锁止控制模块分别电连接。
[0012] 优选地，所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的摄像头，所述中央控制器还包括图像处理模块，用于根据所述摄像头的图像信息判断无人机的装货架上是否有暴力捆绑，并把结果发送给锁止控制模块。
[0013] 优选地，所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括报警器，所述报警器与所述图像处理模块和所述分析计算模块分别电连接。
[0014] 优选地，所述钩体呈一体锻造成型。
[0015] 优选地，所述钩体上还设有与所述开合杆相配合的开合槽，用于对所述开合杆进行限位，保证货物的安全挂装。
[0016] 优选地，所述开合杆和所述钩体之间设有弹性蓄能件。
[0017] 本发明产生的有益效果：
[0018] 1、本发明所公开的带有称重自锁挂钩的物流无人机，由于设置了称重自锁挂钩，当所述挂钩式重量传感器检测到货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上，有效避免了超载所带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性；
[0019] 2、由于设置了分析计算模块，通过根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，在货物不超载的情况下，进行航程预判断，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上，进一步避免了电量不足所带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性；
[0020] 3、由于设置了图像处理模块，有效防止了物流无人机的暴力加载问题，避免了物流无人机由于暴力加载带来的经济损失，进一步提高了物流无人机的载重安全性。
