[0016] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0017] 参照图1至图10所示，一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，包括管道输送装置1、胶圈输送装置2、管道预处理装置3、胶圈上料装置4和辅助定位装置5，管道预处理装置3和胶圈上料装置4设置在管道输送装置1的一侧，所述管道输送装置1设有与用以将待加工管道等间距输送的输送带6，输送带6上的管件的承口朝向管道预处理装置3一侧，辅助定位装置5设置在管道输送装置1的另一侧；其特征在于：
管道输送装置1旁设有第一工位7、第二工位8和第三工位9，第一工位7、第二工位8和第三工位9沿管道输送方向等间距设置，输送带6停止运动的作业间隙时，每个工位至整队一个管道的承口；
管道预处理装置3包括有设置的第一工位7的承口打磨机构17和设置在第二工位8
的承口润滑机构23；
承口打磨机构17设有对管道的承口进行轴向打磨打磨盘20；
承口润滑机构23设有对管道的承口进行润滑的雾化喷头26；胶圈上料装置4设置
在第三工位9处，具有六自由度机械臂10，该六自由度机械臂10的前端设有从胶圈输送装置
2取料并且将胶圈塞入到管道承口内的吸盘32取放机构29。
[0018] 工作状态下污水管道通过管道输送装置1朝向管道预处理装置3方向进行传输，当污水管道停止至管道预处理装置3的端部后停止，辅助定位装置5工作将污水管道从尾部对其定位，使其污水管道和管道预处理装置3保持同轴状态，然后通过管道预处理装置3对污水管道的承口进行打磨和润滑工作，经过打磨和润滑工作后污水管道在经过管道传输装置传输至胶圈上料装置4的输出端，最后通过胶圈上料装置4输出端夹取胶圈传输装置上方传输的胶圈，然后将胶圈填放置污水管道承口的内部，从而完成管道承口胶圈安装工作。
[0019] 参照图2所示，承口打磨机构17，所述承口打磨机构17具有用于驱动打磨盘20垂直于管道输送方向运动的第一直线驱动器18和用于驱动打磨盘20旋转的第一旋转电机19；还包括有用于安装第一直线驱动器18的第一底座22，第一驱动器上设有第一滑台
21，第一旋转电机19固定安装在第一滑台21上，打磨盘20安装在第一旋转电机19的输出轴上。
[0020] 工作状态下工作人员接入外部电源驱动第一旋转电机19工作带动输出端固定安装的打磨盘20进行高速转动，打磨盘20在转动的过程中在第一直线驱动器18的驱动下带动滑台进行移动，滑台在移动的过程中带动打磨盘20和第一直线驱动器18进行朝向污水管代承口进行移动，直至打磨盘20移动至污水管道承口的内部后停止，通过打磨盘20完成对承口的打磨毛刺工作。
[0021] 参照图3所示，所示承口润滑机构23具有用于驱动雾化喷头26垂直于管道输送方向的第二直线驱动器27；还包括有用于安装第二直线驱动器27的第二底座28，第二直线驱动器27上设有第
二滑台25和雾化喷头26，雾化喷头26通过第一安装架24安装在第二滑台25上。
[0022] 工作状态下通过水泵抽取水源朝向雾化喷头26进行输出，然后在通过雾化喷头26将水源喷出，当需要对雾化喷头26进行调节时，接入外部电源驱动第二直线驱动器27工作，第二直线驱动器27在带动第二滑台25进行移动，从而带动安装于第二滑台25上雾化喷头26进行远离污水管道和靠近污水管道的工作。
[0023] 参照图9、10所示，吸盘32取放机构29包括盘形座33、环形筒状气仓30和顶料盘34；环形筒状气仓30通过盘形座33固定安装于六自由度机械臂10的输出端；
顶料盘34滑动设置于环形筒状气仓30两端，环形筒状气仓30位于顶料盘34的中
部，顶料盘34用以在胶圈进入承口后对胶圈进行顶出及贴近至承口内部。
[0024] 工作状态环形筒状气仓30在对胶圈上料装置4输出端传输的胶圈进行抓取后在六自由度机械臂10的带动下与承口同轴然后带动胶圈进入至污水管道承口内壁抵触后停止然后驱动顶料盘34工作对胶圈进行抵出远离环形筒状气仓30的端部，使其胶圈与承口内壁抵触，从而完成胶圈安装工作。
[0025] 参照图10所示，所述顶料盘34包括有上顶料盘35、下顶料盘36、气缸38和导向杆37，导向杆37设有若干个并且穿过环形筒状气仓30与环形筒状气仓30滑动连接，导向杆37的两端分别固定安装有上顶料盘35和下顶料盘36，气缸38嵌入式设置于环形筒状气仓30内部，气缸38的输出轴朝向上顶料盘35设置并与上顶料盘35固定连接。
[0026] 上顶料盘35和下顶料盘36通过导向杆37连接，所述导向杆37可滑动的设置于环形筒状气仓30的内部，所以在气缸38的驱动下在驱动上顶料盘35收缩时，下顶料盘36会进行延伸工作，在驱动下顶料盘36进行延伸时，上顶料盘35会进行收缩，非工作状态下下顶料盘36的内壁会始终与环形筒状气仓30的端部贴合。
[0027] 参照图9、10所示，所述环形筒状气仓30包括有吸盘32、环形气仓和环形凸起31；吸盘32具有若干个固定安装于环形气仓的一端，吸盘32的输出端穿过环形气仓朝
向下顶料盘36设置，环形气仓靠近吸盘32的一侧中部还设置有与胶圈内部直径等同的环形凸起31。
[0028] 工作状态下当需要对胶圈上料装置4进行吸取时接入外部真空泵，使其真空泵通过管路对若干吸盘32内部空气进行抽取，使其吸盘32的端部吸附至胶圈外壁，环形凸起31用以在对胶圈进行抓取时使其胶圈的内部与所述环形凸起31卡合，可以使胶圈在安装的过程不会产生形变而导致安装失败，当胶圈进入承口内部后气缸38端部收缩带动上顶料盘35进行收缩，在上顶料的收缩状态下通过导向杆37带动下顶料盘36延伸，从而使其下顶料盘36外壁贴合的胶圈被抵出与承口内壁贴合，从而完成对胶圈的抵出工作，使其胶圈贴合安装至污水管道承口内部。
[0029] 参照图5所示，管道输送装置1包括有端部限位机构和轴向限位机构；轴向限位机构为间隔设置在传送带上的隔板11，相邻两个隔板11之间的距离容纳
与一个管道；
端部限位机构为安装在管道输送机构的机架一侧导向轨道12，该导向轨道12设有
用供管道的承口通过的导向槽。
[0030] 当对污水管道进行传输时，工作人员将污水管道放置至传输带上，污水管代通过轴向限位机构对污水管代进行限位工作，在放置的过程中将污水管道承口的一端嵌入端部限位机构内部设置，这样可以确保污水管道承口端在传输过程中始终保持水平齐平状态进行传输。
[0031] 参照图7所示，所述导向轨道12包括有上轨体13和下轨体14，上轨体13的下端和下轨体14的上端均设有凹槽15，上下两个凹槽15构成所述导向槽。
[0032] 所述凹槽15用以嵌入式放入污水管道，使其污水管道在传输的过程中污水管道承口始终保持水平齐平状态进行传输。
[0033] 参照图6所示，管道输送装置1还包括有定位识别传感器16，第一工位7、第二工位8和第三工位9均设置有一个该定位识别传感器16。
[0034] 所述传感器为行程传感器，工作时所述行程传感器的探针深入至导向轨道12内部，当污水管道通过输送带6传输至靠近行程传感器时行程传感器的探针沿着污水管道的外壁滑行，直至滑行至污水管道的顶端后行程传感器控制输送带6通知工作，然后辅助定位装置5工作对污水管道进行定位使其与管道预处理装置3同轴。
[0035] 一种污水管道承口胶圈预安装设备的方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：第一步，工作状态下污水管道通过管道输送装置1朝向管道预处理装置3方向进行
传输，当污水管道停止至管道预处理装置3的端部后停止；
第二步，辅助定位装置5工作将污水管道从尾部对其定位，使其污水管道和管道预处理装置3保持同轴状态；
第三步，然后通过管道预处理装置3对污水管道的承口进行打磨和润滑工作，经过打磨和润滑工作后污水管道在经过管道传输装置传输至胶圈上料装置4的输出端；
第四步，最后通过胶圈上料装置4输出端夹取胶圈传输装置上方传输的胶圈，然后将胶圈填放置污水管道承口的内部，从而完成管道承口胶圈安装工作。
[0036] 所述定位识别传感器16安装在上轨体13上方，上轨体13上开设有供定位识别传感器16检测该工位是否有被加工管道的窗口。
[0037] 所述窗口用以供行程识别传感器的输出端进入至导向轨道12的内部。
[0038] 所述辅助定位机构包括有三个机构相同的管道尾部顶撑机构39，三个管道尾部顶撑机构39分别对应第一工位7、第二工位8和第三工位9。
[0039] 辅助定位机构用以在管道停靠至相应工位后对污水管道进行定位工作，使其污水管道与所在工位的工位保持同轴状态，以便后续工作。
[0040] 所述管道尾部顶撑机具有用于驱动顶撑头44垂直于管道输送方向的第三直线驱动器40和用以固定安装顶撑头44的第二安装架41；还包括用以安装第三直线驱动器40的第三底座42，第三直线驱动器40上设有第三
滑台43，顶撑头44通过第二安装架41固定安装于第三滑台43上。
[0041] 顶撑头44的端部为圆台状，便于顶撑头44在第三直线驱动器40的推动下对污水管道尾部并对其进行定位时便于进入至污水管道的内部。
[0042] 一种污水管道承口胶圈预安装设备的方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：第一步，工作状态下污水管道通过管道输送装置1朝向管道预处理装置3方向进行
传输，当污水管道停止至管道预处理装置3的端部后停止；
第二步，辅助定位装置5工作将污水管道从尾部对其定位，使其污水管道和管道预处理装置3保持同轴状态；
第三步，然后通过管道预处理装置3对污水管道的承口进行打磨和润滑工作，经过打磨和润滑工作后污水管道在经过管道传输装置传输至胶圈上料装置4的输出端；
第四步，最后通过胶圈上料装置4输出端夹取胶圈传输装置上方传输的胶圈，然后将胶圈填放置污水管道承口的内部，从而完成管道承口胶圈安装工作。
[0043] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
