[0003] 本发明的目的在于提供一种机械零件翻转设备，以解决上述背景技术中提出的工件质量较大，人工不便翻转，并且现有翻转设备无法对工件进行多角度翻转，并且不具备工件转移功能的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件翻转设备，包括左右两侧均设置有传送带的支撑架，所述支撑架的侧视图为凹字型结构，所述支撑架正对的两侧之间安装有固定架，所述固定架由左右两侧的固定轴和前后两侧的活动板组成，所述固定架的内部还安装有多个活动板，所述活动板包括多个组合板，多个所述组合板之间铰接，所述固定架前后两侧的底端均固定有气囊，所述气囊通过气管连接有气泵，所述固定轴的端部与固定架左右两侧的活动板铰接，所述组合板侧面的中心处均一体设置有固定扭，所述固定扭的外侧套接延竖直方向设置的滑板，延固定轴方向相邻组合板之间的滑板通过承重轴连接有辊轮。
[0005] 在进一步的实施例中，延活动板方向相邻的所述组合板之间通过其端部设置的固定槽铰接，且位于活动板端部的组合板通过固定孔与固定轴插接。
[0006] 在进一步的实施例中，所述滑板的顶端为二分之一的圆形结构，且滑板半圆形一端的半径为辊轮半径的二分之一。
[0007] 在进一步的实施例中，所述气囊顶侧的外壁与组合板的底侧贴合，所述气囊的底侧为二分之一的伸缩管结构。
[0008] 在进一步的实施例中，所述固定扭的俯视图为T字型结构，所述滑板的侧面开设有与固定扭相匹配的滑槽，所述滑槽底侧的内壁与固定扭之间安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与固定扭的外壁以及滑槽底侧的内壁固定。
[0009] 在进一步的实施例中，所述支撑架正对的两侧开设有滑道，与活动板竖直方向中心轴重合的且靠近支撑架两侧的承重轴延伸至滑道的内部，所述支撑架正对两侧的外壁沿竖直方向开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有矩形结构的活动盘。
[0010] 在进一步的实施例中，所述活动盘远离支撑架的一侧固定有电机，所述电机的动力输出轴穿出活动盘与承重轴固定，两个所述电机的输入端通过导线连接有船型开关，所述船型开关固定在支撑架的外侧。
[0011] 在进一步的实施例中，所述固定槽的侧视图为U字型结构，所述组合板插入固定槽内部的一端为二分之一的圆盘型结构，且组合板圆盘形结构的一端与固定孔的圆心重合。
[0012] 在进一步的实施例中，一种机械零件翻转设备及其翻转工件的方法，其具体使用步骤为：。
[0013] T1、初始时，气泵待机，气囊内部的气压与大气压一致，固定架整体处于与传送带齐平的水平方向，当工件经传送带运输至固定架的顶面时，工件在自身惯性的作用下，在固定架的顶面继续滑动，辊轮带动承重轴在滑板的顶端转动，承重轴受到压力，滑板通过滑槽在固定扭的外壁延竖直方向向下滑动，拉伸弹簧上力，若工件不需要被翻转，固定架可作为与传送带衔接的传送装置使用，若工件需要被翻转，则先闭合气泵的电源使其向气囊的内部鼓入空气，随着气囊内部气压的升高，气囊的两端具有向上升起的趋势，固定架左右两侧得以被抬起，固定轴逐渐向着工件的外壁贴合；
[0014] T2、随着气泵的不断运行，组合板之间发生相对偏转，活动板逐渐弯曲成圆弧形，辊轮的外壁逐渐与工件的外壁贴合，当固定架左右两端的辊轮的外壁均与工件的外壁贴合时，断开气泵的电源，使其停止运行，此时，在拉伸弹簧的作用下，辊轮的外壁能够抵入工件的凹陷处，对工件实施较好的固定；
[0015] T3、之后，工作人员通过船型开关控制电机的正转和反转，使与电机动力输出轴连接的承重轴带动辊轮转动，辊轮的外壁对工件的外壁施加沿着电机转动方向的摩擦力，工件得以在形变后的固定架的顶面进行低速转动，工件在转动过程中，辊轮在拉伸弹簧的作用下其外壁时刻与工件的外壁保持贴合，通过船型开关能够对电机的运行实时控制，可以使工件能够在翻转任意角度后停下；
[0016] T4、工件翻转结束以后，再次闭合气泵的电源，气泵将气囊内部的空气抽出，随着气囊气压的降低，气囊具有延水平方向延展的趋势，固定架在气囊的作用下复位并恢复与传送带处于同一水平方向，之后，再次通过船型开关控制电机运行，将工件准运至传送带上。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018] 1.本发明中，通过气囊带动固定架发生形变，实现固定架对工件外壁的包裹，并且能够使得辊轮伸入至工件外壁凹陷处的内部，既能够对各种尺寸型号的工件实施良好的固定，并且能够将在工件翻转时，通过辊轮降低工件与固定架之间的摩擦力，使工件被翻转的更加顺畅，通过电机带动辊轮的转动，不仅能够实现工件在固定架顶面的翻转，还能够实现翻转好以后的工件在固定架表面的运输。
[0019] 2.本发明中，通过将固定槽设置为U型结构，既能够在固定架实施对公件转运时，将活动板保持延水平方向，有能够在对工件实施翻转时，满足组合块之间相对偏转的空间需求。
