[0040] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0041] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0042] 参照图1至图10所示的一种应用于汽车制造中车门定量施力装置，包括主机架1、副机架1t、恒力推进器、控制器、气泵6和吸盘6a，副机架1t安装在主机架1的前侧，且通过动力避让器能够径直朝主机架1靠近或远离的活动设置，副机架1t的前侧安装有手摇式升降机构，恒力推进器的一端与手摇式升降机构传动连接，恒力推进器的另一端安装有行走支架2，该行走支架2为被动伸缩结构，并且吸盘6a通过万向节6b与恒力推进器的输出杆连接，恒力推进器包括液压杆2a和变频油泵2b，气泵6和变频油泵2b均安装在主机架1外部，变频油泵2b通过软管与液压杆2a的进液端连通，气泵6通过气管与吸盘6a连通，液压杆2a的上方还设置有能够旋转调节的脱离传感器8，该脱离传感器8能够与液压杆2a依靠手摇式升降机构同步竖直活动，脱离传感器8与控制器电性连接，变频油泵2b和气泵6均与控制器电性连接。
[0043] 手摇式升降机构包括梯型丝杠7、齿轮组7a和转盘7b，副机架1t为U型结构，并且其呈竖直姿态设置，副机架1t的开口面远离主机架1设置，梯型丝杠7呈竖直轴接在副机架1t的开口内，梯型丝杠7上套设有第一滑块和第二滑块7d，第一滑块与第二滑块7d均能够与梯型丝杠7传动配合，齿轮组7a安装在梯型丝杠7的顶端，且转盘7b通过齿轮组7a能够驱动梯型丝杠7绕自身轴线转动，第二滑块7d处于第一滑块的下方，第二滑块7d的外侧安装有U型结构的凸台7r，凸台7r的开口方向与副机架1t的开口方向相垂直，液压杆2a的杆身端部通过阻尼器轴接在凸台7r的开口内，脱离传感器8安装在第一滑块上；人工通过转盘7b带动梯型丝杠7绕自身轴线转动，进而促使第一滑块和第二滑块7d同步发生上升或下降，进而促使液压杆2a的水平高度可适应至当前待检测车辆的车门高度；行走支架2的伸缩性，使得液压杆2a在高度调节时，行走支架2的底端始终保持接触地面，构成承托。
[0044] 阻尼器包括转轴2d、阻尼轴承、增速扭簧2r、上承重臂2e和下承重臂2f，转轴2d通过阻尼轴承呈竖直铰接在凸台7r开口内，液压杆2a的杆身端部固定套设在转轴2d上，上承重臂2e和下承重臂2f的一端分别套设在转轴2d的上端和下端，上承重臂2e和下承重臂2f的另一端均与液压杆2a的杆身自由端固定套接，增速扭簧2r套设在转轴2d下半段，转轴2d下半段通过增速扭簧2r与凸台7r开口的内壁弹性配合，增速扭簧2r的复位方向与阻尼轴承的复位方向相同，行走支架2呈竖直安装在下承重臂2f远离液压杆2a轴接端的一端下方，液压杆2a的活塞杆前端设有接近L型结构的稳定臂2k，稳定臂2k的短边端固定套设在液压杆2a的活塞杆上，稳定臂2k的长边端与上承重臂2e活动配合，并且其活动方向与液压杆2a的输出方向相平行；液压杆2a的工作行程，促使了吸盘6a的运动，该过程中，液压杆2a作为推动力，促使吸盘6a在吸附在车门上后可实现对车门的推动；变频油泵2b可改变液压杆2a的输出速度，即改变了车门被推动的速度；模拟了不同推速情况下的车门闭合状况；阻尼轴承作用力乃是促使液压杆2a在工作情况下，液压杆2a的整体会处于平稳状态下发生依靠液压杆2a的端部旋转力作为推力补偿；具体是：吸盘6a在吸附在车门上后，液压杆2a驱动吸盘6a运动，车门受到推动力被迫闭合，该过程中，车门整体会沿一弧线轨迹运动，此时液压杆2a的杆身端部，即与转轴2d套接的一端会发生转动，即作为对车门弧向轨迹运动的推力补偿；该过程中，阻尼轴承使得液压杆2a转动平稳，当车门被推动后的1 2秒，吸盘6a停止吸附，即脱~
离车门，此时因为阻尼轴承的逆向拉回力，液压杆2a会旋转复位至阻尼轴承初始化位置，该过程汇总，行走支架2接触地面；产生摩擦，为了使得液压杆2a的准确复位；增添了增速扭簧
2r，这样可使得液压杆2a整体的复位力大于摩擦力，进而构成稳定的复位；稳定臂2k的作用力使得液压杆2a的活塞杆在伸出或收纳的时候，有导向力，不会发生不稳定；同时上承重臂
2e和下承重臂2f是确保液压杆2a的杆身整体在活动中以及常态下的绝对稳定性。
[0045] 转轴2d的顶端贯穿至凸台7r的上方，转轴2d的顶端安装有第一盘体3a，第一盘体3a的外圆面安装有接触块3，第一滑块上安装有支撑板4，支撑板4的外端设置有第二盘体
4a，第二盘体4a与第一盘体3a同轴线，第二盘体4a通过第一调节螺栓4b能够绕自身轴线转动的与支撑板4相配合，支撑板4的外端开设有供第一调节螺栓4b旋入的第一螺纹孔，第二盘体4a处于常态下，第一调节螺栓4b通过定位螺母4c能够将第二盘体4a与支撑板4固定连接，脱离传感器8呈倒置安装在第二盘体4a底部，并且还处于第二盘体4a的偏心处，脱离传感器8的接触端与接触块3处于同一水平高度；吸盘6a仅仅对车门构成推动，且车门在闭合过程中，吸盘6a是需要和车门分离的，所以车门在何种角度进行关闭，液压杆2a的伸出量也是需要同步变化的，同时吸盘6a的负压真空供给也是在液压杆2a的伸出顶量时间点停供的，所以实现可通过第一调节螺栓4b旋动第二盘体4a的角度，促使脱离传感器8发生角度的变化，使得脱离传感器8的设置角度吻合着在车门被推动后的吸盘6a脱离时的位置，具体是：液压杆2a工作，其活塞杆驱动吸盘6a推动车门实施闭合，推动后的1 2秒内，由于液压杆~
2a的杆身端部转动，即使转轴2d旋转，该过程中，转轴2d外部的接触块3发生周向运动，最终接触到脱离传感器8的感应端，脱离传感器8将电信号传递至控制器，控制器则指示变频油泵2b和气泵6停止工作，气泵6的停止工作，进而使得吸盘6a与车门分离；并且于此同时，控制器也会同步指示动力避让器将与车门脱离的吸盘6a带动小幅度远离车门，即动力避让器会驱动副机架1t贴近主机架1。
[0046] 脱离传感器8的上端固定有第二调节螺栓8a，第二盘体4a上开设有供第二调节螺栓8a安装的第二螺纹孔，经扭动第二调节螺栓8a能够使得脱离传感器8的接触端发生绕自身轴线的转动，在脱离传感器8处于常态下，第二调节螺栓8a通过定位螺母4c能够将第二盘体4a与脱离传感器8实施固定连接；由于脱离传感器8依靠第二盘体4a的转动，而发生沿第二盘体4a的周向角度变化，该过程中，确保后续脱离传感器8的接触端能够与接触块3实施全面的接触，所以脱离传感器8也需要独立进行转动，进而改善脱离传感器8的感应端能够对应后续旋转过来的接触块3，使得二者得以稳定的实施感应接触。
[0047] 吸盘6a为橡胶材质制成；该材质可防止损伤车门，同时也可与车门紧密连接。
[0048] 万向节6b为挠性万向节6b；挠性万向节6b在扭转方向上有明显弹性的万向节6b，目的使得吸盘6a在脱离车门后，不会发生朝下完全的倾塌，即吸盘6a依靠该万向节6b可与液压杆2a的活塞杆实施稳定连接，具体是：因为吸盘6a在于车门瞬间脱离时，该万向节6b可依靠自身弹性特质，使得吸盘6a有瞬间的缓冲，该瞬间的缓冲中，给予了动力避让器可使得副支架带着吸盘6a靠近主机架1，而实现了吸盘6a远离车门，不会发生吸盘6a瞬间倾塌而接触车门的可能性。
[0049] 动力避让器包括无杆式油缸1a、引动支架1b和两个复位凸轮1c，两个复位凸轮1c分别轴接在主机架1的左右两侧，两个复位凸轮1c的旁侧分别安装有一个传动齿1d，引动支架1b为U型结构，引动支架1b的开口两端分别对应一个传动齿1d，无杆式油缸1a呈倒置安装在主机架1的背侧，无杆式油缸1a的输出端与引动支架1b的中段开口内侧固定连接，引动支架1b的开口两端分别安装有一个齿条1e，每个齿条1e分别与各自位置的传动齿1d相啮合，副机架1t的两侧分别设有一个挤压块1r，两个挤压块1r分别正对一个复位凸轮1c，每个复位凸轮1c均与各自位置的挤压块1r传动连接，副机架1t的背侧通过上下对称的两根导向管1q与主机架1活动配合，导向管1q呈水平贯穿至主机架1的背侧，导向管1q处于主机架1背侧的一端设置有限位盘，每根导向管1q上均套设有两个缓冲弹簧1j，其中一个缓冲弹簧1j夹设在主机架1和副机架1t之间，另外一个缓冲弹簧1j夹设在限位盘和主机架1之间；复位凸轮1c和传动齿1d套设在同一个传动轴上；无杆式油缸1a驱动引动支架1b竖直运动，进而使得两个齿条1e分别开始啮合一个传动齿1d，目的使得复位凸轮1c转动，复位凸轮1c转动中，会抵触挤压块1r，继而构成推动，促使挤压块1r受到压迫力带着副机架1t远离主机架1，待吸盘6a脱离车门一瞬间时，无杆式油缸1a会反向复位工作，依靠上述反向动程，使得副机架
1t依靠缓冲弹簧1j接近主机架1，而实现了吸盘6a倾塌时的避让车门；同一个导向管1q上采用两个缓冲弹簧1j使得副机架1t复位时振幅小，稳定性高。
[0050] 行走支架2、主机架1和副机架1t的底端均设置有自锁式万向轮9；液压杆2a在工作时，其杆身会发生小幅旋转，该过程中，行走支架2依靠底部自锁式万向轮9提供液压杆2a的杆身运动支撑，主机架1和副机架1t底部的自锁式万向轮9能够使得人工移动本装置整体。
[0051] 一种车门定量施力装置的使用方法，包括以下步骤：
[0052] 步骤一：将第二盘体4a转动，使得脱离传感器8与接触块3之间的间距得到调节，该距离乃是由车门打开后的具体的初始测试角度而变化；
[0053] 步骤二：将本装置整体置于车门旁侧，并使得初始化的液压杆2a的轴向平行于车辆的长度方向，并事先通过控制器调整变频油泵2b的给液速度，从而改善液压杆2a的输出速度；
[0054] 步骤三：利用手摇式升降机构将液压杆2a上升或下降，目的使其适应当前待检测的车辆的车门的中段水平高度，同时行走支架2依靠自身伸缩特性，始终与地面保持接触，构成对液压杆2a的承托；
[0055] 步骤四：动力避让器驱动副机架1t小幅径直的远离主机架1，并做好后续复位准备；
[0056] 步骤五：将吸盘6a通过万向节6b的调整而使其开口面朝向车门，并将吸盘6a贴附在接近车门的把手区域，然后气泵6工作，利用吸盘6a将车门吸紧；
[0057] 步骤六：液压杆2a开始工作，推动力促使吸盘6a推动车门发生闭合运动，推动后的1 2秒内，由于液压杆2a的杆身端部的旋转运动，继而使得接触块3发生周向运动，通过接触~
块3触碰脱离传感器8的感应端，脱离传感器8受到触碰信号后，将电信号传递至控制器，控制器则立刻指示气泵6和变频油泵2b停止工作，使得吸盘6a和车门发生脱离，于此同时，动力避让器会使得副机架1t复位，继而使得吸盘6a不会与车门发生接触，并且完成关闭车门的一次动作。
[0058] 工作原理：将第二盘体4a转动，使得脱离传感器8与接触块3之间的间距得到调节，该距离乃是由车门打开后的具体的初始测试角度而变化；然后将本装置整体置于车门旁侧，并使得初始化的液压杆2a的轴向平行于车辆的长度方向，并事先通过控制器调整变频油泵2b的给液速度，从而改善液压杆2a的输出速度，再然后利用手摇式升降机构将液压杆2a上升或下降，目的使其适应当前待检测的车辆的车门的中段水平高度，同时行走支架2依靠自身伸缩特性，始终与地面保持接触，构成对液压杆2a的承托；随后动力避让器驱动副机架1t小幅径直的远离主机架1，并做好后续复位准备；然后将吸盘6a通过万向节6b的调整而使其开口面朝向车门，并将吸盘6a贴附在接近车门的把手区域，然后气泵6工作，利用吸盘
6a将车门吸紧；最后液压杆2a开始工作，推动力促使吸盘6a推动车门发生闭合运动，推动后的1 2秒内，由于液压杆2a的杆身端部的旋转运动，继而使得接触块3发生周向运动，通过接~
触块3触碰脱离传感器8的感应端，脱离传感器8受到触碰信号后，将电信号传递至控制器，控制器则立刻指示气泵6和变频油泵2b停止工作，使得吸盘6a和车门发生脱离，于此同时，动力避让器会使得副机架1t复位，继而使得吸盘6a不会与车门发生接触，并且完成关闭车门的一次动作；需要改变推动的速度即调节变频油泵2b即可。
[0059] 上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
