[0005] 针对上述问题,本发明的目的在于提供一种物流中转分类系统,实现货物卸货、货物分类、易碎货物二次包装三种工作模式。该平台助力于提升我国仓储技术升级转换,以机器视觉技术为核心,采用下沉管道、中转平台、悬挂包装等实现一种全新的纵向物流中转分类过程。
[0006] 本发明采用以下技术方案:
[0007] 一种纵向物流中转分类系统,所述分类系统共n层,包含2个总输入口,所述总输入口设置在系统顶层,系统底层还设有若干输出通道;所述分类系统的每一层均包括2个a级下沉管道、若干个b级下沉管道、特制中转平台、悬挂包装装置、机器视觉装置及若干输出通道;经初步包装的待中转货物经货物总输入口进入a级下沉管道,并由a级下沉管道向下传送至所述特制中转平台;所述的特制中转平台由z向推杆机、特制减震板和运输皮带组成,待中转货物从a级下沉管道进入特制减震板,所述的机器视觉装置对待中转货物进行自动识别,根据识别结果,所述的特制减震板将无需二次包装的待中转货物逐个倾倒进各b级下沉管道,或z向推杆机将需二次包装的待中转货物推向运输皮带;其中,特制减震板设计为可倾斜式;进入运输皮带后的待中转货物将与悬挂包装装置相互配合,对待中转货物进行二次包装,然后将二次包装后的待中转货物输送到对应的b级下沉管道,从而进入系统的第n‑1层;货物在n‑1、n‑2...层进行持续分类,每一层的分类方式同第n层,直至最后被分类输出通道输出。
[0008] 进一步地,所述a级下沉管道为循环往复旋转阶梯结构(可保证每一件货物能以一种平稳方式传送至所述特制中转平台),带动货物向下移动,每一级阶梯上设计有滑带装置,待阶梯移动至与特制中转平台等高位置,x向推送货物至特制中转平台。
[0009] 进一步地,所述特制中转平台的特制减震板根据机器视觉装置的指令朝四个斜角方向倾斜,从而使货物进入各斜角方向对应的b级下沉管道。
[0010] 更进一步地,所述特制减震板由平板、4根伸缩支撑柱、套设于伸缩支撑柱上的4根弹簧组成,通过不同支撑柱在竖直方向升高幅度的相互配合,实现平板的多方向、多角度倾斜。
[0011] 进一步地,所述特制中转平台的z向推杆机的推进角度与z轴间的夹角设计为15度。
[0012] 进一步地,所述悬挂包装装置由防撞泡沫注入单元、包装袋供给单元、以及环绕整个特制中转平台的悬挂链和转向抓手组成:所述的悬挂链为不锈钢链状结构,首尾拼接为一个完整的圆,悬挂链可转动,其下方经过各个b级下沉管道;所述的转向抓手用于根据机器视觉装置的识别结果抓取大、小包装袋,转向抓手的末端固定于悬挂链上,二者同步转动;所述的包装袋供给单元用于提供大、小包装袋;所述的防撞泡沫注入单元用于向大、小包装袋中注入泡沫;
[0013] 所述的悬挂包装装置对需要二次包装的待分类货物的包装方法为:机器视觉装置根据货物情况自主判定大、小包装袋的选用,所述转向抓手抓取、夹紧相应包装袋后,防撞泡沫注入单元随即倾斜注入普通泡沫,随后该货物悬空掉落到包装袋内,防撞泡沫注入单元二次注入黏性泡沫,转向抓手进行挤压式封口。
[0014] 更进一步地,所述包装袋供给单元分为大包装袋供给单元和小包装袋供给单元,二者宽度相同但深度上有所区分,各自嵌套堆叠以供转向抓手夹取。
[0015] 进一步地,所述转向抓手每两个为一组,每组的两个转向抓手间的间距为大/小包装袋的宽度,所述转向抓手根据机器视觉装置检测指令来抓取大/小包装袋;所述转向抓手上设计有一块可上下翻转的挤压板,用以挤压黏性泡沫。
[0016] 本发明中,当货运车辆来到总输入口(2个,第n层),由人工或半人工进行卸货,a级下沉管道内部为循环往复旋转阶梯结构,保证每一件货物能以一种平稳方式传送至所述特制中转平台。特制中转平台根据机器视觉识别结果,将不需要二次包装的货物倾斜导入对应的b级下沉管道;需要二次包装的货物则由其上的z向推杆机、运输皮带斜向上运输,继而由悬挂包装装置抓取合适大小的包装袋进行承接。悬挂链环绕于各个b级下沉管道上方,按照普通泡沫、货物、黏性泡沫顺序进行二次包装后,旋转移动至对应b级下沉管道上方后进行投递。在n‑1、n‑2...层可进行持续分类,直至最后被分类输出通道输出。
[0017] 本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0018] 1、促进物流中转分类过程的智能化升级;
[0019] 2、整体结构纵向设计,节约占地成本;
[0020] 3、货物传递路线/步骤大幅精简,节约了运动路径计算成本;
[0021] 4、易碎货物全程柔性传递,并进行二次包装,可以有效避免货物损坏;
[0022] 5、全自动化二次包装工序,较好契合整体中转运输。
[0023] 6、本发明的平台能够很好地融入现有的物流中转体系。