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一种用于小型管道探测的尺蠖型磁控软机器人及使用方法
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发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2021-06-25
当前状态:
授权
国际分类号:
F16L55/32
、
F16L55/40
、
F16L101/30
发明人:
刘海强,许依海,杨晨,吕明
申请人:
杭州电子科技大学
一种光学传感器嵌入式的人工肌肉及其使用和制备方法
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发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2020-07-28
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/10
、
B25J19/00
、
G01B11/02
、
G01L1/24
发明人:
戎铖,许明,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种摩擦式移动软机器人及其驱动方法
一种摩擦式移动软机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2019-07-08
当前状态:
授权
国际分类号:
B62D57/02
发明人:
许明,何龙,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种无约束软体机器人及其驱动方法
一种无约束软体机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2019-11-08
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J11/00
、
B25J9/14
、
B25J5/00
发明人:
许明,戎铖,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种三自由度软机器人及其驱动方法
一种三自由度软机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2019-04-02
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/14
发明人:
许明,何龙,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
具有内置视觉传感器的刚柔耦合机械臂及其变形检测方法
具有内置视觉传感器的刚柔耦合机械臂及其变形检测方法
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2020-12-09
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
B25J18/00
、
B25J19/00
、
G01B11/02
、
G01B11/16
发明人:
许明,戎铖,倪敬
申请人:
杭州电子科技大学
一种手指辅助锻炼装置
一种手指辅助锻炼装置
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2019-05-20
当前状态:
授权
国际分类号:
A61H1/02
发明人:
许明,章佳奇,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
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