[0004] 本发明的目的在于提供一种无人值守现场监控无人机的充电基座，以解决无人值守现场监控范围不够广、监控角度不够灵活、设备成本不够低、监控无人机利用率低、监控无人机长时间续航自动充电难等问题。
[0005] 为了解决以上问题，本发明提供如下技术方案：一种无人值守现场监控无人机的充电基座，包括具有充电功能的停机坪、监控无人机、控制仓、遮阳板、限位装置、太阳能光伏板；监控无人机可停在停机坪上自动充电，控制仓位于停机坪正下方，且控制仓与停机坪之间有一定的缝隙，限位装置可将停靠的监控无人机固定住。
[0006] 以上停机坪具有竖立的空心支撑杆，遮阳板安装在空心支撑杆顶端，且遮阳板垂直投影可以完全覆盖住停机坪；控制仓内包含有蓄电池组、旋转电机、控制模块和通讯模块，控制仓中心区域具有下陷式凹槽，旋转电机封装在凹槽的内部，旋转电机转子和停机坪底面中心通过转动杆焊接固定，即停机坪可以随着旋转电机运行而转动；控制仓底面焊接有安装扣。
[0007] 遮阳板上表面安装有太阳能光伏板，太阳能光伏板垂直投影可以完全将遮阳板覆盖；太阳能光伏板通过空心支撑杆穿过线缆与停机坪的导电元件电气连接。
[0008] 优选地，监控无人机具有双降落架，且双降落架底部分别具有可以给监控无人机传输电能的导电片。
[0009] 优选地，停机坪中心区域对称开设有停机坪导电槽，当监控无人机停靠时，导电片与停机坪导电槽电气连接进行充电；停机坪导电槽间距与双降落架一致，与两个停机坪导电槽连接的有贯穿停机坪的两根导电针；与导电针对应设置在控制仓上表面有两圈仓室导电槽，仓室导电槽连接电源，凹槽位于两圈仓室导电槽中间；当停机坪旋转的时候，导电针沿着仓室导电槽旋转，使得停机坪导电槽一直保持电气连接，而不影响监控无人机充电。
[0010] 优选地，所述停机坪外侧内部对称开设有传动槽，限位装置包括限位电机、齿轮、内螺纹齿轮套、螺杆、限位杆；限位电机竖直安装在传动槽开口处，齿轮安装在限位电机转子上，内螺纹齿轮套穿套在螺杆上，螺杆一端固定安装在传动槽内部，限位杆一端穿套在螺杆上，另一端贯穿停机坪上表面，齿轮与内螺纹齿轮套齿合连接；当限位电机旋转时即可控制限位杆与降落架的位置，从而可固定或松开监控无人机。
[0011] 优选地，停机坪具有排水孔，排水孔出水口位于控制仓区域以外；遮阳板下表面还安装有风扇。
[0012] 优选地，还包括立柱和固定机构，立柱顶部上面与控制仓安装扣对应开设有安装槽，立柱顶部侧面对应开设有插槽；固定机构包括相互咬合的移动齿板和手控凸轮，移动齿板位于插槽内部，手控凸轮安装在立柱外表面；安装扣插入安装槽后，通过手控凸轮控制移动齿板与安装扣的位置，从而安装固定或拆卸分离。
[0013] 一种无人值守现场监控无人机的充电方法，基于以上无人值守现场监控无人机的充电基座，假设所述监控无人机具有定时续航功能，其充电方法主要包括：
[0014] 1)当所述监控无人机停靠在停机坪充电区域时，限位装置将监控无人机固定住，同时所述控制模块检测监控无人机自带电池电量是否饱和，并判断是否需要充电和执行充电行为；
[0015] 2)当需要改变监控视角时，借助通讯模块远程启动旋转电机，并通过控制模板控制旋转电机旋转，从而带动停机坪旋转，进一步调整监控无人机所要监控的方向；此过程监控无人机与控制仓内蓄电池组不间断电气连接；
[0016] 3)当监控无人机即将离开停机坪进行巡检时，控制模块控制限位装置放开监控无人机，同时通讯模块指示监控无人机往返，巡检过程既可是定时自动行为，也可以是人为远程通过通讯模块控制的行为；此过程充电完全中断；
[0017] 4)当监控无人机自带电池电量饱和的时候，太阳能光伏板产生电能可以对蓄电池组供电，但监控无人机正在进行充电时，太阳能光伏板产生的电能不能通过停机坪的导电元件给蓄电池组供电。
[0018] 优选地，还包括安装在控制仓内的备用电源模块，当控制模块检测到蓄电池组电量低于设置的阈值时，备用电源模块接入蓄电池组进行充电，同时通过通讯模块远程通知工作人员。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 1、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，可作为野外或现场监控无人机的停泊平台，平时可以作为固定摄像头监控现场的工作情况，当需要对现场大范围巡检时，监控无人机可以从停机坪飞走，对既定的路线或者指定的区域进行巡检，并将现场情况远程实时传回监控中心，从而达到同一台监控无人机对现场实现动静结合的全方位监控目的。
[0021] 2、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，当监控无人机停靠在停机坪上时，可以通过旋转电机控制停机坪旋转，从而调节监控无人机监控的视角，达到全方位360゜监控的目的。
[0022] 3、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，可以通过充电基座控制仓下方的安装扣快速安装在高度较高的立柱上端，从而提高监控的视野，以扩大监控无人机固定监控时的监控范围。
[0023] 4、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，当停靠在停机坪时，充电基座可以自行对监控无人机进行充电，以备其平时监控运行和为监控无人机飞行提供动力。
[0024] 5、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，在遮阳板上表面安装太阳能光伏板，将太阳能转化成电能储蓄在控制仓内的蓄电池组，进一步为整个充电基座和监控无人机提供电能，独立性强，适合长期无人的应用场景。
[0025] 6、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，当监控无人机停泊在停机坪上时，可通过限位装置对监控无人机的位置进行固定，以防大风改变监控无人机位置或者造成损坏；当监控无人机需要起飞巡航的时候，限位装置解除对其的位置限定。
[0026] 7、本发明无人值守现场监控无人机的充电基座，安装遮阳板可以为现场监控无人机遮风挡雨；在遮阳板下表面安装风扇可以给监控无人机和充电基座降温、干燥、除尘；在停机坪上开设排水孔可有助于雨水排泄，避免监控无人机和充电基座浸泡。
[0027] 8、本发明无人值守现场监控无人机的充电方法，通过控制仓内的控制模块和通讯模块达到现场监控过程全自动运行的目的，在整个监控周期内不需要人为干预，可以实现电能自动供应，可以适应长期完全无人值守地方，如孤岛、沙漠、无人石油平台等等；如果需要人为干预监控方式，也可以通过通讯模块改变监控方式，如改变巡检时的路线或者改变固定监控时的角度。
[0028] 9、本发明无人值守现场监控无人机的充电方法，在控制仓内安装备用电源模块，以备现场太阳能光伏发电损坏或发电不足时所用，备用电源模块可以是风能发电接入、市电接入或者其它太阳能光伏发电接入。
