[0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0026] 如图1至图5所示,本发明所述的一种车辆行驶图像识别方法,包括以下步骤:
[0027] S1、将全景摄像头安装在汽车后视镜底部,并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息,全景前方的后视镜上安装有防雨设备,通过防雨设备减少全景摄像头上粘附的雨水,增加全景摄像头拍摄图像的清晰度;
[0028] S2、将S1中全景摄像头拍摄的图像信息存储在存贮器上,然后通过处理器调用存储器上的实时拍摄图像,对比存储器上储存的路牌和道路标志标线信息,检测图像区域内的形状和颜色,之后分析出拍摄图像中的路牌和标线信息,记录车辆行驶轨迹,之后通过处理器调用时钟信息计算出行驶速度;
[0029] 其中,S1中所述防雨设备包括安装架1;所述安装架1上固连有后视镜的镜体11,镜体11底部通过支架12固连有全景摄像头13;所述全景摄像头13前方的镜体11上固连有雾化罩2,雾化罩2呈喇叭形,且雾化罩2靠近全景摄像头13一端的直径小于另一端,通过雾化罩2加速全景摄像头13附近的空气流速,减少水滴附着,增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;使用时,当车辆行驶在下雨的环境中时,雨水粘附在全景摄像头13上,进而使得全景摄像头13对焦时间过长,同时对焦不准确,降低全景摄像头13拍摄图像的清晰度,同时雨水粘附在全景摄像头13之后在全景摄像头13表面形成若干凸透镜,造成拍摄图像的严重畸变,影响后续图像识别的精准性,此时通过喇叭形的雾化罩2,随汽车行驶时加速通过全景摄像头13附近的气流,使得雨滴经过靠近雾化罩2直径较小的一端时,被高速流通的空气雾化,进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头13,增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
[0030] 作为本发明的一种实施方式,所述雾化罩2中套设有与雾化罩2配合的吸水罩21,吸水罩21有吸水棉纺织而成;通过吸水罩21吸附通过雾化罩2的雨水,进一步减少雨水附着在全景摄像头13上;当雨水经过雾化罩2时,通过吸水罩21吸附经过吸水罩21内壁附近的雨水和水雾,进而减少通过吸水罩21的雨水,使得少量经过雾化罩2的雨水被雾化,进而增加雨水的分散程度,进一步减少雨水粘附在全景摄像头13的镜头处,进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
[0031] 作为本发明的一种实施方式,所述雾化罩2内与吸水罩21远离支架12的一端对应位置固连有支撑环22,雾化罩2内与吸水罩21靠近支架12的一端对应位置固连有挡水环23,吸水罩21与支撑环22和挡水环23转动连接;所述吸水罩21内圆周均布一组螺旋状的导风板
24;所述挡水环23远离支架12一侧的雾化罩2底部开设有排水孔25,通过导风板24带动吸水罩21旋转脱水,进一步减少雨水附着在全景摄像头13上;由于吸水罩21内圆周均布一组螺旋状的导风板24,且吸水罩21与支撑环22和挡水环23转动连接,使得吸水罩21内通过的高速气流带动导风板24,进而带动吸水罩21转动,吸水罩21高速转动时产生的离心力将吸水罩21上吸附的雨水甩向雾化罩2内壁,进而对吸水罩21进行不断的脱水,保证吸水罩21对雨水的吸附效率,避免吸水罩21吸水饱和,减少雨水附着在全景摄像头13上,进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;雾化罩2内壁的雨水向下汇聚后在挡水环23的作用下从排水孔25排出,避免雾化罩2内雨水堆积,保证吸水罩21正常脱水。
[0032] 作为本发明的一种实施方式,所述雾化罩2远离支架12的一端内侧竖直方向设有一组挡板26,挡板26远离支架12的一端向下倾斜,且挡板26上沿设有回水檐27,支撑环22上与回水檐27对应位置开设有回水孔28,通过挡板26配合回水檐27减少雨水进入雾化罩2,进一步减少雨水附着在全景摄像头13上;通过向下倾斜的挡板26阻挡一部分雨水进入雾化罩
2,进而减少雨水粘附在在全景摄像头13的镜头处,增加全景摄像头13拍摄图像清晰度,同时通过回水檐27收集撞击在挡板26上的雨水,并将雨水从回水孔28导入雾化罩2内壁后经排水孔25排出,减少挡板26上的雨水在风力的作用下吹入吸水罩21中,进一步减少进入吸水罩21的雨水量,从而增加吸水罩21对流经吸水罩21的气流中雨水的吸附效率,进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
[0033] 作为本发明的一种实施方式,所述挡板26呈人字形布置,增加回水檐27的汇流效率,进一步减少雨水附着在全景摄像头13上;由于挡板26呈人字形布置,使得流经挡板26和回水檐27的空气沿挡板26向两侧分流,进而使得气流带动雨水流动,加快回水檐27内雨水的排水速度,进而进一步减少回水檐27内雨水溢出后流入吸水罩21中,进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
[0034] 作为本发明的一种实施方式,所述雾化罩2中心靠近挡板26的一侧设有水滴形的扰流球29,扰流球29通过支杆与挡板26固连,通过扰流球29增加吸水罩21吸附雨水的效率,进一步减少雨水附着在全景摄像头13上;通过扰流球29对进入吸水罩21的空气进行分流,使得携带有雨水的气流向扰流球29外周扩散,扩散后的气流充分流经吸水罩21内壁,进一步增加吸水罩21吸收雨水的效率,进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
[0035] 使用时,当车辆行驶在下雨的环境中时,雨水粘附在全景摄像头13上,进而使得全景摄像头13对焦时间过长,同时对焦不准确,降低全景摄像头13拍摄图像的清晰度,同时雨水粘附在全景摄像头13之后在全景摄像头13表面形成若干凸透镜,造成拍摄图像的严重畸变,影响后续图像识别的精准性,此时通过喇叭形的雾化罩2,随汽车行驶时加速通过全景摄像头13附近的气流,使得雨滴经过靠近雾化罩2直径较小的一端时,被高速流通的空气雾化,进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头13,增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;当雨水经过雾化罩2时,通过吸水罩21吸附经过吸水罩21内壁附近的雨水和水雾,进而减少通过吸水罩21的雨水,使得少量经过雾化罩2的雨水被雾化,进而增加雨水的分散程度,进一步减少雨水粘附在全景摄像头13的镜头处,进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;由于吸水罩21内圆周均布一组螺旋状的导风板24,且吸水罩21与支撑环22和挡水环23转动连接,使得吸水罩21内通过的高速气流带动导风板24,进而带动吸水罩21转动,吸水罩21高速转动时产生的离心力将吸水罩21上吸附的雨水甩向雾化罩2内壁,进而对吸水罩21进行不断的脱水,保证吸水罩21对雨水的吸附效率,避免吸水罩21吸水饱和,减少雨水附着在全景摄像头13上,进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;雾化罩2内壁的雨水向下汇聚后在挡水环23的作用下从排水孔25排出,避免雾化罩2内雨水堆积,保证吸水罩21正常脱水;通过向下倾斜的挡板26阻挡一部分雨水进入雾化罩2,进而减少雨水粘附在在全景摄像头13的镜头处,增加全景摄像头13拍摄图像清晰度,同时通过回水檐27收集撞击在挡板26上的雨水,并将雨水从回水孔28导入雾化罩2内壁后经排水孔25排出,减少挡板26上的雨水在风力的作用下吹入吸水罩21中,进一步减少进入吸水罩21的雨水量,从而增加吸水罩21对流经吸水罩21的气流中雨水的吸附效率,进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;由于挡板26呈人字形布置,使得流经挡板26和回水檐27的空气沿挡板26向两侧分流,进而使得气流带动雨水流动,加快回水檐27内雨水的排水速度,进而进一步减少回水檐27内雨水溢出后流入吸水罩21中,进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度;通过扰流球29对进入吸水罩21的空气进行分流,使得携带有雨水的气流向扰流球29外周扩散,扩散后的气流充分流经吸水罩21内壁,进一步增加吸水罩21吸收雨水的效率,进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
[0036] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
[0037] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。