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基于图像处理的阻车器   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-09-25
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-08-28
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-04-26
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-09-25
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201711365696.8 申请日 2017-09-25
公开/公告号 CN108301351B 公开/公告日 2019-04-26
授权日 2019-04-26 预估到期日 2037-09-25
申请年 2017年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 E01F13/08H04N5/14H04N5/232H04N5/272H04B5/00 主分类号 E01F13/08
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 新昌县坞捷农业科技有限公司 当前专利权人 新昌县坞捷农业科技有限公司
发明人 吴庆芹 第一发明人 吴庆芹
地址 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇石磁村167号 邮编 312500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
深圳茂达智联知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
夏龙
摘要
本发明涉及一种基于图像处理的阻车器,包括光伏板组合,包括第一光伏板和第二光伏板,第一光伏板设置在阻挡支架上,第二光伏板设置在安装基座上,第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能;驱动电机,设置在安装基座内,用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态,当外部控制信号为阻挡控制信号时,控制阻挡支架切换到垂直状态,当外部控制信号为放行控制信号时,控制阻挡支架切换到水平状态;阻挡支架,扣接在安装基座外部,用于在垂直状态和水平状态之间切换,在垂直状态下用于阻挡车辆,在水平状态下用于放行车辆。通过本发明,能够提高停车点的收费效率。
  • 摘要附图
    基于图像处理的阻车器
  • 说明书附图:图1
    基于图像处理的阻车器
  • 说明书附图:图2
    基于图像处理的阻车器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-06-24 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): E01F 13/08 合同备案号: X2022330000189 专利申请号: 201711365696.8 申请日: 2017.09.25 让与人: 新昌县坞捷农业科技有限公司 受让人: 新昌县焕迪科技有限公司 发明名称: 基于图像处理的阻车器 申请公布日: 2018.07.20 授权公告日: 2019.04.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.06.09
2 2019-04-26 授权
3 2019-04-23 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.04.03 申请人由吴庆芹变更为新昌县坞捷农业科技有限公司 地址由211600 江苏省淮安市江苏金湖经济开发区理士大道50号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇石磁村167号
4 2019-03-05 著录事项变更 申请人由吴庆芹变更为吴庆芹 地址由361000 福建省厦门市湖里区悦华路129号809室变更为211600 江苏省淮安市江苏金湖经济开发区理士大道50号
5 2018-08-28 实质审查的生效 IPC(主分类): E01F 13/08 专利申请号: 201711365696.8 申请日: 2017.09.25
6 2018-07-20 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种阻车器,位于停车收费点,其特征在于,所述阻车器包括:
光伏板组合,包括第一光伏板和第二光伏板,第一光伏板设置在阻挡支架上,第二光伏板设置在安装基座上,第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能;
驱动电机,设置在安装基座内,用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态,当外部控制信号为阻挡控制信号时,控制阻挡支架切换到垂直状态,当外部控制信号为放行控制信号时,控制阻挡支架切换到水平状态;
阻挡支架,扣接在安装基座外部,用于在垂直状态和水平状态之间切换,在垂直状态下用于阻挡车辆,在水平状态下用于放行车辆;
三个通风孔,设置在阻挡支架上,用于避免阻挡支架在垂直状态下受过大的风力;
液晶显示面板,设置在安装基座上,用于实时显示阻车器的当前各种参数;
安装基座,平躺在地面上,用于为阻挡支架提供支撑力;
自适应分辨率采集设备,设置在阻挡支架上,包括模式切换单元、运动检测单元和数个图像采集单元,数个图像采集单元分别以不同角度对附近现场进行图像数据采集以输出数个分角度图像,每一个图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式,运动检测单元分别与数个图像采集单元连接,用于检测每一个图像采集单元拍摄的分角度图像中是否存在运动对象,模式切换单元与运动检测单元连接,还分别与数个图像采集单元连接,用于在接收到某一个图像采集单元存在运动对象时,将该图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式,用于在接收到某一个图像采集单元不存在运动对象时,将该图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式;
数据合并设备,分别与数个图像采集单元连接,用于将数个图像采集单元输出的数个分角度图像合并成全视角图像;
背景图像更新设备,用于创建背景图像初始值,并以时间为顺序来接收每一个全视角图像,每接收一次全视角图像,使用该最新接收到的全视角图像更新之前确定的背景图像;
参数提取设备,与背景图像更新设备连接,用于接收最新的背景图像,并基于最新的背景图像的各个像素的像素值,确定最新的背景图像的像素值的均值以及最新的背景图像的像素值的方差以分别作为参考均值和参考方差输出;
前景图像获取设备,分别与背景图像更新设备和参数提取设备连接,用于接收最新的全视角图像,将最新的全视角图像的每一个像素点的像素值与参考均值做差值,当差值大于等于参考方差的3倍时,将该像素点确定为前景像素点,否则将该像素点确定为背景像素点;
目标检测设备,与前景图像获取设备连接,用于基于最新的全视角图像的所有前景像素点组成前景图像,并从前景图像中进行车牌号码识别以获得对应的当前车牌字符串;
NFC测量设备,设置在阻挡支架上,用于对最近车辆的NFC标签进行识别以确定是否发出识别成功信号;
主控设备,分别与NFC测量设备、目标检测设备和驱动电机连接,用于在接收到识别成功信号且接收到的当前车牌字符串与预存数据库中的车牌号码匹配时,向驱动电机发送放行控制信号,否则,向驱动电机发送阻挡控制信号。

2.如权利要求1所述的阻车器,其特征在于:
每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以960×540分辨率进行图像数据采集;
每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时,以3840×2160分辨率进行图像数据采集;
每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以低帧率进行图像数据采集;
每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时,以高帧率进行图像数据采集。

3.如权利要求2所述的阻车器,其特征在于:
每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以每秒10帧的帧率进行图像数据采集。

4.如权利要求3所述的阻车器,其特征在于:
每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时,以每秒50帧的帧率进行图像数据采集。
说明书

技术领域

[0002] 本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种基于图像处理的阻车器。

背景技术

[0003] 阻车器除了横跨路面式以外还有柱体形状的阻车器,柱体形状阻车器中有全自动液压升降阻车器、半自动升降阻车器、手动升降阻车器等。柱体形状阻车器相对而言更灵活些。
[0004] 现有技术中的阻车器,在用于车辆停放管理时,仍需要人工进行计费,一方面,导致计费效率低下,计费结果不准确,另一方面,浪费了大量的人工,给停放管理方造成不小的经济压力。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题,本发明提供了一种阻车器,能够在图像识别和NFC检测的基础上,结合车牌号码识别结果和NFC验证结果实现车辆的自动停放收费。
[0006] 本发明至少具有以下两个重要发明点:
[0007] (1)以历史多个全视角图像为参考确定背景图像,在此基础上,通过概率化判断模式确定各个前景像素点,保证了前景图像的干净分割;
[0008] (2)通过控制每一个图像采集单元的分辨率/帧率的自适应切换,在保证不跟丢运动对象以及保证运动对象成像质量的同时,降低了采集单元的功耗,避免了电力资源的浪费,保障了跟踪系统的续航能力。
[0009] 根据本发明的一方面,提供了一种阻车器,所述阻车器包括:光伏板组合,包括第一光伏板和第二光伏板,第一光伏板设置在阻挡支架上,第二光伏板设置在安装基座上,第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能;
[0010] 驱动电机,设置在安装基座内,用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态,当外部控制信号为阻挡控制信号时,控制阻挡支架切换到垂直状态,当外部控制信号为放行控制信号时,控制阻挡支架切换到水平状态;
[0011] 阻挡支架,扣接在安装基座外部,用于在垂直状态和水平状态之间切换,在垂直状态下用于阻挡车辆,在水平状态下用于放行车辆。

实施方案

[0016] 下面将参照附图对本发明的阻车器的实施方案进行详细说明。
[0017] 为了克服上述不足,本发明搭建了一种阻车器,解决了停车收费过于依赖人工的技术问题。
[0018] 图1为根据本发明实施方案示出的阻车器的结构示意图,所述阻车器包括:
[0019] 光伏板组合,包括第一光伏板和第二光伏板,第一光伏板设置在阻挡支架上,第二光伏板设置在安装基座上,第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能;
[0020] 驱动电机,设置在安装基座内,用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态,当外部控制信号为阻挡控制信号时,控制阻挡支架切换到垂直状态,当外部控制信号为放行控制信号时,控制阻挡支架切换到水平状态;
[0021] 阻挡支架,扣接在安装基座外部,用于在垂直状态和水平状态之间切换,在垂直状态下用于阻挡车辆,在水平状态下用于放行车辆。
[0022] 接着,继续对本发明的阻车器的具体结构进行进一步的说明。
[0023] 在所述阻车器中,还包括:
[0024] 三个通风孔,设置在阻挡支架上,用于避免阻挡支架在垂直状态下受过大的风力。
[0025] 在所述阻车器中,还包括:
[0026] 液晶显示面板,设置在安装基座上,用于实时显示阻车器的当前各种参数;
[0027] 安装基座,平躺在地面上,用于为阻挡支架提供支撑力;
[0028] 如图2所示,自适应分辨率采集设备,设置在阻挡支架上,包括模式切换单元、运动检测单元和数个图像采集单元,数个图像采集单元分别以不同角度对附近现场进行图像数据采集以输出数个分角度图像,每一个图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式,运动检测单元分别与数个图像采集单元连接,用于检测每一个图像采集单元拍摄的分角度图像中是否存在运动对象,模式切换单元与运动检测单元连接,还分别与数个图像采集单元连接,用于在接收到某一个图像采集单元存在运动对象时,将该图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式,用于在接收到某一个图像采集单元不存在运动对象时,将该图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式;
[0029] 数据合并设备,分别与数个图像采集单元连接,用于将数个图像采集单元输出的数个分角度图像合并成全视角图像;
[0030] 背景图像更新设备,用于创建背景图像初始值,并以时间为顺序来接收每一个全视角图像,每接收一次全视角图像,使用该最新接收到的全视角图像更新之前确定的背景图像;
[0031] 参数提取设备,与背景图像更新设备连接,用于接收最新的背景图像,并基于最新的背景图像的各个像素的像素值,确定最新的背景图像的像素值的均值以及最新的背景图像的像素值的方差以分别作为参考均值和参考方差输出;
[0032] 前景图像获取设备,分别与背景图像更新设备和参数提取设备连接,用于接收最新的全视角图像,将最新的全视角图像的每一个像素点的像素值与参考均值做差值,当差值大于等于参考方差的3倍时,将该像素点确定为前景像素点,否则将该像素点确定为背景像素点;
[0033] 目标检测设备,与前景图像获取设备连接,用于基于最新的全视角图像的所有前景像素点组成前景图像,并从前景图像中进行车牌号码识别以获得对应的当前车牌字符串;
[0034] NFC测量设备,设置在阻挡支架上,用于对最近车辆的NFC标签进行识别以确定是否发出识别成功信号;
[0035] 主控设备,分别与NFC测量设备、目标检测设备和驱动电机连接,用于在接收到识别成功信号且接收到的当前车牌字符串与预存数据库中的车牌号码匹配时,向驱动电机发送放行控制信号,否则,向驱动电机发送阻挡控制信号。
[0036] 在所述阻车器中:
[0037] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以960×540分辨率进行图像数据采集。
[0038] 在所述阻车器中:
[0039] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以1920×1080分辨率进行图像数据采集。
[0040] 在所述阻车器中:
[0041] 每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时,以3840×2160分辨率进行图像数据采集。
[0042] 在所述阻车器中:
[0043] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以低帧率进行图像数据采集。
[0044] 在所述阻车器中:
[0045] 每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时,以高帧率进行图像数据采集。
[0046] 在所述阻车器中:
[0047] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时,以每秒10帧的帧率进行图像数据采集。
[0048] 以及,在所述阻车器中:
[0049] 每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时,以每秒50帧的帧率进行图像数据采集。
[0050] 另外,NFC技术由非接触式射频识别(RFID)演变而来,由飞利浦半导体(现恩智浦半导体公司)、诺基亚和索尼共同研制开发,其基础是RFID及互连技术。
[0051] 近场通信(Near Field Communication,NFC)是一种短距高频的无线电技术,在13.56MHz频率运行于10厘米距离内。其传输速度有106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS18092国际标准、ECMA-340标准与ETSI TS 
102 190标准。NFC采用主动和被动两种读取模式。
[0052] NFC近场通信技术是由非接触式射频识别(RFID)及互联互通技术整合演变而来,在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能,能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。工作频率为13.56MHz,但是使用这种手机支付方案的用户必须更换特制的手机。目前这项技术在日韩被广泛应用,他们的手机可以用作机场登机验证、大厦的门禁钥匙、交通一卡通、信用卡、支付卡等。
[0053] 采用本发明的阻车器,针对现有技术中阻车器过于依赖人工收费的技术问题,通过目标检测设备,与前景图像获取设备连接,用于基于最新的全视角图像的所有前景像素点组成前景图像,并从前景图像中进行车牌号码识别以获得对应的当前车牌字符串;通过NFC测量设备,设置在阻挡支架上,用于对最近车辆的NFC标签进行识别以确定是否发出识别成功信号;最后通过主控设备,分别与NFC测量设备、目标检测设备和驱动电机连接,用于在接收到识别成功信号且接收到的当前车牌字符串与预存数据库中的车牌号码匹配时,向驱动电机发送放行控制信号,否则,向驱动电机发送阻挡控制信号。
[0054] 可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

附图说明

[0012] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
[0013] 图1为根据本发明实施方案示出的阻车器的结构示意图。
[0014] 图2为根据本发明实施方案示出的阻车器的自适应分辨率采集设备的结构示意图。
[0015] 附图标记:11第一光伏板;12第二光伏板;2驱动电机;3阻挡支架;4通风孔;5液晶显示面板;6安装基座
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