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一种图形图像三维处理平台   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-03-20
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-08-28
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-08-20
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-03-20
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010203324.0 申请日 2020-03-20
公开/公告号 CN111486312B 公开/公告日 2021-08-20
授权日 2021-08-20 预估到期日 2040-03-20
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 F16M11/12F16M11/18F16M11/24G01B11/24 主分类号 F16M11/12
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 安庆师范大学 当前专利权人 安庆师范大学
发明人 胡昊然、董小明、陈卓、郑馨、黄忠、朱柱、王远志 第一发明人 胡昊然
地址 安徽省安庆市集贤北路1318号 邮编 246011
申请人数量 1 发明人数量 7
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省安庆市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
广州高炬知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李顺
摘要
本发明属于图形图像处理技术领域,具体的说是一种图形图像三维处理平台,包括三脚架;三脚架顶部固连有铰接座,铰接座上铰接有圆柱状的支杆;支杆上开设有螺旋形的滑槽,滑槽底部均匀开设有一组齿槽;支杆上套有滑环,滑环外周设有支架,支架上设有减速电机;减速电机输出轴固连有齿轮,齿轮与齿槽啮合;支架远离滑环的一端固连有图像扫描装置;本发明通过减速电机带动图像扫描装置沿支杆螺旋扫描,增加图像扫描装置的稳定性,进而提高扫描成像的精确度。
  • 摘要附图
    一种图形图像三维处理平台
  • 说明书附图:图1
    一种图形图像三维处理平台
  • 说明书附图:图2
    一种图形图像三维处理平台
  • 说明书附图:图3
    一种图形图像三维处理平台
  • 说明书附图:图4
    一种图形图像三维处理平台
  • 说明书附图:图5
    一种图形图像三维处理平台
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-08-20 授权
2 2020-08-28 实质审查的生效 IPC(主分类): F16M 11/12 专利申请号: 202010203324.0 申请日: 2020.03.20
3 2020-08-04 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种图形图像三维处理平台,其特征在于:包括三脚架(1);所述三脚架(1)顶部固连有铰接座(11),铰接座(11)上铰接有圆柱状的支杆(12);所述支杆(12)上开设有螺旋形的滑槽(13),滑槽(13)底部均匀开设有一组齿槽(14);所述支杆(12)上套有滑环(2),滑环(2)外周设有支架(21),支架(21)上设有减速电机(22);所述减速电机(22)输出轴固连有齿轮(23),齿轮(23)与齿槽(14)啮合;所述支架(21)远离滑环(2)的一端固连有图像扫描装置(24);通过减速电机(22)带动图像扫描装置(24)沿支杆(12)螺旋扫描,增加图像扫描装置(24)的稳定性,进而提高扫描成像的精确度;
所述支杆(12)远离三脚架(1)的一端直径逐渐减小,用于减少支杆(12)重量,增加三脚架(1)的稳定性;所述滑环(2)内壁远离支架(21)的一侧对称设有一对支座(25),支座(25)上转动连接有导轮(26);所述支架(21)上开设有滑道(27),滑道(27)中滑动连接有滑块(28);所述减速电机(22)的输出轴贯穿滑块(28)并与滑块(28)转动连接;所述减速电机(22)与滑块(28)固连;所述滑块(28)远离支杆(12)的一侧与滑道(27)底部之间设有弹簧;
通过弹簧挤压滑块(28)使得齿轮(23)紧贴齿槽(14),进一步增加图像扫描装置(24)运动稳定性,提高扫描成像的精确度。

2.根据权利要求1所述的一种图形图像三维处理平台,其特征在于:所述齿轮(23)一侧固连有弹性材料制成的圆盘(29),圆盘(29)直径略小于齿轮(23)的齿顶圆直径;通过圆盘(29)进一步增加齿轮(23)与滑槽(13)的摩擦,减少齿轮(23)打滑,增加滑环(2)转动的平稳性和精确性,进而进一步提高扫描成像的精确度。

3.根据权利要求1所述的一种图形图像三维处理平台,其特征在于:所述支杆(12)中部设有弹性的扭转套(3);扭转套(3)处的支杆(12)分为a段与b段,a段与b段相互靠近的一端铰接,a段上圆周均布一组一号挡板(31),b段上与一号挡板(31)对应位置固连有二号挡板(32),一号挡板(31)与二号挡板(32)之间固连有蝶形气囊(33),蝶形气囊(33)通过管道和阀门与气泵相连;通过向蝶形气囊(33)充入不同量的压缩气体使得支杆(12)进行弯曲,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性。

4.根据权利要求2所述的一种图形图像三维处理平台,其特征在于:所述齿轮(23)外周设有弹性的橡胶层(34),通过橡胶层(34)的变形适应支杆(12)上的扭转套(3),进一步保证滑环(2)带动图像扫描装置(24)顺畅转动运行,进而进一步提高扫描成像的精确度。

5.根据权利要求1所述的一种图形图像三维处理平台,其特征在于:所述减速电机(22)的散热风扇(35)固连在圆盘(29)与滑块(28)之间的输出轴上,通过散热风扇(35)吹出的气流,减少齿轮(23)和齿槽(14)处的灰尘的残渣,进一步保证滑环(2)顺利转动,进一步提高扫描成像的精确度。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于图形图像处理技术领域,具体的说是一种图形图像三维处理平台。

背景技术

[0002] 三维成像技术是指通常我们说一个客观的世界是三维的,客观世界的三维图像通过某种技术把它记录下来然后处理、压缩再传输出去,显示出来,最终在人的大脑中再现客观世界的图像,这个过程就是三维成像技术的全过程。
[0003] 扫描成像是依靠探测元件和扫描镜头对目标地物以瞬时视场为单位进行的逐点、逐行取样,以得到目标地物电磁辐射特性信息,形成一定谱段的图像。
[0004] (1)电子扫描成像:
[0005] 电视接收机天线接收到调制过的视频信号,经变频、中放、检波、视放,由显像管的电子枪发射出随视频信号而变化的电子束,电子束轰击荧光屏,就会把高速电子的动能转变为光能,在屏幕上出现亮点,而受高速电子轰击打出的二次电子被栅极捕获。电子束在荧光屏上迅速扫描,由于荧光屏的余晖和人视觉暂留,因此可以看到整幅画面,还可将画面用照相机翻拍下来,成为照片。
[0006] (2)光学机械扫描:
[0007] 机械扫描成像使用的扫描系统多为抛物面聚焦系统—卡塞格伦光学系统,它将地物的电磁辐射聚焦到探测器。
[0008] 光学扫描系统的瞬时视场角很小,扫描镜只收集点的辐射能量,利用本身的旋转或摆动形成一维线性扫描,加上平台移动,实现对地物平面扫描,达到收集区域地物电磁辐射的目的。
[0009] (3)固体扫描成像:通过遥感平台的运动对目标地物进行扫描的一种成像方式。常用的探测元件是电子藕合器件CCD是一种用电荷量表示信号大小,用耦合方式传输信号的探测元件。具有感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、灵敏度高、动耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点。
[0010] 三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
[0011] 现有的三维扫描仪在进行考古或探险等地形地貌的扫描时通常手持进行扫描,由于手持三维扫描仪抖动严重,耗费体力,同时对经常存在过多的重复扫描,增加后期处理的数据量,降低成像效率,同时容易造成遗漏,导致成像质量不高。

发明内容

[0012] 为了弥补现有技术的不足,解决有的三维扫描仪在进行考古或探险等地形地貌的扫描时通常手持进行扫描,由于手持三维扫描仪抖动严重,耗费体力,同时对经常存在过多的重复扫描,增加后期处理的数据量,降低成像效率,同时容易造成遗漏,导致成像质量不高的问题,本发明提出的一种图形图像三维处理平台。
[0013] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种图形图像三维处理平台,包括三脚架;所述三脚架顶部固连有铰接座,铰接座上铰接有圆柱状的支杆;所述支杆上开设有螺旋形的滑槽,滑槽底部均匀开设有一组齿槽;所述支杆上套有滑环,滑环外周设有支架,支架上设有减速电机;所述减速电机输出轴固连有齿轮,齿轮与齿槽啮合;所述支架远离滑环的一端固连有图像扫描装置;通过减速电机带动图像扫描装置沿支杆螺旋扫描,增加图像扫描装置的稳定性,进而提高扫描成像的精确度;工作时,将三脚架展开并放置在需要进行图像扫描的位置,之后对三脚架进行调平,然后旋转支杆至预定位置,并完成与铰接座的固定,之后通过减速电机驱动齿轮旋转,由于齿轮卡在滑槽中并与齿槽啮合,使得齿轮转动时带动滑环不断旋转并沿着支杆向远离三脚架的方向做螺旋形前进,进而带动图像扫描装置稳定完整的对地形进行扫描和记录,增加图像扫描装置的扫描效率,同时减少图像扫描装置的抖动,减少重复扫描和遗漏,进而提高扫描成像的精确度。
[0014] 优选的,所述支杆远离三脚架的一端直径逐渐减小,用于减少支杆重量,增加三脚架的稳定性;所述滑环内壁远离支架的一侧对称设有一对支座,支座上转动连接有导轮;所述支架上开设有滑道,滑道中滑动连接有滑块;所述减速电机的输出轴贯穿滑块并与滑块转动连接;所述减速电机与滑块固连;所述滑块远离支杆的一侧与滑道底部之间设有弹簧;通过弹簧挤压滑块使得齿轮紧贴齿槽,进一步增加图像扫描装置运动稳定性,提高扫描成像的精确度;通过支杆远离三脚架的一端直径逐渐减小,可以减少支杆的重量,延长支杆的长度,增加图像扫描装置的扫描范围,同时增加三脚架的稳定性;当滑环运动到支杆直径较小的部位时,通过弹簧对滑块的弹力,使得滑块带减速动电机输出轴和齿轮挤紧滑槽和齿槽,配合导轮使得滑环稳定的贴紧支杆外周转动,进而使得图像扫描装置稳定扫描,进一步增加图像扫描装置运动稳定性,提高扫描成像的精确度。
[0015] 优选的,所述齿轮一侧固连有弹性材料制成的圆盘,圆盘直径略小于齿轮的齿顶圆直径;通过圆盘进一步增加齿轮与滑槽的摩擦,减少齿轮打滑,增加滑环转动的平稳性和精确性,进而进一步提高扫描成像的精确度;当齿轮转动时,通过圆盘挤压滑槽和齿槽顶部,增加圆盘与滑槽的摩擦力,进而增加齿轮与齿盘的精确传动,防止齿轮打滑进而影响图像扫描装置运动稳定,进一步提高扫描成像的精确度。
[0016] 优选的,所述支杆中部设有弹性的扭转套;扭转套处的支杆分为a段与b段,a段与b段相互靠近的一端铰接,a段上圆周均布一组一号挡板,b段上与一号挡板对应位置固连有二号挡板,一号挡板与二号挡板之间固连有蝶形气囊,蝶形气囊通过管道和阀门与气泵相连;通过向蝶形气囊充入不同量的压缩气体使得支杆进行弯曲,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性;当需要扫描的地形比较复杂时,通过阀门控制蝶形气囊中的充气量,进而控制蝶形气囊的伸长或缩短,进而改变b段与a段的角度,使得支杆弯曲不同的角度,增加图像扫描装置的扫描范围,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性。
[0017] 优选的,所述齿轮外周设有弹性的橡胶层,通过橡胶层的变形适应支杆上的扭转套,进一步保证滑环带动图像扫描装置顺畅转动运行,进而进一步提高扫描成像的精确度;当蝶形气囊内充入不等量的压缩气体带动支杆弯曲时,使得扭转套变形,此时由于齿轮外周设有弹性的橡胶层,使得齿轮经过扭转套时适应扭转套的变形,增加齿轮通过扭转套时的平稳性,减少齿轮与扭转套因接触不良而引起的打滑,进而进一步提高扫描成像的精确度。
[0018] 优选的,所述减速电机的散热风扇固连在圆盘与滑块之间的输出轴上,通过散热风扇吹出的气流,减少齿轮和齿槽处的灰尘的残渣,进一步保证滑环顺利转动,进一步提高扫描成像的精确度;通过减速电机的输出轴转动时带动散热风扇对减速电机进行降温,同时散热风扇对齿轮和滑槽进行吹风,减少齿轮和滑槽内的灰尘的渣土,保证齿轮在滑槽中顺利转动,进一步保证滑环顺利转动,提高扫描成像的精确度。
[0019] 本发明的有益效果如下:
[0020] 1.本发明所述的一种图形图像三维处理平台,通过减速电机驱动齿轮旋转,由于齿轮卡在滑槽中并与齿槽啮合,使得齿轮转动时带动滑环不断旋转并沿着支杆向远离三脚架的方向做螺旋形前进,进而带动图像扫描装置稳定完整的对地形进行扫描和记录,增加图像扫描装置的扫描效率,同时减少图像扫描装置的抖动,减少重复扫描和遗漏,进而提高扫描成像的精确度。
[0021] 2.本发明所述的一种图形图像三维处理平台,通过阀门控制蝶形气囊中的充气量,进而控制蝶形气囊的伸长或缩短,进而改变b段与a段的角度,使得支杆弯曲不同的角度,增加图像扫描装置的扫描范围,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性。

实施方案

[0029] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0030] 如图1至图5所示,本发明所述的一种图形图像三维处理平台,包括三脚架1;所述三脚架1顶部固连有铰接座11,铰接座11上铰接有圆柱状的支杆12;所述支杆12上开设有螺旋形的滑槽13,滑槽13底部均匀开设有一组齿槽14;所述支杆12上套有滑环2,滑环2外周设有支架21,支架21上设有减速电机22;所述减速电机22输出轴固连有齿轮23,齿轮23与齿槽14啮合;所述支架21远离滑环2的一端固连有图像扫描装置24;通过减速电机22带动图像扫描装置24沿支杆12螺旋扫描,增加图像扫描装置24的稳定性,进而提高扫描成像的精确度;
工作时,将三脚架1展开并放置在需要进行图像扫描的位置,之后对三脚架1进行调平,然后旋转支杆12至预定位置,并完成与铰接座11的固定,之后通过减速电机22驱动齿轮23旋转,由于齿轮23卡在滑槽13中并与齿槽14啮合,使得齿轮23转动时带动滑环2不断旋转并沿着支杆12向远离三脚架1的方向做螺旋形前进,进而带动图像扫描装置24稳定完整的对地形进行扫描和记录,增加图像扫描装置24的扫描效率,同时减少图像扫描装置24的抖动,减少重复扫描和遗漏,进而提高扫描成像的精确度。
[0031] 作为本发明的一种实施方式,所述支杆12远离三脚架1的一端直径逐渐减小,用于减少支杆12重量,增加三脚架1的稳定性;所述滑环2内壁远离支架21的一侧对称设有一对支座25,支座25上转动连接有导轮26;所述支架21上开设有滑道27,滑道27中滑动连接有滑块28;所述减速电机22的输出轴贯穿滑块28并与滑块28转动连接;所述减速电机22与滑块28固连;所述滑块28远离支杆12的一侧与滑道27底部之间设有弹簧;通过弹簧挤压滑块28使得齿轮23紧贴齿槽14,进一步增加图像扫描装置24运动稳定性,提高扫描成像的精确度;
通过支杆12远离三脚架1的一端直径逐渐减小,可以减少支杆12的重量,延长支杆12的长度,增加图像扫描装置24的扫描范围,同时增加三脚架1的稳定性;当滑环2运动到支杆12直径较小的部位时,通过弹簧对滑块28的弹力,使得滑块28带减速动电机22输出轴和齿轮23挤紧滑槽13和齿槽14,配合导轮26使得滑环2稳定的贴紧支杆12外周转动,进而使得图像扫描装置24稳定扫描,进一步增加图像扫描装置24运动稳定性,提高扫描成像的精确度。
[0032] 作为本发明的一种实施方式,所述齿轮23一侧固连有弹性材料制成的圆盘29,圆盘29直径略小于齿轮23的齿顶圆直径;通过圆盘29进一步增加齿轮23与滑槽13的摩擦,减少齿轮23打滑,增加滑环2转动的平稳性和精确性,进而进一步提高扫描成像的精确度;当齿轮23转动时,通过圆盘29挤压滑槽13和齿槽14顶部,增加圆盘29与滑槽13的摩擦力,进而增加齿轮23与齿盘的精确传动,防止齿轮23打滑进而影响图像扫描装置24运动稳定,进一步提高扫描成像的精确度。
[0033] 作为本发明的一种实施方式,所述支杆12中部设有弹性的扭转套3;扭转套3处的支杆12分为a段与b段,a段与b段相互靠近的一端铰接,a段上圆周均布一组一号挡板31,b段上与一号挡板31对应位置固连有二号挡板32,一号挡板31与二号挡板32之间固连有蝶形气囊33,蝶形气囊33通过管道和阀门与气泵相连;通过向蝶形气囊33充入不同量的压缩气体使得支杆12进行弯曲,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性;当需要扫描的地形比较复杂时,通过阀门控制蝶形气囊33中的充气量,进而控制蝶形气囊33的伸长或缩短,进而改变b段与a段的角度,使得支杆12弯曲不同的角度,增加图像扫描装置24的扫描范围,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性。
[0034] 作为本发明的一种实施方式,所述齿轮23外周设有弹性的橡胶层34,通过橡胶层34的变形适应支杆12上的扭转套3,进一步保证滑环2带动图像扫描装置24顺畅转动运行,进而进一步提高扫描成像的精确度;当蝶形气囊33内充入不等量的压缩气体带动支杆12弯曲时,使得扭转套3变形,此时由于齿轮23外周设有弹性的橡胶层34,使得齿轮23经过扭转套3时适应扭转套3的变形,增加齿轮23通过扭转套3时的平稳性,减少齿轮23与扭转套3因接触不良而引起的打滑,进而进一步提高扫描成像的精确度。
[0035] 作为本发明的一种实施方式,所述减速电机22的散热风扇35固连在圆盘29与滑块28之间的输出轴上,通过散热风扇35吹出的气流,减少齿轮23和齿槽14处的灰尘的残渣,进一步保证滑环2顺利转动,进一步提高扫描成像的精确度;通过减速电机22的输出轴转动时带动散热风扇35对减速电机22进行降温,同时散热风扇35对齿轮23和滑槽13进行吹风,减少齿轮23和滑槽13内的灰尘的渣土,保证齿轮23在滑槽13中顺利转动,进一步保证滑环2顺利转动,提高扫描成像的精确度。
[0036] 工作时,将三脚架1展开并放置在需要进行图像扫描的位置,之后对三脚架1进行调平,然后旋转支杆12至预定位置,并完成与铰接座11的固定,之后通过减速电机22驱动齿轮23旋转,由于齿轮23卡在滑槽13中并与齿槽14啮合,使得齿轮23转动时带动滑环2不断旋转并沿着支杆12向远离三脚架1的方向做螺旋形前进,进而带动图像扫描装置24稳定完整的对地形进行扫描和记录,增加图像扫描装置24的扫描效率,同时减少图像扫描装置24的抖动,减少重复扫描和遗漏,进而提高扫描成像的精确度;通过支杆12远离三脚架1的一端直径逐渐减小,可以减少支杆12的重量,延长支杆12的长度,增加图像扫描装置24的扫描范围,同时增加三脚架1的稳定性;当滑环2运动到支杆12直径较小的部位时,通过弹簧对滑块28的弹力,使得滑块28带减速动电机22输出轴和齿轮23挤紧滑槽13和齿槽14,配合导轮26使得滑环2稳定的贴紧支杆12外周转动,进而使得图像扫描装置24稳定扫描,进一步增加图像扫描装置24运动稳定性,提高扫描成像的精确度;当齿轮23转动时,通过圆盘29挤压滑槽
13和齿槽14顶部,增加圆盘29与滑槽13的摩擦力,进而增加齿轮23与齿盘的精确传动,防止齿轮23打滑进而影响图像扫描装置24运动稳定,进一步提高扫描成像的精确度;当需要扫描的地形比较复杂时,通过阀门控制蝶形气囊33中的充气量,进而控制蝶形气囊33的伸长或缩短,进而改变b段与a段的角度,使得支杆12弯曲不同的角度,增加图像扫描装置24的扫描范围,进一步增加三维处理平台的地形环境适应性;当蝶形气囊33内充入不等量的压缩气体带动支杆12弯曲时,使得扭转套3变形,此时由于齿轮23外周设有弹性的橡胶层34,使得齿轮23经过扭转套3时适应扭转套3的变形,增加齿轮23通过扭转套3时的平稳性,减少齿轮23与扭转套3因接触不良而引起的打滑,进而进一步提高扫描成像的精确度;通过减速电机22的输出轴转动时带动散热风扇35对减速电机22进行降温,同时散热风扇35对齿轮23和滑槽13进行吹风,减少齿轮23和滑槽13内的灰尘的渣土,保证齿轮23在滑槽13中顺利转动,进一步保证滑环2顺利转动,提高扫描成像的精确度。
[0037] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
[0038] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0023] 图1是本发明的立体图;
[0024] 图2是本发明的主视图;
[0025] 图3是图2中A‑A处剖视图;
[0026] 图4是图2中B‑B处剖视图;
[0027] 图5是图2中C处局部放大图;
[0028] 图中:三脚架1、铰接座11、支杆12、滑槽13、齿槽14、滑环2、支架21、减速电机22、齿轮23、图像扫描装置24、支座25、导轮26、滑道27、滑块28、圆盘29、扭转套3、一号挡板31、二号挡板32、蝶形气囊33、橡胶层34、散热风扇35。
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