发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动药物粉末材料搅拌装袋机。
[0004] 本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
[0005] 一种全自动药物粉末材料搅拌装袋机，该装袋机包括机架，所述的机架上设置旋转固定架，所述的旋转固定架上设置旋转电机，所述的旋转电机的输出轴端设置旋转圆盘，所述的旋转圆盘上设置至少一个搅拌圆筒，所述的搅拌圆筒底部设置搅拌电机，所述的搅拌电机的输出轴端设置多根搅动板，且所述的搅动板置于搅拌圆筒内，所述的搅拌圆筒开口一端铰接设置圆筒盖，所述的圆筒盖铰接端的另一端设置自动卡接机构，所述的机架的垂直上下两端分别设置入料区和出料区，所述的入料区和出料区上分别设置自动关盖装置和自动开盖装置，所述的自动关盖装置包括关盖固定架，所述的关盖固定架上设置导向板固定块，所述的导向板固定块上设置通孔槽，所述的通孔槽内设置固定螺栓，所述的固定螺栓的一端伸入通孔槽且部分突出，突出部分与倾斜设置的导向板固定连接，导向板连接端的末端设置为圆弧状，所述的固定螺栓上套设有弹簧，所述的弹簧的一端与固定螺栓头相抵，另一端与导向板固定块相抵，所述的搅拌圆筒对应导向板的侧边设置圆筒盖的限位滑板，所述的限位滑板与圆筒盖之间通过设置滚动圆球与弹簧相抵触连接，且在滚动圆球滑行轨道的起始端及其末端分别设置限位槽，所述的圆筒盖对应导向板的侧边设置滚动轴承，当滚动轴承滑入导向板内与之接触时，由于导向板倾斜设置促使滚动轴承受到抵触力而使圆筒盖盖合在搅拌圆筒开口上。
[0006] 作为进一步改进，所述的自动开盖装置包括在机架上设置气缸固定架，所述的气缸固定架上设置气缸，所述的气缸输出端设置连动杆，所述的连动杆的一端与旋转轴套相联动，所述的旋转轴套上设置摆动臂，当搅拌圆筒进入出料区时，通过气缸推动连动杆，由连动杆带动旋转轴套旋转，而使摆动臂与滚动轴承相抵触，促使圆筒盖开启。
[0007] 作为进一步改进，所述的出料区上设置装袋口。
[0008] 作为进一步改进，关盖固定架的两端分别设置长槽安装孔，便于调节倾斜角度。
[0009] 作为进一步改进，所述的限位滑板上设置限位装置，该限位装置用于限制圆筒盖开启角度大于90度。
[0010] 作为进一步改进，所述的自动卡接机构包括具有缺口的卡接柱及其与卡接柱相配合的卡接块，所述的卡接块上设置卡接槽口，所述的卡接槽口内两端分别设置滑入圆球和弹簧。
[0011] 作为进一步改进，所述的搅动板包括上下搅动板，所述的上下搅动板为U形结构。
[0012] 作为进一步改进，所述的上下搅动板之间设置直板搅动板。
[0013] 作为进一步改进，所述直板搅动板的长度大于上下搅动板U形口的大小。
[0014] 作为进一步改进，所述的关盖固定架上设置导向板倾斜限位块。
[0015] 通过本发明设计的搅拌装袋机可自动实现开盖与关盖的功能，且将其药物粉末放置的搅拌圆筒通过上下搅动板和直板搅动板的设计可使其充分搅拌均匀。
