实施方案
[0022] 以下结合附图对本实用新型结构做进一步解释。
[0023] 如图1‑5所示，一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取组件8、顶部防摆模块1、起重机和钢丝绳2。顶部防摆模块1均安装在起重机的顶部。吊取组件8安装在钢丝绳2的底端，且位于顶部防摆模块1的正下方。钢丝绳2的顶端连接在起重机的卷扬机构上。吊取组件8用于吊装盘管料框7；顶部防摆模块1用于在吊取组件8吊装的盘管料框7升高到上极限位置时为盘管料框7提供进一步的防摆支撑(抵住盘管料框7的顶部)。
[0024] 起重机包括主梁3、横移支架和卷扬机构4。间隔设置的两根主梁3均固定在厂房的顶部。主梁3上设置有导轨9。横移支架和船型结构连接梁6，以及位于船型结构连接梁6两端的小车端梁5；两个小车端梁5分别通过滚轮滑动连接在两根导轨9上。卷扬机构4安装在小车端梁5上。钢丝绳2的顶端绕卷固定在起重机的卷扬机构上。起重机用于带动吊取组件8进行升降和横向移动。
[0025] 如图1、2和3所示，作为本实施例吊取对象的盘管料框的端部中心位置设置有吊装部。盘管料框整体呈圆形框架结构，金属盘管一般放在内框架和外框架之间。吊取组件8包括吊钩801和吊环802。吊环802能够通过螺栓固定在盘管料框7顶面的吊装部。吊钩801的顶部与钢丝绳2的底端固定。吊钩801能够勾住吊环802，实现盘管料框与钢丝绳2的连接。
[0026] 如图4和5所示，顶部防摆模块包括下接触板101、上固定板102和料框防摆组件。上固定板的顶面四周固定有角钢104，用以悬挂整个结构，角钢104的顶端设置有连接件103；连接件103用于固定在起重机的移动小车，上固定板102和下接触板101外整体呈矩形；位于上固定板102下方的下接触板101与上固定板102通过料框防摆组件连接。下接触板101和上固定板102上均开设有中心让位孔，用以供钢丝绳2和吊取组件8穿过。
[0027] 料框防摆组件共有四个。四个料框防摆组件分别设置在下接触板101和上固定板102的中心让位孔的四周。料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件。上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板102底面的安装槽、下接触板101顶面的安装槽中。
[0028] 上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆111、分隔限位块112和两个变形单元。分隔限位块112固定在导杆111的中部。两个变形单元分别设置在分隔限位块112的两侧。变形单元包括内部限位块110、滑块108和第一弹簧109。间隔设置的两个内部限位块110均固定在导杆111上。滑动连接在导杆111上的两个滑块108分别设置在两个内部限位块110的相反侧。套置在导杆111上的两根第一弹簧109分别位于两个滑块108的相反侧。两根第一弹簧109的相对端分别抵住两个滑块108的相反侧。两根第一弹簧109的相反端抵住分隔限位块112或安装槽的端面。初始状态下，两个滑块108在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块110。
[0029] 上缓冲组件与下缓冲组件内的相互对齐的变形单元通过一个X型连接件连接。X型连接件包括第一剪叉杆106、第二剪叉杆105和第二弹簧107。第二剪叉杆贯穿第一剪叉杆中间位置的通孔，并与第一剪叉杆转动连接；第一剪叉杆106、第二剪叉杆105的一端与上缓冲组件中的对应的两个滑块108转动连接；第一剪叉杆106、第二剪叉杆105的另一端与下缓冲组件中的对应的两个滑块108转动连接；第一剪叉杆106与第二剪叉杆105之间连接有第二弹簧107。两根第二弹簧107分别位于第一剪叉杆106与第二剪叉杆105的铰接点的上下两侧。
[0030] 本实用新型的工作原理如下：
[0031] 首先，将吊环固定在被搬运的盘管料框上；起重机定位运行到盘管料框正上方位置，钢丝绳2下放，使得吊钩801靠近吊环802；工作人员使用吊钩801勾住吊环802。
[0032] 之后，起重机上的卷扬机构带动钢丝绳2上升，带动吊取组件和盘管料框一同向上运动，直到吊取组件穿过下接触板101的中心让位孔，盘管料框的顶面与下接触板接触，使得下接触板受到挤压，第一剪叉杆106与第二剪叉杆105向两侧展开，滑块挤压第一弹簧109，第一弹簧109受压，第二弹簧107受拉。
[0033] 最后，起重机带动吊取组件和盘管料框横向移动至目标位置并下放盘管料框。盘管料框落地后，工作人员将吊钩与吊环分离。
[0034] 在盘管料框横向移动的过程中，盘管料框在惯性的作用下产生摇晃的趋势；但由于下接触板的底面与盘管料框上端面接触，且下接触板的摆动受到各个弹簧的抑制，从而达到抑制盘管料框摇晃的效果，防止危险的发生。
[0035] 实施例2
[0036] 一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置，本实施例与实施例1的区别在于：第一弹簧和第二弹簧的内侧均设置有阻尼减震器。第一弹簧内的阻尼减震器的一端保持固定，另一端抵住对应的滑块。第二弹簧内的阻尼减震器的两端分别抵住对应的第一剪叉杆106、第二剪叉杆105。通过阻尼减震器能够将摆动的机械能转化为热能，从而达到快速抑制摇晃的作用。
