[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0021] 实施例1
[0022] 一种单个脐橙进料装置，如图1-2所示，包括有减速电机1、同步带轮2、圆盘3、第一行程开关4、第二行程开关5、摆杆6、第一连接板7、第一导向板8、第一伸缩杆9、第一挡杆10、进料筒11、第二挡杆13、第二伸缩杆14、第二导向板15和第二连接板16，减速电机1上设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16，第一连接杆右端设有第一伸缩杆9，第一连接杆右方设有第一导向板8，第一伸缩杆9穿过第一导向板8，第一伸缩杆9右端设有第一挡杆10，第二连接杆右端设有第二伸缩杆14，第二连接杆右方设有第二导向板15，第二伸缩杆14穿过第二导向板15，第二伸缩杆14右端设有第二档杆，设备右部设有进料筒11，进料筒11上开有第一通孔17和第二通孔18，第一档杆和第二档杆分别穿过第一通孔17和第二通孔18。
[0023] 实施例2
[0024] 一种单个脐橙进料装置，如图1-2所示，包括有减速电机1、同步带轮2、圆盘3、第一行程开关4、第二行程开关5、摆杆6、第一连接板7、第一导向板8、第一伸缩杆9、第一挡杆10、进料筒11、第二挡杆13、第二伸缩杆14、第二导向板15和第二连接板16，减速电机1上设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16，第一连接杆右端设有第一伸缩杆9，第一连接杆右方设有第一导向板8，第一伸缩杆9穿过第一导向板8，第一伸缩杆9右端设有第一挡杆10，第二连接杆右端设有第二伸缩杆14，第二连接杆右方设有第二导向板15，第二伸缩杆14穿过第二导向板15，第二伸缩杆14右端设有第二档杆，设备右部设有进料筒11，进料筒11上开有第一通孔17和第二通孔18，第一档杆和第二档杆分别穿过第一通孔17和第二通孔18。
[0025] 还包括有绞绳19、第三导向杆20、第三伸缩杆21、第四导向杆22、第二固定板23、滑轨24、下阻碍凸起25、上阻碍凸起26、挡板27、导向轮28、第一固定板29和弹簧30，摆杆6上端设有绞绳19，设备右部设有导向轮28，绞绳19绕过导向轮28，绞绳19另一端设有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21上部设有第一固定板29，第一固定板29左右两部分别设有第四导向杆22和第三导向杆20，第三伸缩杆21下端设有第二固定板23，第一固定板29和第二固定板23之间连接有弹簧30，第二固定板23下侧设有上阻碍凸起26，进料筒11下方设有滑轨24，滑轨24上设有下阻碍凸起25，滑轨24右端设有挡板27。
[0026] 实施例3
[0027] 一种单个脐橙进料装置，如图1-2所示，包括有减速电机1、同步带轮2、圆盘3、第一行程开关4、第二行程开关5、摆杆6、第一连接板7、第一导向板8、第一伸缩杆9、第一挡杆10、进料筒11、第二挡杆13、第二伸缩杆14、第二导向板15和第二连接板16，减速电机1上设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16，第一连接杆右端设有第一伸缩杆9，第一连接杆右方设有第一导向板8，第一伸缩杆9穿过第一导向板8，第一伸缩杆9右端设有第一挡杆10，第二连接杆右端设有第二伸缩杆14，第二连接杆右方设有第二导向板15，第二伸缩杆14穿过第二导向板15，第二伸缩杆14右端设有第二档杆，设备右部设有进料筒11，进料筒11上开有第一通孔17和第二通孔18，第一档杆和第二档杆分别穿过第一通孔17和第二通孔18。
[0028] 还包括有绞绳19、第三导向杆20、第三伸缩杆21、第四导向杆22、第二固定板23、滑轨24、下阻碍凸起25、上阻碍凸起26、挡板27、导向轮28、第一固定板29和弹簧30，摆杆6上端设有绞绳19，设备右部设有导向轮28，绞绳19绕过导向轮28，绞绳19另一端设有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21上部设有第一固定板29，第一固定板29左右两部分别设有第四导向杆22和第三导向杆20，第三伸缩杆21下端设有第二固定板23，第一固定板29和第二固定板23之间连接有弹簧30，第二固定板23下侧设有上阻碍凸起26，进料筒11下方设有滑轨24，滑轨24上设有下阻碍凸起25，滑轨24右端设有挡板27。
[0029] 减速电机1上通过平键设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部通过螺钉设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16。
[0030] 实施例4
[0031] 一种单个脐橙进料装置，如图1-2所示，包括有减速电机1、同步带轮2、圆盘3、第一行程开关4、第二行程开关5、摆杆6、第一连接板7、第一导向板8、第一伸缩杆9、第一挡杆10、进料筒11、第二挡杆13、第二伸缩杆14、第二导向板15和第二连接板16，减速电机1上设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16，第一连接杆右端设有第一伸缩杆9，第一连接杆右方设有第一导向板8，第一伸缩杆9穿过第一导向板8，第一伸缩杆9右端设有第一挡杆10，第二连接杆右端设有第二伸缩杆14，第二连接杆右方设有第二导向板15，第二伸缩杆14穿过第二导向板15，第二伸缩杆14右端设有第二档杆，设备右部设有进料筒11，进料筒11上开有第一通孔17和第二通孔18，第一档杆和第二档杆分别穿过第一通孔17和第二通孔18。
[0032] 还包括有绞绳19、第三导向杆20、第三伸缩杆21、第四导向杆22、第二固定板23、滑轨24、下阻碍凸起25、上阻碍凸起26、挡板27、导向轮28、第一固定板29和弹簧30，摆杆6上端设有绞绳19，设备右部设有导向轮28，绞绳19绕过导向轮28，绞绳19另一端设有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21上部设有第一固定板29，第一固定板29左右两部分别设有第四导向杆22和第三导向杆20，第三伸缩杆21下端设有第二固定板23，第一固定板29和第二固定板23之间连接有弹簧30，第二固定板23下侧设有上阻碍凸起26，进料筒11下方设有滑轨24，滑轨24上设有下阻碍凸起25，滑轨24右端设有挡板27。
[0033] 减速电机1上通过平键设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部通过螺钉设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16。
[0034] 第一连接杆右端通过螺钉设有第一伸缩杆9，第一连接杆右方设有第一导向板8，第一伸缩杆9穿过第一导向板8，第一伸缩杆9右端通过螺钉设有第一挡杆10，第二连接杆右端通过螺钉设有第二伸缩杆14，第二连接杆右方设有第二导向板15，第二伸缩杆14穿过第二导向板15，第二伸缩杆14右端通过螺钉设有第二档杆。
[0035] 工作原理：减速电机1工作时带动同步带轮2逆时针转动，同步带轮2带动圆盘3逆时针转动，从而使摆杆6摆动至第一行程开关4，因为第二连接板16与圆盘3是固定住的，且第二连接板16另一端与第二伸缩杆14是转动式连接，所以圆盘3转动促使第二挡杆13在第二伸缩杆14的拉动下，以及在第二导向板15的导向作用下，被推进第二通孔18，让在进料筒11内第二挡杆13上方的脐橙12不会下落，同时第一挡杆10被第一伸缩杆9拉出第一通孔17，进料筒11内第一挡杆10上方的脐橙12顺势落下，当摆杆6摆动至第一行程开关4时，第一行程开关4发出电信号，使减速电机1顺时针转动，因为第一连接板7与圆盘3是固定住的，且第一连接板7另一端与第一伸缩杆9是转动式连接，所以圆盘3转动促使第一伸缩杆9在第一导向板8的导向下，推动第一挡杆10移动至第一通孔17内，挡住进料筒11内第一挡杆10上方的脐橙12，使得进料筒11内第一挡杆10与第二挡杆13之间只有一个脐橙12。这样就可以达到单个脐橙12进料的目的了。当第二行程开关5发出电信号给减速电机1使其反向转动时，同步带轮2带动圆盘3转动，使摆杆6摆动至第一行程开关4，因为第二连接板16与圆盘3是固定住的，且第二连接板16另一端与第二伸缩杆14是转动式连接，所以第二挡杆13在第二伸缩杆14的拉动和第二导向板15的导向下，被拉出第二通孔18，使得在进料筒11内第一挡杆10与第二挡杆13之间的一个脐橙12在重力作用下下落，并且沿着滑轨24下滑。
[0036] 因为还包括有绞绳19、第三导向杆20、第三伸缩杆21、第四导向杆22、第二固定板23、滑轨24、下阻碍凸起25、上阻碍凸起26、挡板27、导向轮28、第一固定板29和弹簧30，摆杆
6上端设有绞绳19，设备右部设有导向轮28，绞绳19绕过导向轮28，绞绳19另一端设有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21上部设有第一固定板29，第一固定板29左右两部分别设有第四导向杆22和第三导向杆20，第三伸缩杆21下端设有第二固定板23，第一固定板29和第二固定板23之间连接有弹簧30，第二固定板23下侧设有上阻碍凸起26，进料筒11下方设有滑轨24，滑轨24上设有下阻碍凸起25，滑轨24右端设有挡板27，当转盘顺时针转动时，在第三伸缩杆
21的推动下，和第三导向杆20、第四导向杆22的导向下，以及弹簧30的作用下，第二固定板
23向左下方移动，从而使设置在第二固定板23下方的橡胶材质的上阻碍凸起26与下滑的脐橙12接触，并且滑轨24上设有同为橡胶材质的下阻碍凸起25也会与下滑的脐橙12接触，起到一定的阻碍减速作用，挡板27使脐橙12停止运动，从而能够有效地防止脐橙12损伤。
[0037] 因为减速电机1上通过平键设有同步带轮2，另一边的同步带轮2上设有圆盘3，圆盘3上部通过螺钉设有摆杆6，摆杆6左右两侧分别设有第一行程开关4和第二行程开关5，圆盘3上转动式设有第一连接板7和第二连接板16，设备结构稳定。
[0038] 因为第一连接杆右端通过螺钉设有第一伸缩杆9，第一连接杆右方设有第一导向板8，第一伸缩杆9穿过第一导向板8，第一伸缩杆9右端通过螺钉设有第一挡杆10，第二连接杆右端通过螺钉设有第二伸缩杆14，第二连接杆右方设有第二导向板15，第二伸缩杆14穿过第二导向板15，第二伸缩杆14右端通过螺钉设有第二档杆，两杆交替工作，使用效果好。
[0039] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
