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一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-05-31
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-01-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-07-20
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-05-31
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201710397003.7 申请日 2017-05-31
公开/公告号 CN107213959B 公开/公告日 2018-07-20
授权日 2018-07-20 预估到期日 2037-05-31
申请年 2017年 公开/公告年 2018年
缴费截止日
分类号 B02C18/10B02C18/18B30B3/00B09B3/00B09B5/00 主分类号 B02C18/10
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 清远初曲智能科技有限公司 当前专利权人 清远初曲智能科技有限公司
发明人 刘美君 第一发明人 刘美君
地址 广东省清远市高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编159号 邮编 511500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省清远市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,该回收装置包括壳体、粉碎分离机构、液体收集机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构;粉碎分离机构包括第一电机、连接器、转动机构;液体收集机构包括集液漏斗以及集液箱;烘干机构包括烘干平台、第二电机、电热盘以及刮板;废气排放机构包括废气收集器、废气过滤器;压缩机构包括横梁,第三电机以及第一齿轮、第二齿轮;本发明所述的厨余垃圾环保回收装置,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高、绿色环保等优点,有效解决餐厨垃圾不能很好的回收利用的问题。
  • 摘要附图
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图1
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图2
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图3
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图4
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图5
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图6
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图7
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图8
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图9
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图10
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图11
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
  • 说明书附图:图12
    一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2018-07-20 授权
2 2018-01-23 实质审查的生效 IPC(主分类): B02C 18/10 专利申请号: 201710397003.7 申请日: 2017.05.31
3 2017-09-29 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:包括壳体(1)、设置于壳体(1)内的粉碎分离机构(2)、液体收集机构(3)、烘干机构(4)、废气排放机构(5)以及压缩机构(6),所述的壳体(1)顶部设有残渣入口(13),残渣入口(13)上设有盖板(14)以及与盖板(14)滑动连接的滑槽(15);
所述的粉碎分离机构(2)设置于残渣入口(13)下方,粉碎分离机构(2)包括第一电机(21)、连接器(22)、转动机构(23);所述的转动机构(23)包括一根具有中空结构的转轴(231)以及固定设置于转轴(231)上的螺旋形板体(232),转轴(231)上设置有若干通孔,螺旋形板体(232)是网板制成,网眼上设置有粉碎刀(233);所述的连接器(22)包括连接器壳体(221)、设置于连接器壳体(221)内的轴承(223)以及齿轮组(224);所述的连接器壳体(221)通过连接杆(222)与壳体(1)相互固定连接;第一电机主轴(211)是与齿轮组(224)相互传动链接;所述的转轴(231)上端是与齿轮组(224)传动链接,并与轴承连接,转轴(231)的下端是穿入斜置于壳体(1)内的集液网板(19)并与之相互转动连接;
液体收集机构(3)包括设置于集液网板(19)下方的集液漏斗(32)以及与集液漏斗(32)出液口相互连接的集液箱(31);所述的集液漏斗(32)内设有用于封堵集液漏斗(32)出液口的金属球(33),集液箱(31)开口上设有用于将金属球(33)顶起的支架(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的烘干机构(4)包括设置于集液网板(19)一侧的烘干平台(44)、设置于烘干平台(44)下方的第二电机(41)、电热盘(42)以及设置于烘干平台(44)上的刮板(43);所述的刮板(43)包括与第二电机(41)主轴传动连接的连接环(431)以及放射状设置于连接环(431)上的弧形板体(432)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的废气排放机构(5)包括设于烘干平台(44)上方的废气收集器(52)、废气过滤器(51),废气收集器(52)包括一个收集罩(521)、气泵(522)、温湿度传感器(523);废气过滤器(51)包括一个与气泵(522)连接的过滤桶(511),过滤桶(511)内设有用于过滤废气的蜂窝陶瓷滤芯(512)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的压缩机构(6)包括两根设置于壳体(1)上的横梁(61),设置于横梁(61)上的第三电机(62)以及与横梁(61)相互转动连接的第一齿轮(63)、第二齿轮(64);所述的第一齿轮(63)与第三电机(62)相互传动连接;所述的压缩机构(6)下方设置有残渣收集箱(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的盖板(14)上设有碳素结构钢制成的包边,在残渣入口(13)上设有密封装置(141),密封装置(141)包括固定在残渣入口(13)上的环形磁铁(1412)以及固定在环形磁铁(1412)上具有环形结构的空心密封条(1411),盖板(14)与空心密封条(1411)相互抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的支架(34)包括上圆环(341)、下圆环(343)以及连接上圆环(341)、下圆环(343)的若干支撑杆(342),其中上圆环(341)与金属球(33)抵接,下圆环(343)与集液箱(31)开口相互连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的横梁(61)与第一齿轮(63)连接处设有缓冲槽(611),缓冲槽(611)内设有与第一齿轮(63)抵接的缓冲弹簧(65)。

8.根据权利要求4所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的第一齿轮(63)、第二齿轮(64)上方设有用于将烘干后的残渣导向第一齿轮(63)、第二齿轮(64)之间的导流板(17)。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的壳体(1)侧面设置有分别与残渣收集箱(18)、集液箱(31)对应的第一弹簧门(11)、第二弹簧门(12)。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其特征在于:所述的滑槽(15)上设置有用于检测盖板(14)位置的红外接近传感器(16),所述的第一电机(21)、第二电机(41)、第三电机(62)、红外接近传感器(16)分别与微控制器(24)相互电性连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及智能厨余垃圾减量处理领域,尤其是涉及一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高,餐厨垃圾日益成为困扰人们健康的社会化问题。对于家庭日常生活产生的餐厨垃圾,处理方式大多为将其装在塑料袋内,由清洁工人转到垃圾站处理,不但浪费大量人力物力,而且处理环节多、周期长,食物垃圾容易在塑料袋内腐烂变质,产生恶臭,滋生害虫、细菌,既影响环境卫生,又容易危及到人们的身体健康。同时由于垃圾塑料包装袋很难降解,必然再次造成环境污染。尽管市场上出现一些新的处理餐厨垃圾的设备,它们可以将食物垃圾搅碎成浆状直接排入水管道,这种处理方式看似方便,却容易造成下水管道堵塞,使得水富营养化,食物残渣在下水道中堆积、发酵产生大量沼气,极易发生安全事故。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高、绿色环保等优点,有效解决餐厨垃圾不能很好的回收利用的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,包括壳体、设置于壳体内的粉碎分离机构、液体收集机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构,所述的壳体顶部设有残渣入口,残渣入口上设有盖板以及与盖板滑动连接的滑槽;
[0005] 所述的粉碎分离机构设置于残渣入口下方,粉碎分离机构包括第一电机、连接器、转动机构;所述的转动机构包括一根具有中空结构的转轴以及固定设置于转轴上的螺旋形板体,转轴上设置有若干通孔,螺旋形板体是网板制成,网眼上设置有粉碎刀;所述的连接器包括连接器壳体、设置于连接器壳体内的轴承以及齿轮组;所述的连接器壳体通过连接杆与壳体相互固定连接;所述的第一电机是与齿轮组相互传动链接;所述的转轴上端是与齿轮组传动链接,并与轴承连接,转轴的下端是穿入斜置于壳体内的集液网板并与之相互转动连接;
[0006] 液体收集机构包括设置于集液网板下方的集液漏斗以及与集液漏斗出液口相互连接的集液箱;所述的集液漏斗内设有用于封堵集液漏斗出液口的金属球,集液箱开口上设有用于将金属球顶起的支架;
[0007] 所述的烘干机构包括设置于集液网板一侧的烘干平台、设置于烘干平台下方的第二电机、电热盘以及设置于烘干平台上的刮板;所述的刮板包括与第二电机主轴传动连接的连接环以及放射状设置于连接环上的弧形板体;
[0008] 所述的废气排放机构包括设于烘干平台上方的废气收集器、废气过滤器,废气收集器包括一个收集罩、气泵、温湿度传感器;废气过滤器包括一个与气泵连接的过滤桶,过滤桶内设有用于过滤废气的活性炭蜂窝陶瓷滤芯;
[0009] 所述的压缩机构包括两根设置于壳体上的横梁,设置于横梁上的第三电机以及与横梁相互转动连接的第一齿轮、第二齿轮;所述的第一齿轮与第三电机相互传动连接;所述的压缩机构下方设置有残渣收集箱。
[0010] 进一步的,所述的滑槽上设置有用于检测盖板位置的红外接近传感器。
[0011] 进一步的,所述的盖板上设有碳素结构钢制成的包边,在残渣入口上设有密封装置,密封装置包括固定在残渣入口上的环形磁铁以及固定在环形磁铁上具有环形结构的空心密封条,盖板与空心密封条相互抵接。
[0012] 进一步的,所述的支架包括上圆环、下圆环以及连接上圆环、下圆环的若干支撑杆,其中上圆环与金属球抵接,下圆环与集液箱开口相互连接。
[0013] 进一步的,所述的蜂窝陶瓷滤芯是由活性炭制成。
[0014] 进一步的,所述的横梁与第一齿轮连接处设有缓冲槽,缓冲槽内设有与第一齿轮抵接的缓冲弹簧。
[0015] 进一步的,所述的第一齿轮、第二齿轮上方设有用于将烘干后的残渣导向第一齿轮、第二齿轮之间的导流板。
[0016] 进一步的,所述的壳体侧面设置有分别与残渣收集箱、集液箱对应的第一弹簧门、第二弹簧门。
[0017] 进一步的,所述的第一电机、第二电机、第三电机、红外接近传感器分别与微控制器相互电性连接。
[0018] 本发明的有益效果是:一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,包括壳体、设置于壳体内的粉碎分离机构、液体收集机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构,食物残渣投入后经由粉碎分离机构将残渣中的固体残渣和液体残渣分离,液体通过液体收集机构收集,固体残渣通过烘干机构烘干、压缩机构压紧处理,方便储存,且可作为有机肥料或者进一步加工为饲料;烘干机构上方产生的带有气味的废气经过废气排放机构除去臭味后进行排放,防止臭味散发;整机采用微控制器加传感器控制,各机构联动提高其智能化程度,用户只需将残渣从残渣入口倒入即可,使用方便,处理后的残渣可以回收利用,绿色环保;其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高、绿色环保等优点,有效解决餐厨垃圾不能很好的回收利用的问题。

实施方案

[0033] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0034] 如图1、图2所示的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,包括壳体1、设置于壳体1内的粉碎分离机构2、液体收集机构3、烘干机构4、废气排放机构5以及压缩机构6。
[0035] 如图3所示,所述的壳体1顶部设有残渣入口13,残渣入口13上设有盖板14以及与盖板14滑动连接的滑槽15;盖板14用于封堵残渣入口13。
[0036] 如图2所示,所述的粉碎分离机构2设置于残渣入口13下方,粉碎分离机构2包括第一电机21、连接器22、转动机构23。
[0037] 如图5所示,所述的转动机构23包括一根具有中空结构的转轴231以及固定设置于转轴231上的螺旋形板体232,转轴231上设置有若干通孔,螺旋形板体232是网板制成,网眼上设置有粉碎刀233。在一种实施例中,粉碎刀233与螺旋形板体232上的网眼是一体式结构,粉碎刀233可以是弧面结构或者三角形结构。
[0038] 如图4所示,所述的连接器22包括连接器壳体221、设置于连接器壳体221内的轴承223以及齿轮组224;所述的连接器壳体221通过连接杆222与壳体1相互固定连接;所述的第一电机主轴211是与齿轮组224相互传动链接;所述的转轴231上端是与齿轮组224传动链接,并与轴承连接,转轴231的下端是穿入斜置于壳体1内的集液网板19并与之相互转动连接;在一种实施例中,集液网板19与转轴231转动连接处设置有压力传感器,用于检测被倒入残渣入口13的残渣数量,以避免投入过多影响本发明的正常运行,残渣收集箱18、集液箱
31底部也设有压力传感器用于检测处理完的固体残渣、液体残渣是否装满残渣收集箱18、集液箱31,相应的,应设置指示灯或者扬声器提示用户。
[0039] 在一种实施例中,螺旋形板体232应向转轴231方向倾斜,以利于液体流向转轴231内腔流向集液漏斗32,螺旋形板体232上其余未流入转轴231内的液体则经过集液网板19流向集液漏斗32。
[0040] 如图2、图6所示,液体收集机构3包括设置于集液网板19下方的集液漏斗32以及与集液漏斗32出液口相互连接的集液箱31;所述的集液漏斗32内设有用于封堵集液漏斗32出液口的金属球33,集液箱31开口上设有用于将金属球33顶起的支架34;在一种实施例中,金属球33表面设有橡胶层。
[0041] 所述的烘干机构4包括设置于集液网板19一侧的烘干平台44、设置于烘干平台44下方的第二电机41、电热盘42以及设置于烘干平台44上的刮板43;所述的刮板43包括与第二电机41主轴传动连接的连接环431以及放射状设置于连接环431上的弧形板体432;利用刮板43正转或者反转搅动未干残渣或者将已经干燥的残渣推向压缩机构6内。
[0042] 如图2、图10所示,所述的废气排放机构5包括设于烘干平台44上方的废气收集器52、废气过滤器51,废气收集器52包括一个收集罩521、气泵522、温湿度传感器523;废气过滤器51包括一个与气泵522连接的过滤桶511,过滤桶511内设有用于过滤废气的蜂窝陶瓷滤芯512。
[0043] 如图2、图11所示,所述的压缩机构6包括两根设置于壳体1上的横梁61,设置于横梁61上的第三电机62以及与横梁61相互转动连接的第一齿轮63、第二齿轮64;所述的第一齿轮63与第三电机62相互传动连接;所述的压缩机构6下方设置有残渣收集箱18。
[0044] 在如图2、图3所示的一种实施例中,所述的滑槽15上设置有用于检测盖板14位置的红外接近传感器16,当红外接近传感器16检测到盖板14被打开时禁止粉碎分离机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构启动,防止发生危险。
[0045] 在一种实施例中,所述的盖板14上设有碳素结构钢制成的包边,如图2所示,在残渣入口13上设有密封装置141,如图12所示,密封装置141包括固定在残渣入口13上的环形磁铁1412以及固定在环形磁铁1412上具有环形结构的空心密封条1411,盖板14与空心密封条1411相互抵接,盖板14上设置的碳素结构钢包边与环形磁铁1412相互吸引以夹紧空心密封条1411,密封残渣入口13,防止残渣气味外溢。
[0046] 所述的支架34包括上圆环341、下圆环343以及连接上圆环341、下圆环343的若干支撑杆342,其中上圆环341与金属球33抵接,下圆环343与集液箱31开口相互连接。
[0047] 在一种实施例中,所述的蜂窝陶瓷滤芯512是由活性炭制成。当然蜂窝陶瓷滤芯512也可由其他具有去除废气中有害物质和气味的材质制成。
[0048] 在一种实施例中,所述的横梁61与第一齿轮63连接处设有缓冲槽611,缓冲槽611内设有与第一齿轮63抵接的缓冲弹簧65。在另一种实施例中,缓冲弹簧65可由弹性橡胶代替。
[0049] 在一种实施例中,所述的第一齿轮63、第二齿轮64上方设有用于将烘干后的残渣导向第一齿轮63、第二齿轮64之间的导流板17。
[0050] 在一种实施例中,所述的壳体1侧面设置有分别与残渣收集箱18、集液箱31对应的第一弹簧门11、第二弹簧门12。
[0051] 在一种实施例中,所述的第一电机21、第二电机41、第三电机62、红外接近传感器16、压力传感器、扬声器、指示灯分别与微控制器24相互电性连接。
[0052] 本发明所述的一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置,包括壳体、设置于壳体内的粉碎分离机构、液体收集机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构,食物残渣投入后经由粉碎分离机构将残渣中的固体残渣和液体残渣分离,液体通过液体收集机构收集,固体残渣通过烘干机构烘干、压缩机构压紧处理,方便储存,且可作为有机肥料或者进一步加工为饲料;烘干机构上方产生的带有气味的废气经过废气排放机构除去臭味后进行排放,防止臭味散发;整机采用微控制器加传感器控制,各机构联动提高其智能化程度,用户只需将残渣从残渣入口倒入即可,使用方便,处理后的残渣可以回收利用,绿色环保;其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高、绿色环保等优点,有效解决餐厨垃圾不能很好的回收利用的问题。
[0053] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020] 图1是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的整体外观结构示意图;
[0021] 图2是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的整体剖面结构示意图;
[0022] 图3是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的壳体顶部结构示意图;
[0023] 图4是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的连接器结构示意图;
[0024] 图5是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的转动机构结构示意图;
[0025] 图6是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的液体收集机构、烘干机构结构示意图;
[0026] 图7是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的液体收集机构结构示意图
[0027] 图8是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的支架结构示意图
[0028] 图9是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的刮板结构示意图;
[0029] 图10是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的废气排放机构结构示意图;
[0030] 图11是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的压缩机构结构示意图;
[0031] 图12是本发明所述一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收装置的密封装置结构示意图。
[0032] 附图中标记分述如下:1、壳体,11、第一弹簧门,12、第二弹簧门,13、残渣入口,14、盖板,141、密封装置,1411、空心密封条,1412、环形磁铁,15、滑槽,16、红外接近传感器,17、导流板,18、残渣收集箱,19、集液网板,2、粉碎分离机构,21、第一电机,211、第一电机主轴,22、连接器,221、连接器壳体,222、连接杆,223、轴承,224、齿轮组,23、转动机构,231、转轴,
232、螺旋形板体,233、粉碎刀,24、微控制器,3、液体收集机构,31、集液箱,32、集液漏斗,
33、金属球,34、支架,341、上圆环,342、支撑杆,343、下圆环,4、烘干机构,41、第二电机,42、电热盘,43、刮板,431、连接环,432、弧形板体,44、烘干平台,5、废气排放机构,51、废气过滤器,511、过滤桶,512、蜂窝陶瓷滤芯,52、废气收集器,521、收集罩,522、气泵,523、温湿度传感器,6、压缩机构,61、横梁,611、缓冲槽,62、第三电机,63、第一齿轮,64、第二齿轮,65、缓冲弹簧。
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