[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种错位上料装置。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种错位上料装置，包括：送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，其特征在于，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行。
[0005] 本发明一个较佳实施例中，沿所述导轨方向还设有遮板，所述遮板与所述送料道自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽。
[0006] 本发明一个较佳实施例中，所述遮板紧贴所述盖板，所述遮板位于所述盖板上部，所述遮板上的弧形槽与所述盖板上的弧形槽能够交叠。
[0007] 本发明一个较佳实施例中，所述遮板的弧形槽两端还设置有位置检测装置。
[0008] 本发明一个较佳实施例中，所述承接台位于导轨的两个最端部时，所述盖板上的弧形槽分别位于所述送料道的自由端处和所述遮板的弧形槽处。
[0009] 本发明一个较佳实施例中，所述上料装置上还设有两个相间的定位桩，所述定位桩沿所述导轨轴向依次固定，所述承接台上固定设置挡块，所述挡块上设置的挡臂位于两个所述定位桩之间。
[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述导轨轴向与所述送料道轴向相互垂直。
[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述承接台由气缸驱动沿所述导轨移动。
[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述承接头为竖直设置的气缸。
[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述承接头一侧还设置有弹簧。
[0014] 本发明一个较佳实施例中，所述送料道连接振动盘。
[0015] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
[0016] （1）铆钉逐一从送料道进入到盖板上的弧形槽，承接头的顶面、弧形槽边缘以及遮板的底面恰好形成了一个承接空间，同时弧形槽的径向尺寸恰好可以容纳一个平放的铆钉，承接头顶面与遮板底面之间的距离与铆钉厚度基本一致，这样铆钉进入承接空间较为平稳精确。
[0017] （2）通过气缸推动承接台沿导轨滑动，直到遮板的弧形槽处，此时由于两个弧形槽交叠在一处，铆钉便露出来。
[0018] （3）通过承接头气缸向上运动，在承接头上的铆钉便可以与遮板位于同一个平面，这样由于弧形槽位置是确定的，所以铆钉在水平面上的位置便可以确定，同时承接头向上运动的距离可控并且确定，所以铆钉在竖直方向上的位置也确定了，因此铆压头便可以准确的攫取铆钉，并且避开送料道的位置。
[0019] （4）两个定位桩的位置限定了承接台沿导轨运动的两个末端，这样盖板上弧形槽无论是如何运动，只要气缸带动承接台沿导轨运动的定位桩的限位极限，便可以确定到准确的位置分别与送料槽和遮板上的弧形槽衔接。
[0020] （5）定位桩通过与挡臂配合，便可以实现限位功能，定位桩与挡臂接触的位置设有缓冲条，缓冲条能够避免撞击对部件的消极影响。
[0021] （6）位置检测装置可以在铆压头攫取铆钉前预先确定铆钉所在位置是否准确，以便及时调整。
[0022] （7）导轨轴向与送料道轴向相互垂直，使得承接台承接到铆钉时，容易实现弧形槽与送料道相互错开。
