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一种金属型材冲压装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-08-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-09-28
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-10-29
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-08-16
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110933898.8 申请日 2021-08-16
公开/公告号 CN113369357B 公开/公告日 2021-10-29
授权日 2021-10-29 预估到期日 2041-08-16
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B21D22/02B21D37/10B21D43/20 主分类号 B21D22/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 8 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN212944973U、CN209272326U、CN213559490U、JPH0433748A、CN102303033A、CN112974646A、CN103272939A、CN106734555A 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 烟台佑利技术有限公司 当前专利权人 山东辛丁技术有限公司
发明人 马陈彬 第一发明人 马陈彬
地址 山东省烟台市开发区长江路300号业达智谷综合中心23楼2302室17号 邮编 264000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 山东省 申请人所在市 山东省烟台市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
东营辛丁知联专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
罗文远
摘要
本发明涉及冲压设备技术领域,具体是一种金属型材冲压装置,包括支撑架和用于固定支撑架的工作平台,还包括:冲压组件,所述冲压组件与所述支撑架相连接;其中,冲压组件包括有驱动组件,所述驱动组件位于所述支撑架上;以及自动放料组件,所述自动放料组件分别与所述工作平台和冲压组件相连接;其中,自动放料组件包括有传动组件和平移组件,所述传动组件与所述冲压组件相连接,所述平移组件与所述工作平台和传动组件相连接,且所述平移组件包括有导向件和下模具,所述导向件与所述下模具滑动连接,本发明金属型材冲压装置,提高了冲压工作的效率以及设备的安全性能,并节省了人力,给相关工作人员提供了便利。
  • 摘要附图
    一种金属型材冲压装置
  • 说明书附图:图1
    一种金属型材冲压装置
  • 说明书附图:图2
    一种金属型材冲压装置
  • 说明书附图:图3
    一种金属型材冲压装置
  • 说明书附图:图4
    一种金属型材冲压装置
  • 说明书附图:图5
    一种金属型材冲压装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-12-27 专利权的转移 登记生效日: 2022.12.15 专利权人由烟台佑利技术有限公司变更为山东辛丁技术有限公司 地址由264000 山东省烟台市开发区长江路300号业达智谷综合中心23楼2302室17号变更为257000 山东省东营市东营区南一路228号软件园A座320B室
2 2021-10-29 授权
3 2021-09-28 实质审查的生效 IPC(主分类): B21D 22/02 专利申请号: 202110933898.8 申请日: 2021.08.16
4 2021-09-10 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种金属型材冲压装置,包括支撑架和用于固定支撑架的工作平台,其特征在于,还包括:
冲压组件,所述冲压组件位于所述工作平台的上方,并与所述支撑架相连接;
其中,冲压组件包括有驱动组件,所述驱动组件与所述支撑架的顶部相连接;
自动放料组件,所述自动放料组件位于所述支撑架的内部,并分别与所述工作平台和冲压组件相连接;
其中,自动放料组件包括有传动组件和平移组件,所述传动组件分别与所述冲压组件和支撑架相连接,所述平移组件位于所述工作平台上方,并与所述传动组件相连接,且所述平移组件包括有导向件和下模具,所述导向件与所述工作平台相连接,且所述导向件的两端还与所述下模具滑动连接,驱动组件带动冲压组件上移,冲压组件带动传动组件,传动组件通过带动下模具在导向件上向外滑动的方式实现下模具与冲压件的分离和冲压件的自动放料;
所述传动组件包括:第三传动件和光滑件,所述第三传动件和光滑件均与所述驱动组件相连接;
第二传动件,所述第二传动件通过支架与所述支撑架转动连接,且所述第二传动件与所述第三传动件相连接;
第一传动件,所述第一传动件通过限位件与所述支撑架滑动连接,且所述第一传动件与所述第二传动件相连接;
滑动杆,所述滑动杆的一端与所述第一传动件相连接,且所述滑动杆与所述支架滑动连接;
所述平移组件包括:槽口,所述槽口开设于所述支撑架上;
推拉件,所述推拉件的一端通过活动件与所述第一传动件活动连接;
支撑板,所述支撑板与所述推拉件的另一端相连接,且所述支撑板与所述下模具相连接;
滑动件,所述滑动件与所述支撑板相连接,且所述滑动件通过滑动槽与所述导向件滑动连接;
定位组件,所述定位组件分别与所述导向件和下模具相连接,用于将所述滑动件紧固在滑动槽内;
所述定位组件包括:敏感件,所述敏感件位于所述下模具上;
吸附件,所述吸附件与所述导向件相连接,且所述吸附件与所述敏感件信号连接;
还包括:收集箱和下落口,所述收集箱和下落口均位于所述工作平台上;以及导向板和进料口,所述导向板和进料口均位于所述收集箱上,且所述收集箱上还安装有缓冲件和滑板。

2.根据权利要求1所述的金属型材冲压装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
伸缩件,所述伸缩件位于所述支撑架上;
连接件,所述连接件与所述伸缩件的输出端相连接;以及
上模具,所述上模具与所述连接件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的金属型材冲压装置,其特征在于,所述冲压组件还包括防护组件,防护组件包括有:
防护罩,所述防护罩的一端与所述连接件相连接;
立柱,所述立柱位于所述工作平台上;
升降件,所述升降件通过弹性件与所述工作平台相连接,且所述弹性件与所述立柱套设安装;以及
定位件,所述定位件位于所述升降件上。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及冲压设备技术领域,具体是一种金属型材冲压装置。

背景技术

[0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法,而型材定向折弯是加工过程中技术难度大,操作要求高的工作,因此,需要专门的设备和技术手段,但是采用专门的大型设备价格昂贵,设备的投入加大了生产成本,不能满足生产企业设备与效益的性价比需求。而采用人工土法实施型材定向折弯,一是工作效率低,二是型材定向折弯加工过程中另一侧易发生任意变形,质量难以保证。
[0003] 中国专利申请CN108817178A,公开了《一种金属型材冲压装置》,包括冲压平台、冲压座和位于冲压平台上方的冲压机构,冲压座由冲压底座和冲压模型座组成,冲压底座设于冲压平台的上端面,冲压模型座由镜像分布在冲压底座上端的左冲压座和右冲压座组成,冲压机构包括冲压气缸和冲压板,虽然该发明结构简单,设备成本低廉,并可以高效的对板件型材进行冲压操作,但是,在冲压结束后,大部分还是由工作人员用手将冲压件从模具上取出,不仅降低了生产的效率,还可能会造成安全事故的发生,给相关人员带来了极大的不便,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种金属型材冲压装置,以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种金属型材冲压装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0006] 一种金属型材冲压装置,包括支撑架和用于固定支撑架的工作平台,还包括:
[0007] 冲压组件,所述冲压组件位于所述工作平台的上方,并与所述支撑架相连接;
[0008] 其中,冲压组件包括有驱动组件,所述驱动组件与所述支撑架的顶部相连接;
[0009] 自动放料组件,所述自动放料组件位于所述支撑架的内部,并分别与所述工作平台和冲压组件相连接;
[0010] 其中,自动放料组件包括有传动组件和平移组件,所述传动组件分别与所述冲压组件和支撑架相连接,所述平移组件位于所述工作平台上方,并与所述传动组件相连接,且所述平移组件包括有导向件和下模具,所述导向件与所述工作平台相连接,且所述导向件的两端还与所述下模具滑动连接,驱动组件带动冲压组件上移,冲压组件带动传动组件,传动组件通过带动下模具在导向件上向外滑动的方式实现下模具与冲压件的分离和冲压件的自动放料;
[0011] 所述传动组件包括:第三传动件和光滑件,所述第三传动件和光滑件均与所述驱动组件相连接;
[0012] 第二传动件,所述第二传动件通过支架与所述支撑架转动连接,且所述第二传动件与所述第三传动件相连接;
[0013] 第一传动件,所述第一传动件通过限位件与所述支撑架滑动连接,且所述第一传动件与所述第二传动件相连接;以及
[0014] 滑动杆,所述滑动杆的一端与所述第一传动件相连接,且所述滑动杆与所述支架滑动连接。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0016] 当需要对金属型材进行冲压时,可将金属型材放置在冲压组件上,通过驱动组件工作,可对金属型材进行冲压工作,同时,当驱动组件向下移动工作时,通过设置的传动组件与驱动组件的联动作用,可通过平移组件带动下模具在导向件上向内侧滑动,其中,下模具的数量为两套,当冲压组件与金属型材接触时,两套下模具刚好间隔一小段距离,从而对金属型材进行冲压工作,当冲压工作结束后,驱动组件向上移动时,可通过传动组件和平移组件的配合动作,使下模具在导向件上向外侧移动,当两套下模具分离一定的距离后,并与冲压件分离时,可使冲压件在重力的作用下,自动进行放料工作,提高了冲压工作的效率以及设备的安全性能,并节省了人力,给相关工作人员提供了便利,值得推广。

实施方案

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0025] 请参阅图1,本发明实施例提供的一种金属型材冲压装置,包括支撑架3和用于固定支撑架3的工作平台1,还包括:
[0026] 冲压组件,所述冲压组件位于所述工作平台1的上方,并与所述支撑架3相连接;
[0027] 其中,冲压组件包括有驱动组件35,所述驱动组件35与所述支撑架3的顶部相连接;以及
[0028] 自动放料组件,所述自动放料组件位于所述支撑架3的内部,并分别与所述工作平台1和冲压组件相连接;
[0029] 其中,自动放料组件包括有传动组件37和平移组件38,所述传动组件37分别与所述冲压组件和支撑架3相连接,所述平移组件38位于所述工作平台1上方,并与所述传动组件37相连接,且所述平移组件38包括有导向件7和下模具11,所述导向件7与所述工作平台1相连接,且所述导向件7的两端还与所述下模具11滑动连接,驱动组件35带动冲压组件上移,冲压组件带动传动组件37,传动组件37通过带动下模具11在导向件7上向外滑动的方式实现下模具11与冲压件的分离和冲压件的自动放料。
[0030] 当需要对金属型材进行冲压时,首先,通过设置的工作平台1和支撑架3,可将整体装置固定在指定区域内,其中支撑架3可采用倒置的U型板或U型架的结构形式,然后,可将金属型材放置在冲压组件上,通过驱动组件35工作,可对金属型材进行冲压工作,同时,当驱动组件35向下移动工作时,通过设置的传动组件37与驱动组件的联动作用,可通过平移组件38带动下模具11在导向件7上向内侧滑动,其中,下模具11的数量为两套,当冲压组件与金属型材接触时,两套下模具11刚好间隔一小段距离,从而对金属型材进行冲压工作,当冲压工作结束后,驱动组件35向上移动时,可通过传动组件37和平移组件38的配合动作,使下模具11在导向件7上向外侧移动,当两套下模具11分离一定的距离后,并与冲压件分离时,可使冲压件在重力的作用下,自动进行放料工作,提高了冲压工作的效率以及设备的安全性能,并节省了人力,给相关工作人员提供了便利,值得推广。
[0031] 在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述驱动组件35包括:
[0032] 伸缩件22,所述伸缩件22位于所述支撑架3上;
[0033] 连接件21,所述连接件21与所述伸缩件22的输出端相连接;以及
[0034] 上模具20,所述上模具20与所述连接件21可拆卸连接。
[0035] 当需要对金属型材进行冲压时,通过设置的伸缩件22启动工作,其中伸缩件22可采用冲压气缸或油缸的形式,可带动连接件21向下或向上移动,其中连接件21可采用板状结构,并可带动上模具20同步移动,以便于对金属型材进行冲压工作,且上模具20与连接件21可采用螺栓连接的形式,以便于对上模具20进行拆卸维修或更换的工作。
[0036] 在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图5,所述冲压组件还包括防护组件36,防护组件36包括有:
[0037] 防护罩19,所述防护罩19的一端与所述连接件21相连接;
[0038] 立柱15,所述立柱15位于所述工作平台1上;
[0039] 升降件17,所述升降件17通过弹性件16与所述工作平台1相连接,且所述弹性件16与所述立柱15套设安装;以及
[0040] 定位件18,所述定位件18位于所述升降件17上。
[0041] 在伸缩件22启动进行冲压工作前,通过设置的升降件17和定位件18,可将金属型材(优选金属板)放置在定位件18上,其中,升降件17可采用板状结构,升降件17的数量为两套,定位件18可采用限位板的形式,定位件18的数量为四套,可使金属型材刚好卡在四套定位件18内,当伸缩件22带动防护罩19向下移动时,可使防护罩19的底部与升降件17的顶部先接触,其中,防护罩19和升降件17接触的部位设有相配合的凸起和凹槽,以避免冲压过程中发生侧滑,当防护罩19带动升降件17向下移动时,通过设置的弹性件16,其中弹性件16可采用弹簧的形式,可在升降件17移动的过程中使弹性件16处于压缩状态,弹性件16的数量优选为四套,并通过设置的立柱15,可保证升降件17上下移动时的平稳性,当升降件17下移一段距离后,可使定位件18上的金属型材落在下模具11上,当连接件21持续向下移动时,可使下模具11与上模具20接触,从而进行冲压工作,其中,在冲压下移至极限位置时,升降件17的下部刚好位于导向件7的上部一小段距离,且定位件18之间的长度和宽度略大于工作状态时两套下模具11之间的长度和宽度,避免冲压时发生撞击,通过设置的防护组件36,以避免工作人员的身体部位接触到冲压件或冲压件在冲压过程中弹出伤人的情况,保证了冲压工作安全顺利的进行。
[0042] 在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述传动组件37包括:
[0043] 第三传动件32和光滑件34,所述第三传动件32和光滑件34均与所述驱动组件35相连接;
[0044] 第二传动件30,所述第二传动件30通过支架31与所述支撑架3转动连接,且所述第二传动件30与所述第三传动件32相连接;
[0045] 第一传动件28,所述第一传动件28通过限位件29与所述支撑架3滑动连接,且所述第一传动件28与所述第二传动件30相连接;以及
[0046] 滑动杆33,所述滑动杆33的一端与所述第一传动件28相连接,且所述滑动杆33与所述支架31滑动连接。
[0047] 当伸缩件22带动连接件21向下或向上移动的过程中,通过设置的第三传动件32和光滑件34与连接件21相连接,光滑件34可采用板状结构,可带动第三传动件32和光滑件34也同步移动,其中,第一传动件28和第三传动件32可采用齿条的形式,第二传动件30可采用齿轮的形式,通过啮合传动的作用,以便于实现使第三传动件32与第一传动件28反向运动,当第三传动件32向下移动时,可带动第二传动件30在支架31上转动,并可带动第一传动件28和滑动杆33分别在限位件29和支架31上向上移动,其中限位件29可采用导向块的形式,从而可带动平移组件38工作,通过设置的光滑件34,当第二传动件30位于光滑件34上时,可使第一传动件28停止移动,并可使平移组件38保持在某个位置固定不动,以便于上模具20继续向下移动进行冲压工作,避免金属型材发生变形或尺寸误差较大,相反的,当第三传动件32向上移动时,可通过第二传动件30反转带动第一传动件28向下移动,且通过传动组件
37与驱动组件35的联动方式,可节约生产的成本,并可保证装置的整体性。
[0048] 在本发明的一个实施例中,请参阅图1‑3,所述平移组件38包括:
[0049] 槽口2,所述槽口2开设于所述支撑架3上;
[0050] 推拉件10,所述推拉件10的一端通过活动件27与所述第一传动件28活动连接;
[0051] 支撑板9,所述支撑板9与所述推拉件10的另一端相连接,且所述支撑板9与所述下模具11相连接;
[0052] 滑动件8,所述滑动件8与所述支撑板9相连接,且所述滑动件8通过滑动槽13与所述导向件7滑动连接;以及
[0053] 定位组件39,所述定位组件39分别与所述导向件7和下模具11相连接,用于将所述滑动件8紧固在滑动槽13内。
[0054] 当第一传动件28向上移动时,通过设置的活动件27,活动件27可采用活动杆的形式,可拉动推拉件10和支撑板9通过滑动件8在导向件7上的滑动槽13内滑动,其中滑动件8可采用T型滑块的结构,推拉件10可采用杆状结构,并使支撑板9上的两套下模具11均向内侧移动,当移动一定的距离后,由于第二传动件30与光滑件34接触,可使上模具20继续向下移动的同时,下模具11保持在指定位置不动,并通过设置的定位组件39工作,可使下模具11在指定位置时被紧固起来,避免冲压时发生滑动,相反的,当冲压组件向上移动时,可使活动件27拉动推拉件10和支撑板9通过滑动件8在滑动槽13内向外侧滑动,并通过设置的槽口2,可使推拉件10的一端滑动至槽口2内,避免发生撞击,同时,在冲压过程中,由于金属型材变形,可使冲压后金属型材的宽度小于原来定位件18之间的宽度,且由于两套下模具11之间的距离越来越远,当两套下模具11之间的距离大于冲压件的宽度时,可使冲压件在重力的作用下下落至指定位置处进行收集。
[0055] 在本发明的一个实施例中,请参阅图2和图3,所述定位组件39包括:
[0056] 敏感件12,所述敏感件12位于所述下模具11上;以及
[0057] 吸附件14,所述吸附件14与所述导向件7相连接,且所述吸附件14与所述敏感件12信号连接。
[0058] 当升降件17在防护罩19的带动下向下移动时,可使定位件18上的冲压件落在下模具11上,并与敏感件12相接触,其中,敏感件12可采用压力传感器的形式,且当上模具20与冲压件接触时,可在指定压力值的作用下,使敏感件12启动并发出信号,通过控制信号可使吸附件14内通电,其中,吸附件14优选为电磁铁的形式,便于控制,当吸附件14通电产生磁性时,可将滑动件8紧固在滑动槽13的指定位置处,以便于进行冲压工作,避免发生滑动,当上模具20与冲压件分离时,可使吸附件14断电失去磁性,并在推拉件10的拉动下在滑动槽13内向外侧移动。
[0059] 在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图4,还包括:收集箱4和下落口6,所述收集箱4和下落口6均位于所述工作平台1上;以及
[0060] 导向板23和进料口24,所述导向板23和进料口24均位于所述收集箱4上,且所述收集箱4上还安装有缓冲件25和滑板26。
[0061] 当冲压工作结束后,根据冲压件的重力作用,可通过下落口6和进料口24进入到达收集箱4内,并通过导向板23的导向作用,以及缓冲件25的缓冲作用,其中,缓冲件25可采用弹性金属片的形式,导向板23和缓冲件25的外部均设有橡胶套,以避免损伤冲压件,且缓冲件25为拱形结构,在导向板23的导向作用下,可使冲压件在重力的作用下下滑至收集箱4的底部,并由工作人员通过收集箱4上设有的活动门5,可将收集箱4内冲压好的金属型材拿取出来进入下一工序。
[0062] 综上所述,当需要对金属型材进行冲压时,可将金属型材(优选金属板)放置在定位件18上,当伸缩件22带动防护罩19向下移动时,可使防护罩19的底部与升降件17的顶部先接触,通过设置的弹性件16,可在升降件17移动的过程中使弹性件16处于压缩状态,并通过设置的立柱15,可保证升降件17上下移动时的平稳性,当升降件17下移一段距离后,可使定位件18上的金属型材落在下模具11上,当连接件21持续向下移动时,可使下模具11与上模具20接触,从而进行冲压工作。
[0063] 当伸缩件22带动连接件21向下或向上移动的过程中,通过设置的第三传动件32和光滑件34与连接件21相连接,可带动第三传动件32和光滑件34也同步移动,当第三传动件32向下移动时,可带动第二传动件30在支架31上转动,并可带动第一传动件28和滑动杆33分别在限位件29和支架31上向上移动,当第一传动件28向上移动时,通过设置的活动件27,可拉动推拉件10和支撑板9通过滑动件8在导向件7上的滑动槽13内滑动,并使支撑板9上的两套下模具11均向内侧移动,当移动一定的距离后,由于第二传动件30与光滑件34接触,可使上模具20继续向下移动的同时,下模具11保持在指定位置不动,避免金属型材冲压时发生变形或尺寸误差较大,并通过设置的敏感件12和吸附件14配合工作,可使下模具11在指定位置时被紧固起来,避免冲压时发生滑动,相反的,当冲压组件向上移动时,可使活动件
27拉动推拉件10和支撑板9通过滑动件8在滑动槽13内向外侧滑动,并通过设置的槽口2,可使推拉件10的一端滑动至槽口2内,避免发生撞击,同时,在冲压过程中,由于金属型材变形,可使冲压后金属型材的宽度小于原来定位件18之间的宽度,且由于两套下模具11之间的距离越来越远,当两套下模具11之间的距离大于冲压件的宽度时,可使冲压件在重力的作用下下落至指定位置处进行收集。
[0064] 需要说明的是,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解,例如,可以是焊接连接,也可以是螺栓连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0065] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例中整体的主视剖视结构示意图。
[0018] 图2为本发明实施例中导向件部分的俯视结构示意图。
[0019] 图3为本发明实施例图2中A部分的放大结构示意图。
[0020] 图4为本发明实施例中收集箱部分放大的剖视结构示意图。
[0021] 图5为本发明实施例中升降板部分放大的立体结构示意图。
[0022] 图中:1‑工作平台,2‑槽口,3‑支撑架,4‑收集箱,5‑活动门,6‑下落口,7‑导向件,8‑滑动件,9‑支撑板,10‑推拉件,11‑下模具,12‑敏感件,13‑滑动槽,14‑吸附件,15‑立柱,
16‑弹性件,17‑升降件,18‑定位件,19‑防护罩,20‑上模具,21‑连接件,22‑伸缩件,23‑导向板,24‑进料口,25‑缓冲件,26‑滑板,27‑活动件,28‑第一传动件,29‑限位件,30‑第二传动件,31‑支架,32‑第三传动件,33‑滑动杆,34‑光滑件,35‑驱动组件,36‑防护组件,37‑传动组件,38‑平移组件,39‑定位组件。
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