发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动取料冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动取料冲压设备，是由冲压机、控制器、自动出料盒、取料装置、和收集装置组成的，所述冲压机的机身一侧设有支撑台，所述支撑台上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身内部的电机连接，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤，所述冲压锤的下端设有冲压模具，所述冲压模具设于所述机身的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒，所述冲压台的左侧设有收集装置，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置，所述取料装置是由机械手和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁和立柱组成的，所述立柱的下端通过伸缩装置与所述机身滑动连接，所述立柱的上端面上水平垂直设有横梁，所述横梁的上端面设有传感器，所述传感器与所述冲压锤对齐设置，所述横梁的内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手，所述机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，所述滑杆的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆的上端设有电机，所述滑杆的另一侧设有机械盒，所述机械盒的下端设有用于抓取物料的通电磁铁。
[0005] 优选的，所述自动出料盒是由用于盛放物料的物料盒、等待台和用于推出物料的推板组成的，所述等待台与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒，所述物料盒与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒的另一侧设有滑台，所述滑台上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述推杆的一侧水平垂直设有推板，所述推板的一侧设于所述物料盒一侧的推孔内，所述滑台内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接。
[0006] 优选的，所述收集装置是由滑道和收集盒组成的，所述滑道与机身成30度固定连接，所述滑道的另一侧设有收集盒。
[0007] 优选的，所述机身的一侧设有控制器，所述控制器与所述冲压机、自动出料盒和机械手连接，所述控制器是由显示器和控制键组成的。
[0008] 优选的，所述机械手的数量为2个，所述一个机械手设于靠近自动出料盒的一侧，所述另一个机械手设于靠近收集装置的一侧。
[0009] 优选的，所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板的厚度与一个物料的宽度相同。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0011] 1.该自动取料冲压设备，支撑架是由横梁和立柱组成的，立柱的下端通过伸缩装置与机身滑动连接，保证了机械手的运动空间，防止了机械手与冲压机发生碰撞，立柱的上端面上水平垂直设有横梁，横梁的上端面设有传感器，通过传感器检测机械手与冲压机运动位置，将信号传递给控制器，保证了机器运作的条理性。
[0012] 2.该自动取料冲压设备，机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，滑杆的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，滑杆的上端设有电机，滑杆的另一侧设有机械盒，机械盒的下端设有用于抓取物料的通电磁铁，磁铁在抓取物料时通电有磁，在不抓取时无电无磁，防止了误抓现象的发生，通过电机驱动，完成了取料的自动化，节省了人力，提高了安全性。
[0013] 3.该自动取料冲压设备，自动出料盒是由用于盛放物料的物料盒、等待台和用于推出物料的推板组成的，等待台上端面的边缘设有挡料台，保证了物料放置位置的准确性，物料盒的另一侧设有滑台，滑台上设有推板，通过控制器的控制，推板自动完成出料过程，提高了工作效率。
[0014] 4．该自动取料冲压设备，机械手的数量为2个，一个机械手设于靠近自动出料盒的一侧，完成自动取料放置过程，另一个机械手设于靠近收集装置的一侧，当冲压完成后，机械手自动取料并放于收集盒内，整个过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。
