[0031] 如图1～图9所示，一种具有夹持装置的药丸包装机，包括柜体10、振动盘单元20、放膜装置40、同步封口装置50和夹持装置60；柜体10的下端面上安装有若干均匀分布的支撑脚102；振动盘单元20固定在柜体10的上端面；放膜装置40和同步封口装置50从上到下设置在柜体10的左端面上；振动盘单元20的出料口和放膜装置40之间设置有承接件30；夹持装置60设置在同步封口装置50的下方；
[0032] 如图1～图9所示，振动盘单元20包括第一振动盘单元21、第二振动盘单元22、第一运料导轨211和第二运料导轨221；第一运料导轨211通过下方的第一托座210固定在柜体10的上端面上并且与第一振动盘单元21的出料口相连；第二运料导轨221通过下方的第二托座220固定在柜体10的上端面上并且与第二振动盘单元22的出料口相连；
[0033] 如图1～图9所示，承接件30固定在柜体10上；承接件30内部开设有第一通道和第二通道；第一通道的一端固定在第一运料导轨211的出料口；第二通道的一端固定在第二运料导轨221的出料口；承接件30的第一通道和第二通道的另一端设置在放膜装置40内；
[0034] 如图1～图9所示，传感计数单元包括第一传感计数单元31和第二传感计数单元32；第一传感计数单元31设置在第一运料导轨211的出料口处；第二传感计数单元32设置在第二运料导轨221的出料口处；传感计数单元反馈的信息通过线路传递给中央处理系统，中央处理系统控制放膜装置40和同步封口装置50进行相应的动作；
[0035] 如图1～图9所示，同步封口装置50包括上部封口装置51和下部封口装置52；下部封口装置52位于上部封口装置51的正下方并且紧靠上部封口装置51；下部封口装置52包括外膜下封口单元521、内膜下封口单元522、下螺纹杆523和下封口电机524；柜体10的左端面上垂直固定有若干下部导杆520；外膜下封口单元521有外封口板和外连接板5211；外连接板5211呈侧卧的“凵”字形；外连接板5211由前连接板、后连接板和右连接板三板塔接而成；外膜下封口单元521的前连接板和后连接板套设在柜体10的左侧壁上；外膜下封口单元521的外封口板位于柜体10的外侧；外膜下封口单元521的右连接板位于柜体10的内部；外膜下封口单元521的左连接板的右端面上成型有外膜下封口架5210；外膜下封口架5210呈“凵”字形；
[0036] 如图1～图9所示，内膜下封口单元522由左侧的内封口板和右侧的内连接板5221组成；内连接板5221呈侧卧的“凵”字形；内连接板5221由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜下封口单元522的前连接板和后连接板插套在柜体10的左侧壁上；内膜下封口单元522的内封口板位于柜体10的外侧；内膜下封口单元522的右连接板位于柜体10的内部；内膜下封口单元522的内封口板的左端面上成型有内膜下封口架5220；内膜下封口架5220与外膜下封口架5210结构相对应；柜体10的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的下封口电机524；下封口电机524的输出轴上固定有下螺纹杆523；下螺纹杆523上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；下螺纹杆523的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜下封口单元521的右连接板和内膜下封口单元522的右连接板上；外膜下封口单元521的外封口板和内膜下封口单元522的内封口板上套设若干上部导杆520；
[0037] 如图1～图9所示，夹持装置60包括一对外膜夹持杆61、一对内膜夹持杆62、一对导向座63和升降座64；所述外膜下封口单元521的外封口板的左端面上开设有一对竖直设置的外膜升降导向槽；所述内膜下封口单元522的内封口板的右端面上开设有一对竖直设置的内膜升降导向槽5222；升降座64的竖直横向的横截面呈L形；柜体10的下部开设有升降座限位槽101；升降座64的竖直部插设在升降座限位槽101内；柜体10的左侧壁的右端面上固定有竖直向下设置的升降气缸65；升降气缸65的活塞杆固定连接在升降座64的水平部的上端面上；一对导向座63水平向左垂直固定在升降座64的竖直部的左端面上；导向座63内部开设有左右设置的“凸”字形的水平导向槽；导向座63的水平导向槽的左右侧壁之间固定有水平设置的水平导向柱631；外膜夹持杆61上部安装有外膜吸嘴611、中部安装有外膜电磁铁610、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；内膜夹持杆62上部安装有内膜吸嘴621、中部安装有与外膜电磁铁610相对应的内膜吸附金属板620、下部成型有具有导向圆孔的方形滑块；外膜夹持杆61的上部放置在外膜升降导向槽内、下部套在水平导向柱631并插设在水平导向槽内；内膜夹持杆62的上部放置在内膜升降导向槽5222内、下部套在水平导向柱631并插设在水平导向槽内；外膜夹持杆61的方形滑块的左端面和导向座63的水平导向槽的左侧壁之间设置有第一拉簧632；第一拉簧632插套在水平导向柱631并且两端分别固定在外膜夹持杆61的方形滑块的左端面和导向座63的水平导向槽的左侧壁上；内膜夹持杆62的方形滑块的右端面和导向座63的水平导向槽的右侧壁之间设置有第二拉簧633；第二拉簧633插套在水平导向柱631并且两端分别固定在内膜夹持杆62的方形滑块的右端面和导向座63的水平导向槽的右侧壁上；
[0038] 如图1～图9所示，所述外膜下封口单元521的外封口板的一对外膜升降导向槽设置在外膜下封口架5210的前后两侧；所述内膜下封口单元522的内封口板的一对内膜升降导向槽5222设置在内膜下封口架5220的前后两侧。
[0039] 如图1～图9所示，上部封口装置51包括外膜上封口单元511、内膜上封口单元512、上螺纹杆513和上封口电机514；柜体10的左端面上垂直固定有一对上部导杆510；外膜上封口单元511呈口字型；外膜上封口单元511由前连接板、后连接板、左连接板、右连接板四板搭接而成；外膜上封口单元511的前连接板和后连接板插套在柜体10的左侧壁上；外膜上封口单元511的左连接板位于柜体10的外侧；外膜上封口单元511的右连接板位于柜体10的内部；外膜上封口单元511的左连接板的右端面上成型有外膜上封口架5110；外膜上封口架5110呈倒置的“凵”字形；
[0040] 如图1～图9所示，内膜上封口单元512由左侧的上封口板和右侧的上连接板5121组成；上连接板5121呈侧卧的“凵”字形；上连接板5121由前连接板、后连接板和右连接板三板搭接而成；内膜上封口单元512的前连接板和后连接板插套在柜体10的左侧壁上；内膜上封口单元512的上封口板位于柜体10的外侧；内膜上封口单元512的右连接板位于柜体10的内部；内膜上封口单元512的上封口板的左端面上成型有内膜上封口架5120；内膜上封口架5120与外膜上封口架5110结构相对应；柜体10的左侧壁的右端面上固定有水平向右设置的上封口电机514；上封口电机514的输出轴上固定有上螺纹杆513；上螺纹杆513上成型有左旋螺纹部和右旋螺纹部；上螺纹杆513的左旋螺纹部和右旋螺纹部分别螺接在外膜上封口单元511的右连接板和内膜上封口单元512的右连接板上；外膜上封口单元511的左连接板和内膜上封口单元512的上封口板上套设一对上部导杆510。
[0041] 如图1～图9所示，放膜装置40包括一对支撑座41；一对支撑座41之间枢接有左卷棍43和右卷棍44；左卷棍43和右卷棍44互相水平平行；左卷棍43的前端固定有左齿轮430；右卷棍44的前端固定有右齿轮440；右齿轮440和左齿轮430啮合；前侧的支撑座41的前端面上固定有水平向后设置的放膜电机42；放膜电机42的输出轴与左卷棍43的前端固定连接；
承接件30的第一通道和第二通道的下端位于左卷棍43和右卷棍44之间；包装膜70设置有两张，一张包装膜70上端缠绕在左卷棍43上、另一张包装膜70上端缠绕在放膜右卷棍44上。
[0042] 如图1～图9所示，上部封口装置51上安装有切断装置；外膜上封口单元511的左连接板上开设有左右贯穿的收纳孔；内膜上封口单元512的上封口板开设有与收纳孔相对应的收纳槽5122；外膜上封口单元511的左连接板的左端面上固定有向右设置的切割气缸5111；切割气缸5111的活塞杆上固定有切割刀片5112；切割刀片5112设置在收纳孔内。
[0043] 如图1～图9所示，外膜下封口架5210、内膜下封口架5220均与加热单元连接。
[0044] 如图1～图9所示，外膜上封口架5110、内膜上封口架5120均与加热单元连接。
[0045] 如图1～图9所示，外膜下封口单元521的外封口板和内膜下封口单元522的内封口板的竖直纵向截面呈“凵”字型。
[0046] 放膜装置40的工作过程如下：
[0047] 如图8所示，左卷棍43顺时针旋转，右卷棍44逆时针旋转，两张膜通过左卷棍43和右卷棍44之间的间隙下降；
[0048] 两张包装膜70分别绕在左卷棍43和右卷棍44上，然后启动放膜电机42，放膜电机42带动左卷棍43旋转，然后通过左齿轮430和右齿轮440同步带动右卷棍44旋转，两张包装膜70同步下降。
[0049] 同步封口装置50的工作过程如下：
[0050] 首先启动下部封口装置52：启动下封口电机524，带动下螺纹杆523旋转，由于左右旋螺纹部的存在，外膜下封口单元521和内膜下封口单元522相对运动，最后外膜下封口架5210和内膜下封口架5220把两张包装膜70贴合在一起，由于外膜下封口架5210和内膜下封口架5220处于加热状态，两张包装膜70会粘合呈一体，这样就形成了上口不封闭的口袋，然后两种药丸进入其中，接着启动上封口电机514；带动上螺纹杆513旋转，由于左右旋螺纹部的存在，外膜上封口单元511和内膜上封口单元512相对运动，最后外膜上封口架5110和内膜上封口架5120把两张包装膜70上部贴合在一起，由于外膜上封口架5110和内膜上封口架
5120处于加热状态，两张包装膜70上部会粘合呈一体，这样药袋就进行了封口；最后启动切割气缸5111，切割气缸5111带动切割刀片5112向右运动，最后切断药袋上部，药丸完成包装。
[0051] 夹持装置60的工作工程如下：
[0052] 初始状态：一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62的上部分别位于外膜升降导向槽和内膜升降导向槽5222内，外膜夹持杆61的外膜吸嘴611和内膜夹持杆62的内膜吸嘴621分别吸附住两张包装膜70；
[0053] 当外膜下封口单元521和内膜下封口单元522相对运动时，带动一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62运动，然后外膜下封口架5210和内膜下封口架5220作用把两张包装膜70贴合在一起，接着外膜下封口单元521和内膜下封口单元522相对运动分开，此时外膜电磁铁610工作，吸附住内膜吸附金属板620，使一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62把包装袋夹持住，然后升降气缸65作用，使包装袋下降，然后外膜电磁铁610停止工作，由于第一拉簧632和第二拉簧633的作用对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62被拉开，包装袋进入到相应的包装盒内；最后升降气缸65向上作动，一对外膜夹持杆61和一对内膜夹持杆62的上部又回复到外膜升降导向槽和内膜升降导向槽5222内。
[0054] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
