[0004] 1.要解决的技术问题
[0005] 本发明的目的在于提供一种可调节具有按摩功能的膝关节康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 2.技术方案
[0007] 为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
[0008] 一种可调节具有按摩功能的膝关节康复装置，包括主体部件、一对角度调节部件、一对往复驱动部件和一对腿部固定部件，所述主体部件包括L型底座、坐板、侧板和固定座，所述坐板水平设置在L型底座的内侧，且坐板两侧的L型底座上皆垂直设置有侧板，所述侧板远离L型底座的一侧开设有滑动槽，且滑动槽的内部沿其长度方向上设置有滑条，所述固定座设置在坐板下方的L型底座上；
[0009] 一对所述角度调节部件分别滑动设置在2个所述滑动槽内部，所述角度调节部件包括“]”型滑动块、滑块、螺杆、螺纹滑块、L型杆和齿条，所述“]”型滑动块滑动设置在滑条上，所述“]”型滑动块的内侧沿其长度方向上通过滑轨滑动设置有滑块，所述螺杆设置在滑块一侧的“]”型滑动块内侧，所述螺纹滑块套设在螺杆顶端的外侧，且螺纹滑块与螺杆螺纹配合，且螺纹滑块的一侧与滑块连接，所述L型杆设置在螺纹滑块远离滑块的一侧，所述L型杆远离螺纹滑块的一侧设置有齿条；
[0010] 一对所述往复驱动部件分别设置在一对所述角度调节部件下方的固定座上，所述往复驱动部件包括电机、圆形转盘和铰接杆一，所述电机与固定座固定连接，所述电机的输出端设置有圆形转盘，且圆形转盘远离电机一侧的底端铰接有铰接杆一，所述铰接杆一远离圆形转盘的一端与“]”型滑动块底端铰接；
[0011] 一对所述腿部固定部件对称铰接在坐板远离L型底座的一侧，所述腿部固定部件包括弧形条、踏板、橡胶垫二以及设置在弧形条开口处的两个用于固定腿部的固定件，所述弧形条与坐板铰接，且弧形条靠近侧板一端的铰接轴延伸至齿条的一侧设置有齿轮，且齿轮与齿条的底端相互啮合，所述踏板垂直设置在弧形条相对与铰接处的一端，所述橡胶垫二设置在弧形条的内侧；
[0012] 一对所述按摩部件分别设置在2个电机一侧的L型底座内侧，所述按摩部件包括活塞筒、活塞、活塞杆、铰接杆二、气囊和Y型软管，所述活塞筒设置在电机一侧的L型底座内侧壁上，所述活塞滑动设置在活塞筒内部，所述活塞杆设置在活塞靠近电机的一侧，且活塞杆远离活塞的一端延伸至活塞筒铰接有铰接杆二，且铰接杆二远离活塞杆的一端延伸与铰接杆一与旋转盘铰接点铰接，所述橡胶垫二中间位置处的两侧皆安装有气囊，所述Y型软管设置在活塞筒远离电机的顶部，且Y型软管的末端延伸至橡胶垫二内侧分别于2个气囊连接。
[0013] 优选的，所述固定件包括带体、橡胶垫一、锁扣和锁扣，所述带体设置在弧形条开口处的一侧，所述橡胶垫一设置在带体的一侧，所述锁扣设置在带体远离弧形条的一端，所述锁扣设置在弧形条开口处远离带体的一侧，且锁扣与锁扣相互匹配。
[0014] 优选的，所述螺杆的顶端延伸穿过“]”型滑动块顶部后连接有旋转把手。
[0015] 优选的，所述齿条的长度与往复驱动部件驱动“]”型滑动块往复移动的距离相等。
[0016] 优选的，所述滑动槽的长度与“]”型滑动块的长度之差大于往复驱动部件驱动“]”型滑动块往复移动的距离。
[0017] 优选的，坐板的底部设置有用于悬挂Y型软管的U型条。
[0018] 3.有益效果
[0019] 1、本发明的坐板水平设置在L型底座的内侧，且坐板两侧的L型底座上皆垂直设置侧板，侧板远离L型底座的一侧开设滑动槽，且滑动槽的内部沿其长度方向上设置滑条，“]”型滑动块滑动设置在滑条上，“]”型滑动块的内侧沿其长度方向上通过滑轨滑动设置滑块，螺杆设置在滑块一侧的“]”型滑动块内侧，螺纹滑块套设在螺杆顶端的外侧，且螺纹滑块与螺杆螺纹配合，且螺纹滑块的一侧与滑块连接，L型杆设置在螺纹滑块远离滑块的一侧，L型杆远离螺纹滑块的一侧设置齿条，弧形条与坐板铰接，且弧形条靠近侧板一端的铰接轴延伸至齿条的一侧设置齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，应用时，患者可坐在坐板上，将需要对膝关节进行康复训练的腿部放置在弧形条内侧，并通过固定件对腿部进行固定，然后转动需要对膝关节进行康复训练的腿部一侧的旋转把手，使得螺杆转动带动螺杆上的螺纹滑块向下移动，当螺纹滑块向下移动时带动L型杆向下移动，由于L型杆一侧设置齿条，且齿条与弧形条铰接轴的齿轮相互啮合，故而使得弧形条的踏板一端绕着与坐板的铰接点向上翻转，进而带动小腿向上翻转，当膝关节处感到剧烈疼痛时，停止转动旋转把手，这时弧形条停止翻转，使得患者小腿部与大腿保持一定角度，待患者疼痛感缓解后，即腿部弯曲角度调节完成。
[0020] 2、本发明的电机的输出端设置圆形转盘，且圆形转盘远离电机一侧的底端铰接铰接杆一，铰接杆一远离圆形转盘的一端与“]”型滑动块底端铰接，应用时，待腿部弯曲角度调节完成后，启动电机，电机的输出端驱动旋转盘转动，进而使得与旋转盘与铰接杆一铰接的一端向上移动，铰接杆一的另一端向上移动推动“]”型滑动块向上移动，进而使得L型杆一侧的齿条向上移动，当齿条向上移动时，通过齿轮可带动弧形条的踏板一端绕着与坐板的铰接点向下翻转，当弧形条转动至于水平面垂直时，“]”型滑动块带动齿条继续向上移动，齿条正好与齿轮脱离啮合，不会带动弧形条继续翻转，当旋转盘与铰接杆一铰接的一端向上移动升至最高点时，这时“]”型滑动块上升至最顶端，旋转盘继续转动，使得旋转盘与铰接杆一铰接的一端向下移动，进而使得铰接杆一的另一端向下拉动“]”型滑动块向下移动，而“]”型滑动块带动齿条向下移动与齿轮再次啮合时，又会带动弧形条进行翻转，当弧形条上升翻转至上一次调节的位置时，这时旋转盘与铰接杆一铰接的一端移动至最低点，旋转盘继续转动重复上述动作带动弧形条向下翻转至于水平面垂直，即旋转盘转动使驱动“]”型滑动块往复运动距离不改变，改变了齿条与齿轮啮合的长度，带动弧形条往复翻转指定的角度，从而带动小腿往复弯曲至合适角度进行康复训练，有利于关膝节恢复。
[0021] 3、本发明活塞筒设置在电机一侧的L型底座内侧壁上，活塞滑动设置在活塞筒内部，活塞杆设置在活塞靠近电机的一侧，且活塞杆远离活塞的一端延伸至活塞筒铰接铰接杆二，且铰接杆二远离活塞杆的一端延伸与铰接杆一与旋转盘铰接点铰接，橡胶垫二中间位置处的两侧皆安装气囊，Y型软管设置在活塞筒远离电机的顶部，且Y型软管的末端延伸至橡胶垫二内侧分别于2个气囊连接，应用时，电机的输出端驱动旋转盘进行转动时，通过铰接杆二带动活塞杆进行左右往复运动，而活塞杆左右往复运动时，使得活塞在活塞筒内部左右移动，当活塞在活塞筒内部向左移动时，将活塞筒内部的空气通过Y型软管压入气囊内部，使得气囊膨胀对小腿进行挤压，当活塞在活塞筒内部向右移动时，将气囊内部的空气通过Y型软管抽入活塞筒内部，使气囊收缩，通过气囊的一张一缩，在对膝关节锻炼时对小腿进行按摩，提高血液流通，防止小腿肌肉萎缩。
[0022] 综上所述本发明通过转动旋转把手，使得螺杆转动带动螺杆上的螺纹滑块向下移动，当螺杆向下移动时带动，L型杆向下移动，由于L型杆一侧设置齿条，且齿条与弧形条铰接轴的齿轮相互啮合，故而使得弧形条的踏板一端绕着与坐板的铰接点向上翻转，进而带动小腿向上翻转，当膝关节处感到剧烈疼痛时，停止转动旋转把手，这时弧形条停止翻转，使得患者小腿部与大腿保持一定角度，待患者疼痛感缓解后，即腿部弯曲角度调节完成，然后驱动电机转动带动“]”型滑动块向上下往复移动，通过齿条与齿轮之间啮合的长度，即带动了弧形条翻转指定的角度，从而使得小腿弯曲合适角度，即患者弯曲到有剧烈疼痛感时的角度，在这弯曲角度进行往复弯曲，达到锻炼膝关节的目的，有利于患者膝关节的恢复，提高患者锻炼的积极性，并且在电机的输出端驱动旋转盘进行转动时，通过铰接杆二和活塞杆带动活塞在活塞筒内部左右移动，使通过气囊的一张一缩，在对膝关节锻炼时对小腿进行按摩，提高血液流通，防止小腿肌肉萎缩。
