[0027] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0028] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029] 请参阅图1,该装盒机包括酒瓶推送装置1和包装盒输送装置2,包装盒输送装置2设置在酒瓶推送装置1的侧部,酒瓶推送装置1的输出端与包装盒输送装置2的输出端相对应;酒瓶推送装置1b上放置有酒瓶,酒瓶通过酒瓶取放设备或者人工放置的方式放入,包装盒输送装置2上放置有空的包装盒,包装盒也是通过包装盒取放设备或者人工放置的方式放入;酒瓶推送装置1旋转并逐个地将酒瓶推送到包装盒输送装置2上对应的包装盒内,完成对酒瓶的自动装盒,提高了装盒效率。
[0030] 请参阅图2和图4,酒瓶推送装置1包括第一驱动机构1a、第一转盘1b、酒瓶放置凹模1c和酒瓶推送机构1d,第一驱动机构1a与第一转盘1b传动连接并带动第一转盘1b转动,第一转盘1b上圆周分布有若干酒瓶放置凹模1c和若干酒瓶推送机构1d,酒瓶放置凹模1c用于放置不同尺寸的酒瓶,酒瓶推送机构1d用于推出对应位置的酒瓶放置凹模1c上的酒瓶;其中第一驱动机构1a设置在酒瓶推送机架内,第一转盘1b外露出酒瓶推送机架。第一驱动机构1a包括第一驱动电机1a1、第一螺杆1a2、第一齿盘1a3和第一转轴1a4,第一驱动电机
1a1的输出轴传动连接有第一螺杆1a2,第一螺杆1a2与第一齿盘1a3啮合,第一齿盘1a3和第一转盘1b同轴套设在第一转轴1a4上。当第一驱动电机1a1转动时,带动第一螺杆1a2转动,第一螺杆1a2的一端与第一电机1a1传动连接,另一端与第一机架转动连接,第一螺杆1a2转动时,便带动与其啮合的第一齿盘1a3转动,第一齿盘1a3和第一转盘1b都套设在第一转轴
1a4上,第一转轴1a4的一端外露出第一机架,且在外露的部分设置了第一转盘1b,第一转轴
1a4的另一端与第一机架转动连接,第一转轴1a4位于第一机架内的部分设置了第一齿盘
1a3,第一齿盘1a3在转动时即带动了第一转轴1a4和第一转盘1b一起转动。
[0031] 请参阅图3和图4,包装盒输送装置2包括第二驱动机构2a、第二转盘2b和包装盒夹持机构2c,包装盒驱动机构2a与第二转盘2b传动连接并带动第二转盘2b转动,第二转盘2b上圆周分布有若干包装盒夹持机构2c,包装盒夹持机构2c接收来自酒瓶推送机构1d推送的酒瓶,完成酒瓶装盒,且包装盒夹持机构2c的夹持范围可变,用于夹持不同尺寸的包装盒,酒瓶放置凹模1c、酒瓶推送机构1d和包装盒夹持机构2c的数量相等。其中第二驱动机构2a设置在包装盒推送机架内,第二转盘2b外露出包装盒推送机架。第二驱动机构2a包括第二驱动电机2a1、第二螺杆2a2、第二齿盘2a3和第二转轴2a4,第二驱动电机2a1的输出轴传动连接有第二螺杆2a2,第二螺杆2a2与第二齿盘2a3啮合,第二齿盘2a3和第二转盘2b同轴套设在第二转轴2a4上。当第二驱动电机2a1转动时,带动第二螺杆2a2转动,第二螺杆2a2的一端与第二电机2a1传动连接,另一端与第二机架转动连接,第二螺杆2a2转动时,便带动与其啮合的第二齿盘2a3转动,第二齿盘2a3和第二转盘1b都套设在第二转轴2a4上,第二转轴2a4的一端外露出第二机架,且在外露的部分设置了第二转盘2b,第二转轴2a4的另一端与第二机架转动连接,第二转轴2a4位于第二机架内的部分设置了第二齿盘2a3,第二齿盘2a3在转动时即带动了第二转轴2a4和第二转盘2b一起转动。
[0032] 在本实施例中,酒瓶推送装置1的输出端、包装盒输送装置2的输入端即第一转盘1b和第二转盘2b最接近的边缘处,可以转动的第一转盘1b和第二转盘2b可以实现将酒瓶逐个推送入空的包装盒内,考虑到装盒时酒瓶盒包装盒位置的对齐,第一驱动机构1a和第二驱动机构2a应该确保第一转盘1b和第二转盘2b的转速相等。
[0033] 请参阅图5,酒瓶推送机构1d和酒瓶放置凹模1c一一对应,酒瓶推送机构1d靠近第一转盘1b的旋转中心设置,酒瓶放置凹模1c远离第一转盘1b的旋转中心设置,第一转盘1b的旋转中心即为第一转轴1a4的轴线,酒瓶推送机构1d包括推送气缸1d1和推板1d2,酒瓶放置凹模1c包括放置座1c1和放置腔1c2,推送气缸1d1的输出端传动连接有推板1d2,推板1d2靠近放置座1c1设置,放置座1c1上设有放置腔1c2,放置腔1c2设置为半椭圆型,半椭圆形的放置腔1c2可以满足瓶身不同直径的酒瓶放入,在将酒瓶放入到放置腔1c2内后,酒瓶在经过晃动后,可以自然地位于放置腔1c2的中间位置,便于推板1d2将酒瓶推送进入到包装盒内,放置座1c1远离推板1d2的一端延伸至第一转盘1b的边缘处。当有酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端,第一驱动机构1a和第二驱动机构2a均暂时停止转动,然后酒瓶会自然地位于放置腔1c2的中间位置,此时在推送气缸1d1的作用下,推板1d2将酒瓶推入到包装盒内,然后第一驱动机构1a和第二驱动机构2a再开始工作,将下一个酒瓶盒空的包装盒转到相应的位置,如此往复,实现自动装盒。
[0034] 请参阅图6,放置腔1c2顶端面的边缘处设有防脱凸起1c3,防脱凸起1c3的设置,酒瓶在转动过程中,不会从放置座1c1两侧滑出。
[0035] 请参阅图7、图9和图10,包装盒夹持机构2c包括侧板2c1、背板2c2、调整电机2c3、双向丝杆2c4、丝杆螺母座2c5、滑块2c6和连接杆2c7,第二转盘2b上设有若干与包装盒夹持机构2c数量相匹配的滑槽2c8,第二转盘2b的底端面设有调整电机2c3,调整电机2c3的输出轴传动连接有双向丝杆2c4,双向丝杆2c4的另一端与第二转盘2b的底端面通过轴承座转动连接,双向丝杆2c4旋向相反的两侧螺纹上分别螺纹连接有一个丝杆螺母座2c5,丝杆螺母座2c5通过连接杆2c7连接有滑块2c6,滑块2c6在滑槽2c8内滑动,滑块2c6上连接有侧板2c1,侧板2c1滑动设置在第二转盘2b的顶端面,同一个滑槽2c8上的两块侧板2c1平行设置,侧板2c1的一侧设有背板2c2,背板2c2固定在第二转盘2b的顶端面,侧板2c1与背板2c2滑动连接,且侧板2c1远离第二转盘2b旋转中心设置,背板2c2靠近第二转盘2b的旋转中心设置,侧板2c1远离背板2c2的一端延伸至第二转盘2b的边缘处。
[0036] 酒瓶放置凹模1c可以适应不同尺寸的酒瓶,相应的,包装盒夹持机构2c也应当满足能放入并夹持对应包装尺寸的包装盒,这样当酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端时,俯视来看,酒瓶推送机构1d、酒瓶、包装盒位于同一条直线上,酒瓶推送机构1d可以将酒瓶推送进入到包装盒内。包装盒夹持机构1c的调整原理为:调节电机2c3在转动时,带动双向丝杆2c4进行转动,双向丝杆2c4转动时,便又会带动其旋向相反的螺纹上安装的丝杆螺母座2c5相互靠近或者相互远离,这样侧板2c1之间的间距便会随之扩大或者缩小,以适应不同尺寸的包装盒。包装盒的底板抵接在背板2c2上,包装盒其中两个侧壁被侧板2c1抵接,包装盒的开口敞开,等待送入酒瓶,当第二转盘2b上的包装盒内均装入了酒瓶后,可以通过包装盒取放装置或者人工取出的方式取出包装盒,将包装盒送入后续的设备中,例如压盖设备中,然后再为酒瓶推送装置1和包装盒输送装置2放入新的酒瓶盒包装盒,如此循环,进行自动装盒。
[0037] 请参阅图8,由于两个侧板2c1在进行间距调节时,会频繁地接触到背板2c2,在侧板2c1靠近背板2c2的一端设有滚轮2c9,通过滚轮2c9的设置,减少了侧板2c1在滑动时与背板2c2之间的摩擦力,保护到了背板2c2。
[0038] 本发明的工作原理:第一驱动机构1a和第二驱动机构2a分别带动可以转动的第一转盘1b和第二转盘2b进行转动,将酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端,第一驱动机构1a和第二驱动机构2a均暂时停止转动,此时在推送气缸1d1的作用下,推板1d2将酒瓶推入到包装盒内,然后第一驱动机构1a和第二驱动机构2a再开始工作,将下一个酒瓶盒空的包装盒转到相应的位置,如此往复,实现自动装盒。
[0039] 通过酒瓶推送装置1和包装盒输送装置2分别转动酒瓶和包装盒,并逐个地将酒瓶推送到包装盒输送装置2上空的包装盒内,完成对酒瓶的自动装盒,提高了装盒效率,酒瓶放置凹模1c上的放置腔1c2可以适应不同尺寸的酒瓶,相应的,包装盒夹持机构2c通过调整电机2d2、双向丝杆2c4、丝杆螺母座2c5、滑块2c6、压板2c1、底板2c2的设置也能放入并夹持对应包装尺寸的包装盒,当酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端时,俯视来看,酒瓶推送机构1d、酒瓶、包装盒位于同一条直线上,酒瓶推送机构1d可以将酒瓶顺利推送进入到包装盒内。
[0040] 需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。