实施方案
[0017] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
[0018] 实施例1
[0019] 如图1-3所示，一种磁力驱动式背部按摩机器人，包括壳体1，壳体1的上表面安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴延伸至壳体1内并由上至下依次同轴安装有驱动齿轮3、环形磁铁4和风扇5，壳体1的两侧均设有滚动环6，驱动齿轮3通过传动机构与滚动环6连接，传动机构包括水平贯穿壳体1的传动轴11，传动轴11的两端分别同轴安装有冠齿轮12和主齿轮13，冠齿轮12与驱动齿轮3啮合，驱动齿轮3外啮合有行星齿轮14，驱动齿轮3与行星齿轮14的轴心通过连接杆15固定，滚动环6的内圈固定安装有齿圈16，齿圈16与行星齿轮14啮合连接，行星齿轮结构起到的减速的作用，保证壳体在背部缓慢前进，由驱动电机同时带动按摩棒和滚动环运动，提高了电能的利用率，且运行更加稳定。
[0020] 驱动电机2的输出轴外滑动套接有滑环17，环形磁铁4固定套接在滑环17外，环形磁铁4的下表面转动连接有竖直设置的螺纹筒18，螺纹筒18内螺纹配合有调节杆19，调节杆19的下端贯穿壳体1的底面并与壳体1转动连接，环形磁铁4由两个磁极相反的磁性半圆环组成(如图3所示)，壳体1的底面竖直贯穿有多根按摩棒7，多根按摩棒7的上端均固定连接有永磁块8，多块永磁块8呈环形阵列排布在环形磁铁4的正下方，按摩棒7外套设有复位弹簧9，永磁块8通过复位弹簧9与壳体1的内底面固定连接，壳体1的内底面开设有风孔10。
[0021] 本实施例的工作原理如下：该磁力驱动式背部按摩机器人工作时，启动驱动电机2同时带动驱动齿轮3、环形磁铁4和风扇5同步转动，驱动齿轮3带动冠齿轮12转动，继而通过传动轴11带动主齿轮13同步转动，在行星齿轮14的传动作用下，齿圈16以较慢速度转动，从而滚动环6在背部缓慢滚动，实现按摩机器人的自动行走。
[0022] 环形磁铁4转动过程中，磁极相反的磁性半圆环周期性交替与各个永磁块8靠近或远离，继而对各个永磁块8产生周期性变化的吸引力和排斥力，带动按摩棒7上下往复移动，对背部进行敲打按摩，相较于机械式敲打按摩，磁力驱动的力度均匀，运行稳定高效，避免机械振动带来的不适感，同时风扇5带动气流由风孔10吹向背部，进一步提升了按摩舒适度。
[0023] 转动调节杆19，可带动与之螺纹筒18带动环形磁铁4移动，调节环形磁铁4与壳体1内底面的距离，在磁力作用下，环形磁铁4距离永磁块8越近，对其的吸引力或排斥力越大，继而调节环形磁铁4对永磁块8的作用力大小，从而实现按摩棒7敲击力度的调节，使用灵活方便。
[0024] 实施例2
[0025] 如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：按摩棒7的下端套设有金属头20，按摩棒7外绕设有导线圈21，导线圈与金属头20电性连接。
[0026] 在本实施例中，根据电磁感应原理可知，当闭合线圈内的磁通量发生变化时，闭合线圈内将产生感应电流，则导线圈21跟随按摩棒7移动时，其内部环形磁铁4产生的磁通量发生变化，则导线圈21内产生感应电流，微电流传导至金属头20并对背部皮肤产生刺激，具有补充人体生物电能、激活细胞、缓解疲劳的作用，同时电能在金属头20内转化为热量，避免金属头20在按摩时，因与皮肤温差过大而感到不适。
[0027] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
