实施方案
[0010] 下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
[0011] 如图1所示，三级行星齿轮减速机，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的内齿圈3，通过第二螺钉4与内齿圈3相连接的输出法兰5，在所述输入法兰1与内齿圈3之间设置有过渡法兰6，在所述过渡法兰6内通过输入轴承7设置有输入轴8，所述输入轴8的一端伸入输入法兰1内，所述输入轴8的另一端伸入内齿圈3内与一级太阳轮轴9相连接，在所述一级太阳轮轴9上设置有一级太阳轮10，所述一级太阳轮10与若干一级行星齿轮11相互啮合，所述一级行星齿轮11与内齿圈3相互啮合，所述一级行星齿轮11通过一级满滚针轴承12滚动设置在一级行星齿轮销轴13上，所述一级行星齿轮销轴13的一端伸出一级行星齿轮11与一级行星架14相连接，所述一级行星架14通过一级行星架轴承15转动设置在内齿圈3内，在所述一级行星架14上设置有二级太阳轮轴16，在所述二级太阳轮轴16上设置有二级太阳轮17，所述二级太阳轮17与若干二级行星齿轮18相互啮合，所述二级行星齿轮18与内齿圈3相互啮合，所述二级行星齿轮18通过二级满滚针轴承19滚动设置在二级行星齿轮销轴20上，所述二级行星齿轮销轴20的一端伸出二级行星齿轮18与二级行星架21相连接，所述二级行星架21通过二级行星架轴承22转动设置在内齿圈3内，在所述二级行星架21上设置有三级太阳轮轴23，在所述三级太阳轮轴23上设置有三级太阳轮24，所述三级太阳轮
24与若干三级行星齿轮25相互啮合，所述三级行星齿轮25与内齿圈3相互啮合，所述三级行星齿轮25通过三级满滚针轴承26滚动设置在三级行星齿轮销轴27上，所述三级行星齿轮销轴27的一端伸出三级行星齿轮25与三级行星架28相连接，所述三级行星架28通过三级行星架轴承29转动设置在内齿圈3内，在所述输出法兰5内通过输出轴承座30设置有输出轴31，所述输出轴31的一端伸入内齿圈3内与三级行星架28相连接，所述输出轴31的另一端伸出输出法兰5，在所述内齿圈3的外侧滑动套设有第一锁紧螺套32和第二锁紧螺套33，在所述第一锁紧螺套32内的内齿圈3上设置有与第一锁紧螺套32相互配合的第一限位环34，在所述输入法兰1的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹35，在所述过渡法兰6上设置有过渡法兰锁紧公螺纹36，在所述第一螺栓螺套32内设置有与输入法兰锁紧公螺纹35相互配合的输入法兰锁紧母螺纹37和与过渡法兰锁紧公螺纹36相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹38，在所述第二锁紧螺套33内的内齿圈3上设置有与第二锁紧螺套33相互配合的第二限位环39，在所述输出法兰5上设置有输出法兰锁紧公螺纹40，在所述第二锁紧螺套33内设置有与输出法兰锁紧公螺纹40相互配合的输出法兰锁紧母螺纹41。
[0012] 上述三级行星齿轮减速机安装时，将输入法兰1和过度法兰6通过第一螺钉2与内齿圈3的一端相连接，将输出法兰5通过第二螺钉4与内齿圈3的另一端相连接，推动第一锁紧螺套32在内齿圈3的外侧滑动使第一锁紧螺套32上的输入法兰锁紧母螺纹37与输入法兰1上的输入法兰锁紧公螺纹35相抵，
[0013] 同时第一锁紧螺套32上的过渡法兰锁紧母螺纹38与过渡法兰6上的过渡法兰锁紧公螺纹36相抵，旋动第一锁紧螺套32，第一锁紧螺套32上的输入法兰锁紧母螺纹37与输入法兰1上的输入法兰锁紧公螺纹35相互啮合，同时第一锁紧螺套32上的过渡法兰锁紧母螺纹38与过渡法兰6上的过渡法兰锁紧公螺纹36相互啮合，当第一锁紧螺套32与第一限位环34相抵时停止旋动，第一锁紧螺套32通过螺纹对输入法兰1和过渡法兰6有向内齿圈3方向的拉紧力；推动第二锁紧螺套33在内齿圈3的外侧滑动使第二锁紧螺套33上的输出法兰锁紧母螺纹41与输出法兰5上的输出法兰锁紧公螺纹40相抵，旋动第二锁紧螺套33，第二锁紧螺套33上的输出法兰锁紧母螺纹41与输出法兰5上的输出法兰锁紧公螺纹40相互啮合，当第二锁紧螺套33与第二限位环39相抵时停止旋动，第二锁紧螺套33通过螺纹对输出法兰有向内齿圈3方向的拉紧力。
[0014] 上述三级行星齿轮减速机使用时，将减速机的输入轴8与驱动电机的电机轴相连接，驱动电机的电机轴带动输入轴8在输入轴轴承7内转动，输入轴8带动一级太阳轮轴9转动，一级太阳轮轴9带动一级太阳轮10转动，一级太阳轮10带动与其相互啮合的一级行星齿轮11在内齿圈3内转动，一级行星齿轮11通过一级行星齿轮销轴13带动一级行星架14在一级行星架轴承15内转动，一级行星齿轮11在内齿圈3内公转的同时，一级行星齿轮11通过一级满滚针轴承12在一级行星齿轮销轴13上自传，一级行星架14带动二级太阳轮轴16转动，二级太阳轮轴16带动二级太阳轮17转动，二级太阳轮17带动与其相互啮合的二级行星齿轮18在内齿圈3内转动，二级行星齿轮18通过二级行星齿轮销轴20带动二级行星架21在二级行星架轴承22内转动，二级行星齿轮18在内齿圈3内公转的同时，二级行星齿轮18通过二级满滚针轴承19在二级行星齿轮销轴20上自传，二级行星架21带动三级太阳轮轴23转动，三级太阳轮轴23带动三级太阳轮24转动，三级太阳轮24带动与其相互啮合的三级行星齿轮25在内齿圈3内转动，三级行星齿轮25通过三级行星齿轮销轴27带动三级行星架28在三级行星架轴承26内转动，三级行星齿轮25在内齿圈3内公转的同时，三级行星齿轮25通过三级满滚针轴承26在三级行星齿轮销轴27上自传，三级行星架28带动输出轴31在输出轴轴承30内转动实现扭矩的输出。
[0015] 上述三级行星齿轮减速机，采用三级行星齿轮减速，输出扭矩大，适用范围广，结构性能好，不易损坏，同时将三级行星架分别通过轴承转动设置在内齿圈内，行星架转动稳定，不易发生移位和变形，减速机使用寿命长，另外，输入法兰、过度法兰和输出法兰通过锁紧套与内齿圈进一步锁紧固定，连接紧密，能够防止减速机运行的过程中振动过大导致法兰与内齿圈连接处的间隙变大，结构强度好，杜绝内齿圈内的齿轮发生错位，有效保护减速机。
