实施方案
[0015] 图1所示，涉及一种行星齿轮式双离合四挡自动变速器，包括动力输入轴1和动力输出轴23；
[0016] 所述动力输入轴1的第一输出端通过第一离合器2分别与第二离合器3以及第三离合器4的输入端连接，所述第二离合器3的输出端与行星齿轮机构的前排齿圈8连接，所述第三离合器4的输出端与行星齿轮机构的前排太阳轮6连接；
[0017] 所述动力输入轴1的第二输出端通过第四离合器11分别与第五离合器12以及第六离合器13的输入端连接，所述第五离合器12的输出端与行星齿轮机构的后排齿圈17连接，所述第六离合器13的输出端与行星齿轮机构的后排太阳轮15连接；
[0018] 其中，所述前排太阳轮6与前排齿圈8之间设置有带前排行星齿轮7的前排行星架9；
[0019] 所述后排太阳轮15与后排齿圈17之间设置有带后排行星齿轮16的后排行星架18；
[0020] 所述动力输出轴23的第一输入端通过第七离合器22与所述前排行星架9的输出端连接，其第二输入端通过第八离合器21与所述第五离合器12的输出端连接，其第三输入端通过第九离合器20与所述后排行星架18的输出端连接。
[0021] 进一步的方案中，所述第二离合器3与前排齿圈8之间设置有对所述前排齿圈8制动的第一制动器5，所述第三离合器4与前排太阳轮6之间设置有对所述前排太阳轮6制动的第二制动器10，所述第五离合器12与后排齿圈17之间设置有对所述后排齿圈17制动的第三制动器14，所述第六离合器13与后排太阳轮15之间设置有对所述后排太阳轮15制动的第四制动器24，所述第九离合器20与后排行星架18之间设置有对所述后排行星架18制动的第五制动器19。
[0022] 使用时，假设前排太阳轮齿数为Z1前，齿圈齿数为Z2前，则可令α前＝Z2前/Z1前；后排太阳轮齿数为Z1后，齿圈齿数为Z2后，则可令α后＝Z2后/Z1后；且α后＞α前。以下为各挡动力传递路线和传动比计算。
[0023] 1挡：第四离合器11、第六离合器13、第三制动器14、第九离合器20工作。动力从动力输入轴1经第四离合器11、第六离合器13由后排太阳轮15输入，经后排行星齿轮16、后排行星架18、第九离合器20、动力输出轴23输出动力。根据运动关系式计算，1挡传动比i1＝1+α后。
[0024] 2挡：第一离合器2、第三离合器4、第一制动器5、第七离合器22工作。动力从动力输入轴1经第一离合器2、第三离合器4由前排太阳轮6输入，经前排行星齿轮7、前排行星架9、第七离合器22、动力输出轴23输出动力。根据运动关系式计算，2挡传动比i2＝1+α前。
[0025] 3挡：第四离合器11、第五离合器12、第九离合器20、第四制动器24工作。动力从动力输入轴1经第四离合器11、第五离合器12传给后排齿圈17，再经后排行星齿轮16、后排行星架18、第九离合器20、动力输出轴23输出动力。根据运动关系式计算，3挡传动比i3＝1+1/α后。
[0026] 4挡：第一离合器2、第二离合器3、第三离合器4、第七离合器22工作。动力从动力输入轴1经第一离合器2，同时由第二离合器3传给前排齿圈8、由第三离合器4传给前排太阳轮6，再经前排行星齿轮7、前排行星架9、第七离合器22、动力输出轴23输出动力。根据运动关系式计算，4挡传动比i4＝1。
[0027] 倒挡[R挡]：第四离合器11、第六离合器13、第五制动器19、第八离合器21工作。动力由动力输入轴1经第四离合器11、第六离合器13传给后排太阳轮15，经后排行星齿轮16、后排齿圈17、第八离合器21、动力输出轴23输出动力。根据运动关系式计算，倒挡传动比iR＝-α后。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
