[0036] 如图1至图13所示，
[0037] 本专利的保护主体如下：包括转轮、导向轮、粉刷部件、中心转轴及电机等。所述的转轮包括第一转轮和第二转轮，所述的导向轮包括第一导向轮和第二导向轮。电机作为动力源其输出端与中心转轴7的一端连接，中心转轴作为动力的传动部件带动其上的转轮转动。
[0038] 在中心转轴的一端套置有第一转轮1和第二转轮2，第一转轮与第二转轮的结构完全一致，只是在中心转轴上的安装位置角度不同而已。在第一转轮中心设有与中心转轴配合的中心孔，中心孔与中心转轴配合并通过键固定连接。在第一转轮圆周方向均匀设有若干滑动槽101，并且滑动槽为穿透第一转轮的通槽。滑动槽在第一转轮上的径向长度要大于其宽度，其径向长度保证与之配合的粉刷部件的行程。
[0039] 在第一转轮的外侧设有椭圆形的第一导向轮3，第一导向轮中心设有与中心转轴配合的中心孔，第一转轮的外端面上设有与第一导向轮中心孔配合的凸台，防止转轮在中心转轴上径向移动。在第一导向轮的内侧面上设有一绕椭圆边缘一周的环状的椭圆形的导向凹槽31，导向凹槽与粉刷部件配合连接并用于限制粉刷部件的运动轨迹，实现粉刷部件的粉刷头11的毛刷111对椭圆形管道12内壁的粉刷。
[0040] 在第一导向轮的外侧设有第一固定端壳5，第一导向轮与所述的第一固定端壳固定连接。在第一导向轮上均匀设有若干安装孔，第一导向轮通过螺钉和安装孔配合固定在第一固定端壳上。
[0041] 第二转轮的结构与第一转轮的结构相同，在此不再赘述。关于第二转轮在中心转轴上的安装位置：第二转轮的内侧面与第一转轮的内侧面相对，第二转轮安装于靠近中心转轴长度方向的中心位置。在第二转轮的外侧设有与第一导向轮结构相同的第二导向轮4，第二导向轮的内侧面与第一导向轮的内侧面相对，在第二导向轮的外侧设有第二固定端壳6，第二导向轮与第二固定端壳固定连接，在第二导向轮上也均匀设有若干安装孔，第二导向轮也通过螺钉和安装孔配合固定在第二固定端壳上。
[0042] 在第一转轮与第二转轮间设有粉刷部件，所述的粉刷部件包括中间连接杆和粉刷头11。所述的中间连接杆为T型杆9，T型杆的两个水平杆端91分别插入第一转轮和第二转轮的滑动槽后与第一导向轮和第二导向轮内侧面上的导向凹槽配合。为了保证T型杆在导向凹槽内的顺利移动，所述的T型杆的两个水平杆端端部设有导向部93，导向部分别与第一导向轮和第二导向轮的导向凹槽配合，导向部可沿椭圆形的导向凹槽自由移动。导向部的端部为半球状931，防止导向凹槽内有阻挡导向部移动的杂物时影响T型杆的运动，半球状的导向部端部可以比较容易的越过杂物保证T型杆沿导向凹槽的顺利移动。
[0043] T型杆可沿所述的椭圆形的导向凹槽内移动，T型杆的竖直杆端92顶部与粉刷头11固定连接。所述的T型杆的竖直杆端顶部设有粉刷头的固定安装头，固定安装头设有外螺纹，粉刷头底部设有内螺纹，固定安装头与粉刷头通过螺纹可拆卸连接。可以根据实际需要换用粉刷头，保证粉刷效果。
[0044] T型杆内设有油漆空腔96，在油漆空腔对应的T型杆的竖直杆端的顶部设有油漆喷射口94，粉刷头的刷杆部设有与油漆喷射口连通的粉刷腔，粉刷腔的底部均匀密布有喷射孔112，喷射孔与外界连通，粉刷头对应喷射孔位置设有毛刷111。在油漆空腔的下部设有油漆注入口97，可以根据粉刷进度从油漆注入口向油漆空腔内注入油漆。在油漆注入口处设有封堵塞，封堵塞将油漆空腔封堵，同时封堵塞上设有压力软管连接口，封堵塞与压力软管95在连接口处固定连接，压力软管还与鼓风机的出风口连接，鼓风机将油漆空腔内的油漆压出至粉刷头的喷射孔，油漆粘附在毛刷上，在粉刷部件随同第一转轮和第二转轮的转动过程中毛刷贴附在椭圆形管道内壁的壁面上实现对椭圆形管道内壁的粉刷。
[0045] 当粉刷部件的T型杆从椭圆形管道的短轴对应管道内壁位置向长轴对应管道内壁位置移动时，T型杆在滑动槽101内沿转轮径向向外移动，同时粉刷头的毛刷抵在管道内壁上；当粉刷头从椭圆形管道的长轴对应管道内壁位置向短轴对应管道内壁位置移动时，T型杆在通槽内沿转轴径向向内移动，同时粉刷头的毛刷抵在管道内壁上，该运动过程中，T型杆的导向部93是沿着导向轮的导向凹槽对应移动的，其运动轨迹受到导向凹槽的限制。
[0046] 进一步地，所述中心转轴靠近电机一端设有过渡套筒10，过渡套筒通过轴承与中心转轴连接。过渡套筒的安装时为了增大中心转轴的长度，保证动力传递。
[0047] 进一步地，所述第一转轮和第二转轮的内侧面上对应各滑动槽位置处设有限位槽[0048] 102，限位槽与T型杆的竖直杆端92配合，限位槽所起的作用就是限制T型杆的竖直杆端在随转轮转动时的晃动，保证T型杆的稳定转动，同时保证粉刷部件椭圆形管道内壁的粉刷效果。
[0049] 其基本的原理是，电机带动中心转轴转动，中心转轴将动力传递至转轮，转动带动其上安装的粉刷部件转动，粉刷部件的粉刷头的运动轨迹为与所清理椭圆形管道内壁相似的椭圆。在中心转轴转动的同时，鼓风机通过压力软管将粉刷部件的T型杆中的油漆粉刷腔内的油漆压出至油漆喷射口在进入到粉刷头的喷射孔，粉刷头上的毛刷在转动的同时对椭圆形管道内壁进行粉刷。
[0050] 该发明实现了对椭圆形管道内壁的高效粉刷，提高了粉刷效率。
[0051] 避免了人工钻入椭圆形管道内进行粉刷，降低了椭圆形管道内壁粉刷的劳动强度，同时避免了油漆等粘附在施工人员的身体及衣物上，避免了长期人工粉刷油漆内有毒物质对人体的伤害。
[0052] 实现了对管径较小人工无法进入的椭圆形管道内壁的粉刷。
[0053] 自动粉刷实现了对椭圆形管道内壁的均匀粉刷，粉刷无死角，粉刷效果好。
[0054] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。
