实施方案
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 本实用新型提供了如图1-7所示的一种市政污水管道清理车，包括主体1、移动装置2、电池3、限位托板4、顶盖5和清扫轮6，所述主体1包括轮廓盒装结构的主壳体102，所述主壳体102内部设置有两组轴心线相互重合的转轴101，两组所述转轴101之间设置有电机减速器104，所述电机减速器104固定在主壳体102的底面上，所述电机减速器104的输入端与驱动电机105连接，所述电机减速器104的输出端上连接有伞齿轮103，该伞齿分别与两组转轴101上的两组伞齿轮103啮合，所述转轴101的一部分插入电机减速器104内部。
[0021] 具体的，所述主壳体102内部设置有四组呈矩形块状结构的电池3，所述主壳体102内部还固定有轮廓近似十字的用以限制四组电池3位置的限位托板4，所述限位托板4通过螺丝和主壳体102内壁上的螺纹孔固定，电池3用于给无线收发装置402及其连接的用电构件供电。
[0022] 具体的，所述主壳体102内部的限位托板4上固定有无线收发装置402和电机驱动器401，所述电机驱动器401分别与无线收发装置402、电池3、驱动电机105、伸缩杆204和四组电动滚轮205电性连接，所述主壳体102上方设有封闭主壳体102的顶盖5，所述顶盖5通过螺丝固定，所述无线收发装置402可以参考现有的蓝牙传输模块和通信模块等构件，电机驱动器401的型号为3ND2283，整体采用无线控制，避免有线控制导线被清扫轮6铰入可能造成的损坏。
[0023] 具体的，所述移动装置2通过螺丝固定在主体1的侧壁上，所述移动装置2设置有四组，所述移动装置2包括中条201和中条201两端的条框202，所述条框202的框孔203内部设置有伸缩杆204，伸缩杆204通过其外圆部分上的螺纹和螺母固定在条框202内部，所述伸缩杆204的输出轴上均设置有电动滚轮205，伸缩杆204伸长时电动滚轮205的位置将会发生变化。
[0024] 具体的，所述转轴101上均套设有清扫轮6，所述清扫轮6的轮廓呈杯状，清扫轮6包括内筒601和外筒603，所述内筒601套设在转轴101上，所述外筒603的外圆面上设置有若干组呈矩形阵列分布刷毛602，通过刷毛602清理管道内壁上的附着污物。
[0025] 具体的，该市政污水管道清理车，调整伸缩杆204的长度，将四组电动滚轮205的间距调整到可放入管道的程度，随后启动驱动电机105，驱动电机105通过电机减速器104带动其输出轴上的伞齿轮103旋转，伞齿轮103驱动余下的两组伞齿轮103旋转，伞齿轮103旋转带动与其连接的转轴101上的清扫轮6旋转，三组伞齿轮103的啮合方式将让两组转轴101的旋向相反，因此两组清扫轮6的旋向是相反的，旋转的清扫轮6上的刷毛602清扫管道内壁上的附着物，电动滚轮205旋转带动主体1不断移动，清扫轮6由此在管道内不断推进清扫。
[0026] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
