[0027] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028] 实施例1
[0029] 一种可完成分解的串鸡爪装置，如图1‑8所示，包括有支撑底架1、控制器2、切除系统3、固定输送系统4、旋转定位系统5、第一收集箱6和竹签夹持转向系统7；支撑底架1与控制器2相连接；支撑底架1上方依次设置有切除系统3、固定输送系统4、旋转定位系统5和竹签夹持转向系统7；支撑底架1与第一收集箱6相连接；切除系统3与旋转定位系统5相连接；旋转定位系统5与竹签夹持转向系统7相连接。
[0030] 装置在运行之前，将装置安装在平稳的工作地点，接通电源，控制控制器2启动装置，检查各系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；外接鸡爪输送装置，再次控制控制器2启动装置，支撑底架1上的竹签夹持转向系统7负责整个装置的动力输送；固定输送系统4率先运行，实现对鸡爪的夹紧，以及将分离的鸡爪直骨进行脱离；并将切段脱离的直骨段收集在第一收集箱6，旋转定位系统5运行，对鸡爪直骨的末端进行夹紧，分别实现对每根鸡爪的正位，使得鸡爪的爪子朝向一致；切除系统3开始运行，通过对鸡爪的爪子进行压顶，使得鸡爪的四根爪子处于同一平面，利用切刀一体的设置，同时将鸡爪的指甲和一段直骨进行分离；竹签夹持转向系统7运行，利用快门7025的设置，实现对竹签的夹紧并将竹签进行旋转，完成对鸡爪的串起；本发明对串鸡爪进行设计，跳出人工进行穿串的常规做法，对鸡爪的指甲和鸡爪的一段直骨进行切除；提升工作效率，避免鸡爪的骨头较硬易出现滑刀割伤手指的发生；改变现有设备无法做到在串鸡爪的同时将鸡爪的指甲和爪子上端的直骨去除的现状。
[0031] 切除系统3包括有第一锥齿轮301、第一电动推杆302、第二锥齿轮303、第三锥齿轮304、第一转轴305、第四锥齿轮306、第五锥齿轮307、第二转轴308、第一传动轮309、第二传动轮3010、第三转轴3011、第一齿轮3012、第一齿条3013、第一滑轨3014、第一支撑板3015、第一伸缩杆3016、第二支撑板3017、第三传动轮3018、第四转轴3019、第六锥齿轮3020、第七锥齿轮3021、第一丝杆3022、第四传动轮3023、第五传动轮3024、第二丝杆3025、第二伸缩杆
3026、压板3027、弧形切刀3028和直刃切刀3029；第一锥齿轮301与旋转定位系统5相连接；
第一锥齿轮301一侧设置有第一电动推杆302；第一电动推杆302与支撑底架1相连接；第一电动推杆302通过轴套与第二锥齿轮303相连接；第二锥齿轮303一侧设置有第三锥齿轮
304；第一转轴305两端分别与第三锥齿轮304和第四锥齿轮306进行固接；第一转轴305通过支架与支撑底架1进行转动连接；第四锥齿轮306与第五锥齿轮307相啮合；第二转轴308依次与第五锥齿轮307和第一传动轮309进行固接；第二转轴308通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一传动轮309外环面通过皮带与第二传动轮3010进行传动连接；第二传动轮3010与第三转轴3011进行固接；第二传动轮3010外环面通过皮带与第三传动轮3018进行传动连接；第三转轴3011与第一齿轮3012进行固接；第三转轴3011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第三转轴3011通过支架与第一支撑板3015进行转动连接；第一齿轮3012与第一齿条
3013相啮合；第一齿条3013与第一滑轨3014进行滑动连接；第一齿条3013与第二支撑板
3017进行焊接；第一滑轨3014与第一支撑板3015进行焊接；第一伸缩杆3016两端分别与第一支撑板3015和第二支撑板3017相连接；第一齿轮3012、第一齿条3013、第一滑轨3014和第一伸缩杆3016均对称设置有两组；第三传动轮3018与第四转轴3019进行固接；第四转轴
3019与第六锥齿轮3020进行固接；第四转轴3019与支撑底架1进行转动连接；第六锥齿轮
3020与第七锥齿轮3021相啮合；第一丝杆3022依次与第七锥齿轮3021和第四传动轮3023进行固接；第一丝杆3022通过支架与第二伸缩杆3026、弧形切刀3028和直刃切刀3029相连接；
第一丝杆3022与支撑底架1进行转动连接；第四传动轮3023外环面通过皮带与第五传动轮
3024进行传动连接；第五传动轮3024与第二丝杆3025进行固接；第二丝杆3025通过支架与第二伸缩杆3026、弧形切刀3028和直刃切刀3029相连接；第二丝杆3025与支撑底架1进行转动连接；第二伸缩杆3026与压板3027相连接；弧形切刀3028通过支架与直刃切刀3029相连接。
[0032] 固定输送系统4将鸡爪进行固定并由旋转定位系统5完成正位之后，旋转定位系统5传动第一锥齿轮301一直转动，实现系统与系统之间的动力输送；第一电动推杆302推动第二锥齿轮303分别啮合第一锥齿轮301和第三锥齿轮304，实现第三锥齿轮304的转动与停止；第三锥齿轮304获得动力带动第一转轴305转动传动第四锥齿轮306，第四锥齿轮306啮合第五锥齿轮307、=带动第二转轴308传动第一传动轮309，第一传动轮309传动第二传动轮
3010带动第三转轴3011转动，第三转轴3011带动两组第一齿轮3012转动，第一齿轮3012啮合第一齿条3013，使得第一齿条3013在第一滑轨3014上滑动，与第一齿条3013进行焊接的第二支撑板3017开始拉动与第一支撑板3015相连接的第一伸缩杆3016，使得第二支撑板
3017开始接触到鸡爪；与此同时，第二传动轮3010传动第三传动轮3018带动第四转轴3019转动，第四转轴3019带动第六锥齿轮3020啮合第七锥齿轮3021；第七锥齿轮3021带动第一丝杆3022传动第四传动轮3023，第四传动轮3023传动第五传动轮3024带动第二丝杆3025转动，第一丝杆3022和第二丝杆3025同时转动实现弧形切刀3028和直刃切刀3029的移动，同时由于压板3027设置的高度不一致，在压板3027接触到鸡爪的突起部位时，第二伸缩杆
3026开始收缩，压板3027和第二支撑板3017配合之下将鸡爪捋直时，弧形切刀3028和直刃切刀3029此时已接触到第二支撑板3017，实现对鸡爪的指甲和一端直骨进行切除；本系统通过对鸡爪的爪子进行压顶，使得鸡爪的四根爪子处于同一平面，利用切刀一体的设置，同时将鸡爪的指甲和一段直骨进行分离。
[0033] 固定输送系统4包括有第一槽板401、第二电动推杆402、第三电动推杆403、第四电动推杆404、第二槽板405和第一光杆406；第一槽板401与第二电动推杆402相连接；第一槽板401与第一光杆406进行转动连接；第一槽板401一侧设置有第三电动推杆403和第四电动推杆404；第一槽板401另一侧设置有第三电动推杆403和第四电动推杆404；第二电动推杆402设置有三组；第三电动推杆403与第二槽板405相连接；第四电动推杆404与第二槽板405相连接；第一光杆406与支撑底架1进行焊接。
[0034] 固定输送系统4开始运行时，上料阶段，两组第三电动推杆403和第四电动推杆404开始运行将第二槽板405顶起，由于第三电动推杆403和第四电动推杆404是倾斜设置的，使得在对鸡爪的上料与夹紧时，不会对鸡爪进行推顶而影响鸡爪之间的位置；鸡爪脱离阶段，鸡爪在进行分解之后，第二电动推杆402拉动第一槽板401在第一光杆406上转动，使得第一槽板401和第二槽板405均旋转，而后第三电动推杆403和第四电动推杆404略微推动第二槽板405移动，使得切下来的鸡爪的直骨段从槽板上滑下，而鸡爪的头部由于尺寸较大则会被支撑住，而后第三电动推杆403和第四电动推杆404回程再次夹紧，第二电动推杆402推动第一槽板401回程，最后与竹签夹持转向系统7完成对剩余鸡爪的穿串；本系统实现对鸡爪的夹紧，以及将分离的鸡爪直骨进行脱离。
[0035] 旋转定位系统5包括有第一蜗轮501、第五转轴502、第八锥齿轮503、第九锥齿轮504、第一电动滑轨505、第二电动滑轨506、第三丝杆507、第十锥齿轮508、伸缩架509、第一固定板5010、电动转盘5011、微型三角爪盘5012和第二光杆5013；第一蜗轮501与竹签夹持转向系统7相连接；第五转轴502依次与第一蜗轮501、第八锥齿轮503和第九锥齿轮504进行固接；第五转轴502通过支架与支撑底架1进行转动连接；第五转轴502与第一锥齿轮301进行固接；第五转轴502与竹签夹持转向系统7相连接；第九锥齿轮504一侧设置有第一电动滑轨505；第一电动滑轨505通过滑块与第三丝杆507进行滑动连接；第一电动滑轨505与支撑底架1进行螺栓连接；第一电动滑轨505一侧设置有第二电动滑轨506；第二电动滑轨506通过滑块与第三丝杆507进行滑动连接；第二电动滑轨506与支撑底架1进行螺栓连接；第三丝杆507与第十锥齿轮508进行固接；第三丝杆507通过轴套与伸缩架509相连接；伸缩架509通过轴套与第二光杆5013进行滑动连接；第二光杆5013与第一固定板5010进行焊接；第一固定板5010上设置有五组电动转盘5011；电动转盘5011与微型三角爪盘5012进行转动连接。
[0036] 当鸡爪进行完上料之前，竹签夹持转向系统7传动第一蜗轮501带动第五转轴502转动，实现系统与系统之间的动力输送；第五转轴502带动第八锥齿轮503和第九锥齿轮504转动，此时第一电动滑轨505和第二电动滑轨506同时运行，将推动第三丝杆507移动至第十锥齿轮508啮合第八锥齿轮503，第八锥齿轮503获得动力带动第三丝杆507转动，实现伸缩架509的拉伸从而在第二光杆5013上滑动，将第一固定板5010第一固定板5010抬起，并定位至第一槽板401和第二槽板405之间的开孔，而后竹签夹持转向系统7停止传动，第一电动滑轨505和第二电动滑轨506推动第一固定板5010移动，使得微型三角爪盘5012可以将鸡爪的一端进行夹紧，而后电动转盘5011运行带动鸡爪转动至统一的朝向，完成旋转之后，微型三角爪盘5012放开鸡爪，竹签夹持转向系统7再次传动，此时第九锥齿轮504获得动力带动第三丝杆507转动，实现第一固定板5010的回程；本系统对鸡爪直骨的末端进行夹紧，分别实现对每根鸡爪的正位，使得鸡爪的爪子朝向一致。
[0037] 竹签夹持转向系统7包括有电机701、输出轴702、第一蜗杆703、第十一锥齿轮704、第十二锥齿轮705、第六转轴706、第二固定板707、第五电动推杆708、第十三锥齿轮709、第十四锥齿轮7010、第七转轴7011、第二齿轮7012、第三齿轮7013、承物箱7014、第十五锥齿轮7015、第六电动推杆7016、第十六锥齿轮7017、第十七锥齿轮7018、第八转轴7019、第六传动轮7020、第七传动轮7021、第四丝杆7022、第八传动轮7023、第五丝杆7024、快门7025、第七电动推杆7026和正位板7027；电机701与输出轴702进行固接；输出轴702依次与第一蜗杆
703和第十一锥齿轮704进行固接；输出轴702通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一蜗杆703与第一蜗轮501相啮合；第十一锥齿轮704与第十二锥齿轮705相啮合；第六转轴706两端分别与第十二锥齿轮705和第十三锥齿轮709进行固接；第六转轴706与第二固定板707进行转动连接；第六转轴706通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二固定板707与第五电动推杆708相连接；第五电动推杆708与支撑底架1进行螺栓连接；第十三锥齿轮709一侧设置有第十四锥齿轮7010；第七转轴7011两端分别与第十四锥齿轮7010和第二齿轮7012进行固接；第七转轴7011与支撑底架1进行转动连接；第二齿轮7012上方设置有第三齿轮7013；第三齿轮7013与承物箱7014进行固接；输出轴702一侧设置有第十五锥齿轮7015；第十五锥齿轮7015与第五转轴502进行固接；第十五锥齿轮7015一侧设置有第六电动推杆7016；第六电动推杆7016通过轴套与第十六锥齿轮7017相连接；第十六锥齿轮7017一侧设置有第十七锥齿轮7018；第八转轴7019依次与第十七锥齿轮7018和第六传动轮7020进行固接；第八转轴
7019通过支架与支撑底架1进行转动连接；第六传动轮7020外环面通过皮带与第七传动轮
7021进行传动连接；第七传动轮7021与第四丝杆7022进行固接；第七传动轮7021外环面通过皮带与第八传动轮7023进行传动连接；第四丝杆7022通过连接块与承物箱7014相连接；
第四丝杆7022与支撑底架1进行转动连接；第八传动轮7023与第五丝杆7024进行固接；第五丝杆7024通过连接块与承物箱7014相连接；承物箱7014内部设置有五组快门7025；承物箱
7014一侧分别与第七电动推杆7026相连接；第七电动推杆7026上设置有正位板7027。
[0038] 竹签夹持转向系统7开始运行，第七电动推杆7026推动正位板7027逐一打开，人工将竹签放入正位板7027的孔中，承物箱7014中的快门7025将竹签夹住，接着电机701传动输出轴702带动第一蜗杆703和第十一锥齿轮704转动，第一蜗杆703负责传动旋转定位系统5；第十一锥齿轮704啮合第十二锥齿轮705带动第六转轴706转动，第五电动推杆708运行推动第二固定板707带动第六转轴706移动至第十三锥齿轮709啮合第十四锥齿轮7010，第十四锥齿轮7010获得动力带动第七转轴7011传动第二齿轮7012，第二齿轮7012啮合第三齿轮
7013带动承物箱7014旋转九十度，而后第五电动推杆708运行拉动第二固定板707带动第六转轴706移动至第十三锥齿轮709不啮合第十四锥齿轮7010，此时第六电动推杆7016推动第十六锥齿轮7017分别啮合第十五锥齿轮7015和第十七锥齿轮7018，第十七锥齿轮7018获得动力带动第八转轴7019转动传动第六传动轮7020，第六传动轮7020传动第七传动轮7021带动第四丝杆7022转动，第四丝杆7022带动第八传动轮7023转动传动第五丝杆7024，第八传动轮7023带动第五丝杆7024转动，第四丝杆7022和第五丝杆7024转动的同时带动承物箱
7014移动，实现将鸡爪串起至中部，而后第七电动推杆7026拉动正位板7027定位至鸡爪的一侧，实现支撑，而后电机701反向传动回程；当需进行第二只鸡爪的串起时，只需要调整承物箱7014移动的距离即可；本系统利用快门7025的设置，实现对竹签的夹紧并将竹签进行旋转，完成对鸡爪的串起。
[0039] 第三电动推杆403和第四电动推杆404倾斜设置。
[0040] 使得第一槽板401和第二槽板405错开；更有利于鸡爪的上料。
[0041] 第三丝杆507两侧对称设置有纹路相反的螺纹。
[0042] 便于伸缩架509的伸缩，实现第一固定板5010的上升与下降。
[0043] 正位板7027设置有三组，且每块正位板7027分别设置在第七电动推杆7026的上推杆的一端。
[0044] 有利于竹签在摆放时的正位和在穿起鸡爪时起支撑作用。
[0045] 尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
