发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种管状型3D生物打印典型工艺平台装置，以解决上述背景技术中提出的不便于提高工作效率和自动化水平，不便于更好的对打印喷头进行更换，不便于进行横纵向的打印的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管状型3D生物打印典型工艺平台装置，包括底板、横板和操作块，所述底板的内部开设有安装槽，且安装槽的内部安装有收集盒，所述底板的左端上表面设置有安装板，且安装板的前端安装有连接控制机构，所述连接控制机构的上端开设有限位槽，且限位槽的内部安装有Y向打印控制机构，所述Y向打印控制机构的内部设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的右端安装有固定板，所述固定板的右端设置有连接片，且连接片的右端安装有承载块，所述承载块的下端安装有打印喷头，且打印喷头的上端安装有限位机构，所述底板的右端上表现设置有侧板，且侧板和安装板的上表面均固定连接有横板，所述横板的内端焊接连接有稳定板，且横板和稳定板的外表面均安装有移动板，所述移动板的前端设置有X向打印控制机构，且X向打印控制机构的前端安装有限位片；
[0006] 所述横板的上端设置有操作控制机构，且操作控制机构的左端安装有连接电线，所述安装板的后侧设置有第一电机，且第一电机的前端安装有连接杆，所述底板的后端固定连接有竖板，且竖板的右端设置有第二电机，所述第二电机的右端安装有限定轮，且限定轮的上表面设置有定位带，所述定位带的左侧安装有操作块，且操作块的上表面前后两侧分别设置有第二电动伸缩杆和承载板，所述承载板的右侧安装有第一液压缸，且第一液压缸的右侧安装有定位环，所述侧板的左端安装有第二液压缸，所述定位环的内部设置有半圆块，且半圆块的内部安装有定位柱，所述定位柱的内部设置有连接柱，且连接柱的外表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧的下端设置有贴合板，所述第二电动伸缩杆的右端设置有支撑板，且支撑板的下表面安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的下端设置有夹持机构，所述定位环的内端安装有旋转杆。
[0007] 优选的，所述收集盒与底板构成拆卸结构，且收集盒位于定位带的正下方，并且定位带的内部呈多孔状结构。
[0008] 优选的，所述Y向打印控制机构通过连接杆与安装板构成滑动结构，且Y向打印控制机构与X向打印控制机构垂直设置。
[0009] 优选的，所述限位片和连接片均与承载块构成磁性结构，且承载块与打印喷头构成拆卸结构。
[0010] 优选的，所述限位机构包括定位块、把手杆和第一弹簧，定位块的外端设置有把手杆，定位块的内端安装有第一弹簧。
[0011] 优选的，所述定位块的纵截面为“L”型，且定位块与打印喷头构成转动结构。
[0012] 优选的，所述夹持机构包括限定块、第四电动伸缩杆、连接块和凸块，限定块的内端设置有凸块，限定块的下端安装有连接块，连接块的内端设置有连接块，连接块的内端安装有第四电动伸缩杆。
[0013] 优选的，所述限定块为半弧状结构，且凸块在限定块的内端等间距设置。
[0014] 优选的，所述半圆块与定位柱构成转动结构，且定位柱通过第二弹簧与连接柱的连接方式为滑动连接。
[0015] 优选的，所述连接柱的纵截面为“T”字型结构，且连接柱与贴合板构成转动结构。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管状型3D生物打印典型工艺平台装置，便于提高工作效率和自动化水平，便于更好的对打印喷头进行更换，便于进行横纵向的打印；
[0017] 1、通过Y向打印控制机构与X向打印控制机构垂直设置，使X向打印控制机构右端的移动板在横板和稳定板的内部滑动，将连接片与承载块脱离，且连接杆与Y向打印控制机构的连接方式为螺纹连接，使Y向打印控制机构在安装板的内部滑动，从而进行横纵向的3D打印，发明性更强，便于操作；
[0018] 2、通过第二电动伸缩杆使支撑板左右移动，再将通过第三电动伸缩杆，将夹持机构对旋转杆进行夹持，使定位环相向移动，且定位柱与半圆块构成转动结构，使第二弹簧伸缩，将贴合板与旋转杆贴合，增加对旋转杆限位的稳定性，并且提高了工作效率；
[0019] 3、通过定位带的内部呈多孔状结构，将打印废屑掉入到收集盒的内部，方便进行收集，且定位块与打印喷头构成转动结构，向外拉动把手杆，使第一弹簧伸缩，从而将定位块与承载块脱离，方便对打印喷头进行更换，使用更加灵活。
