[0003] 本发明的目的在于提供一种智能化食品生产切段机，用于解决对红薯智能化去皮后切段的技术问题，以满足红薯后续包装存储需要。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005] 一种智能化食品生产切段机，包括控制系统以及与控制系统电连接的送料机构、选料机构、夹持机构、翻转机构、去皮机构和卸料机构；
[0006] 送料机构包括链板输送机、送料导板和送料边框，送料边框设置在链板输送机上端的送料链板的两侧，送料导板采用弹力板，分别倾斜安装在两侧送料边框上，两侧的送料导板之间形成允许单个红薯通过的空间；
[0007] 选料机构包括选料检测架、选料压力传感器和选料驱动气缸，选料检测架安装在送料边框上方，并与送料链板的上端之间存在一定的高度差，选料压力传感器的上端与选料检测架的下端连接；选料驱动气缸安装在送料边框的一侧，并位于所述选料检测架的后方，另一相对侧的送料边框上设有选料出口；
[0008] 所述夹持机构包括夹持底板、夹持双向螺杆机构、夹持板和夹持压力传感器，所述夹持底板的底部设有贯通的翻转驱动腔，翻转驱动腔与所述的翻转机构对应设置；所述夹持板分别安装在夹持双向螺杆机构的正、反动力输出端上，并位于所述夹持底板的上方，夹持压力传感器分别安装在两侧的夹持板内侧；所述翻转机构安装在夹持底板的下方，包括翻转电机和翻转拨轮，翻转拨轮的旋转动力输入端与翻转电机的旋转动力输出端连接，翻转拨轮外侧的拨轮叶片与所述翻转驱动腔对应设置；
[0009] 所述去皮机构包括去皮刀机构和去皮驱动机构，去皮驱动机构的左右移动动力输出端上设有去皮驱动架；所述去皮刀机构包括去皮横向弹力杆、去皮压力杆、去皮刀架和去皮刀片，皮横向弹力杆与去皮驱动架的上端连接，去皮压力杆竖向安装在去皮横向弹力杆的前端下方，去皮刀片通过去皮刀架与去皮压力杆下端连接，去皮刀片位于所述夹持底板的上方；
[0010] 所述卸料机构包括卸料驱动气缸和卸料板，卸料驱动气缸安装在所述去皮驱动机构的去皮驱动底板的外侧，卸料板安装在卸料驱动气缸的动力输出端上；
[0011] 所述切段机构安装在所述送料机构的下方，它包括切段箱、切段入料腔、切段主动夹持轮、切段辅助夹持轮、切段驱动电机、切段驱动气缸和切段刀；切段入料腔设置在切段箱上部，其上端与所述卸料驱动气缸对应设置，切段入料腔采用喇叭状腔体结构；所述切段主动夹持轮和切段辅助夹持轮分别通过切段夹持架相对可转动的安装在切段入料腔的下方，切段主动夹持轮和切段辅助夹持轮之间留有允许红薯通过的空间；所述切段刀位于所述切段主动夹持轮和切段辅助夹持轮之间的下方，切断驱动气缸安装在切段箱上，切段驱动气缸的动力输出端安装所述的切段刀。
[0012] 进一步的，所述切段夹持架的外侧通过切段夹持调节弹簧与切段箱连接。
[0013] 进一步的，所述选料机构的前方设有去尾机构，去尾机构包括去尾检测开关、去尾架、去尾驱动气缸和去尾刀；去尾架安装在所述送料边框的上端，并位于所述送料导板的后方；去尾驱动气缸安装在去尾架上，去尾刀安装在去尾驱动气缸的下部动力输出端上；所述去尾检测开关对向安装在去尾架前方的送料边框两侧；
[0014] 所述选料机构包括选料弹簧，选料压力传感器的上方通过选料弹簧与所述选料检测架连接。
[0015] 进一步的，两侧的所述送料导板形成“人”字型组，“人”字型组设有前后多个。
[0016] 进一步的，所述夹持机构还包括夹持距离检测开关和距离检测板，夹持距离检测开关和距离检测板分别对向安装在两侧的所述夹持板上。
[0017] 进一步的，所述夹持压力传感器的外侧设有夹持顶锥。
[0018] 进一步的，所述皮横向弹力杆的下端与去皮驱动架的上端之间通过去皮压力弹簧连接。
[0019] 进一步的，所述去皮刀片包括去皮第一刀片和去皮第二刀片，去皮第一刀片和去皮第二刀片分别并排设置在去皮刀架的下端，去皮第一刀片的内侧位于所述去皮第二刀片内侧的后方。
[0020] 进一步的，所述卸料板采用弧形结构。
[0021] 进一步的，所述链板输送机的动力装置采用步进电机。
[0022] 发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：
[0023] (1)本发明技术方案中送料导板采用弹力板，分别倾斜安装在两侧送料边框上，两侧送料导板之间留有允许单个红薯通过的空间，能够将红薯梳理为沿纵向长度方向向前输送。
[0024] (2)去尾架前方的送料边框两侧对向安装有去尾检测开关，当红薯通过两侧的去尾检测开关之间时，去尾检测开关之间的距离差达到一定值时，控制系统即开启去尾驱动气缸动作一次。由于红薯的两端部位尺寸相对较细，因此，红薯的前端和后端通过去尾检测开关时，去尾检测开关将分别触发一次，去尾刀在去尾驱动气缸的驱动下即可将红薯的前、后部分与其主体部位分离。
[0025] (3)选料压力传感器的上端通过通过选料弹簧与选料检测架的下端连接。由于红薯的主体部分为中部相对鼓起，而两端相对较低。因此，当红薯通过选料检测架下方时，其前部首选对选料压力传感器形成挤压，并伴随红薯的通过挤压力越来越大；当通过红薯最凸出部分后，选料压力传感器受到的压力随即降低，即选料压力传感器有最大压力值突变减小，说明红薯的主体部分正在通过；这时，控制系统开启选料驱动气缸动作，将红薯通过选料出口推送至夹持机构内；而红薯的前后端尾部伴随链板输送机向后方移动，最终落入尾料箱斗内。
[0026] (4)夹持距离检测开关和距离检测板分别对向安装在两侧的所述夹持板上，当两侧的夹持板将红薯固定后，夹持距离检测开关通过检测与距离检测板之间的距离，进而控制系统可调节去皮机构对红薯的去皮起始位置以及去皮移动距离。
[0027] (5)去皮第一刀片的内侧位于去皮第二刀片内侧的后方，通过部分错位设置以保证两个刀片可以将移动路径上的红薯皮完全刮尽。
[0028] (6)切段机构可以将刮皮后的红薯切成小段状，以便于后期包装尺寸需要。
