[0005] 本发明的目的是提供一种钢管套环滚压机，不但能实现钢管和套环的滚压加工，保证套环和钢管连接的稳定性，而且钢管和套环能自动上料，加工后的工件也能自动下料，结构合理，自动化程度高。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管套环滚压机，它包括机架装置、钢管供料装置、滚压装置、套环装置、下料装置，所述机架装置包括机架下底座、机架上支座、机架侧支座，所述机架下底座和机架上支座通过机架侧支座连接，所述滚压装置包括滚压下支座、滚压平台、滚压平台铰链、滚压平台提升气缸、钢管送料机构、钢管送料承托机构、钢管回转机构、偏心滚压机构，所述滚压下支座安装在机架下底座上，所述滚压平台设置于滚压下支座的上侧，并且滚压平台的右端和滚压下支座的右端通过滚压平台铰链连接，所述滚压平台提升气缸的下端安装在滚压下支座上，所述滚压平台提升气缸的上端和滚压平台的左端连接，所述钢管送料机构设置在滚压平台的右端，所述钢管送料机构包括钢管送料支座、钢管送料托辊、钢管送料辊组件，所述钢管送料支座安装在滚压平台上，所述钢管送料托辊的数量为两个以上，且均布可转动设置在钢管送料支座上，所述钢管送料辊组件设置在钢管送料托辊的左侧，所述钢管送料辊组件包括钢管上送料辊、钢管下送料辊、钢管送料驱动电机、钢管送料驱动电机支座、钢管送料上齿轮、钢管送料下齿轮，所述钢管上送料辊和钢管下送料辊都可转动设置在钢管送料支座上，所述钢管送料上齿轮同轴心设置在钢管上送料辊的一侧，所述钢管送料下齿轮同轴心设置在钢管下送料辊的一侧，所述钢管送料上齿轮和钢管送料下齿轮相互啮合，所述钢管送料驱动电机支座安装在钢管送料支座上，所述钢管送料驱动电机安装在钢管送料驱动电机支座上，所述钢管送料驱动电机和钢管下送料辊同轴连接，所述钢管送料承托机构设置在滚压平台上，并且位于钢管送料机构的左侧，所述钢管送料承托机构包括两个钢管送料承托组件，所述钢管送料承托组件包括钢管送料承托支座、钢管送料承托支腿、钢管送料承托环、钢管送料承托器，所述钢管送料承托支座通过钢管送料承托支腿安装在滚压平台上，所述钢管送料承托环安装在钢管送料承托支座上，所述钢管送料承托环的内侧设置有三个承托平台，所述钢管送料承托器的数量也为三个，三个钢管送料承托器均布安装在钢管送料承托环上，所述钢管送料承托器包括钢管送料承托滑台、钢管送料承托压簧、钢管送料承托滑台限位板、钢管送料承托滚轮，所述钢管送料承托滑台的数量为两个，且都可滑动设置在钢管送料承托环上，所述钢管送料承托滑台上设置有压簧凸台，所述钢管送料承托压簧安装在钢管送料承托滑台上，所述钢管送料承托压簧的一端和钢管送料承托环内的承托平台贴合，所述钢管送料承托压簧的另一端和钢管送料承托滑台上的压簧凸台贴合，所述钢管送料承托滑台限位板安装在钢管送料承托滑台的外侧，所述钢管送料承托滚轮可转动设置在两个钢管送料承托滑台的内侧，所述钢管回转机构包括两个钢管回转组件、钢管回转驱动组件，两个钢管回转组件分别设置在两个钢管送料承托组件的左侧，所述钢管回转组件包括钢管回转支承板、钢管回转环、钢管夹紧器，所述钢管回转支承板固定滚压平台上，所述钢管回转环可转动设置在钢管回转支承板的一侧，所述钢管回转环的内侧设置有三个回转平台，所述钢管夹紧器的数量也为三个，三个钢管夹紧器安装在钢管回转环的三个回转平台上，所述钢管夹紧器包括钢管夹紧气缸、钢管夹紧弧形板，所述钢管夹紧气缸的一端安装在钢管回转环内侧的回转平台上，所述钢管夹紧气缸的另一端和钢管夹紧弧形板连接，所述钢管回转驱动组件包括钢管回转驱动轴、钢管回转驱动齿轮、钢管回转从动齿轮、钢管回转驱动电机、钢管回转第一齿轮、钢管回转第二齿轮，所述钢管回转驱动轴可转动设置在两个钢管回转支承板上，并且穿过钢管送料承托支腿，所述钢管回转驱动电机安装在滚压平台上，所述钢管回转驱动电机和钢管回转第一齿轮同轴连接，所述钢管回转第二齿轮同轴心设置在钢管回转驱动轴的一侧，所述钢管回转第一齿轮和钢管回转第二齿轮相互啮合，所述钢管回转驱动齿轮的数量为两个，且都同轴心安装在钢管回转驱动轴上，所述钢管回转从动齿轮的数量也为两个，两个钢管回转从动齿轮分别同轴心设置在两个钢管回转环的外侧，所述两个钢管回转驱动齿轮分别和两个钢管回转从动齿轮相互啮合，所述偏心滚压机构设置在滚压平台上，并且偏心滚压机构位于钢管回转机构的左侧，所述偏心滚压机构包括滚压支板、上偏心滚压组件、下偏心滚压组件，所述滚压支板上设置有上偏心滚压槽和下偏心滚压槽，所述上偏心滚压组件包括上滚压滑座、上滚压轮、上滚压气缸、上滚压气缸支耳，所述上滚压滑座可滑动设置在滚压支板的上偏心滚压槽上，所述上滚压轮可转动设置在上滚压滑座上，所述上滚压气缸支耳安装在滚压支板的上端，所述上滚压气缸的一端和上滚压气缸支耳连接，所述上滚压气缸的另一端和上滚压滑座连接，所述下偏心滚压组件包括下滚压滑座、下滚压轮、下滚压气缸、下滚压气缸支耳，所述下滚压滑座可滑动设置在滚压支板的下偏心滚压槽上，所述下滚压轮可转动设置在下滚压滑座上，所述下滚压气缸支耳安装在滚压支板的下端，所述下滚压气缸的一端和下滚压气缸支耳连接，所述下滚压气缸的另一端和下滚压滑座连接，所述钢管供料装置设置在滚压装置的右侧，所述钢管供料装置包括钢管供料斜台、钢管储料器、钢管供料支承滚轮、钢管供料推送气缸、钢管供料推送气缸支座、钢管供料推送头，所述钢管供料斜台安装在机架下底座上，所述钢管供料支承滚轮的数量为三个以上，且均布并可转动设置在钢管供料斜台上侧，所述钢管储料器安装在钢管供料斜台的上端，钢管叠放在钢管储料器内，所述钢管储料器的下端设置有钢管供料通道，所述钢管供料推送气缸支座安装在钢管供料斜台的右侧，所述钢管供料推送气缸安装在钢管供料推送气缸支座上，所述钢管供料推送气缸的左端和钢管供料推送头连接，所述套环装置设置在滚压装置的左侧，所述套环装置包括套环输送机构、套环平移顶升机构、套环翻转推动机构，所述套环输送机构包括套环输送机架、套环左输送轮、套环右输送轮、套环左支承轮、套环右支承轮、套环输送驱动轮、套环输送带、套环输送驱动电机，所述套环输送机架安装在机架下底座上，所述套环左输送轮和套环右输送轮分别可转动设置在套环输送机架的左右两端，所述套环左支承轮和套环右支承轮都可转动设置在套环输送机架上，并且分别位于套环左输送轮和套环右输送轮的内侧，所以套环输送驱动轮也可转动设置在套环输送机架上，并且位于套环左支承轮和套环右支承轮之间，所述套环输送驱动电机安装在套环输送机架上，并且套环输送驱动电机和套环输送驱动轮同轴连接，所述套环输送带环绕设置在套环输送驱动轮、套环左支承轮、套环左输送轮、套环右输送轮、套环右支承轮上，所述套环平移顶升机构设置在套环输送机构右端的一侧，所述套环平移顶升机构包括套环平移支承座、套环平移线性电机、套环平移连接板、套环平移槽口板、套环平移检测器、套环平移台、套环顶升支座、套环顶升气缸、套环顶升杆，所述套环平移支承座安装在机架下底座上，所述套环平移线性电机安装在套环平移支承座上，所述套环平移槽口板通过套环平移连接板和套环平移线性电机连接，所述套环平移槽口板上设置有承料平移槽口，所述套环平移检测器安装在套环平移槽口板上，并且正对承料平移槽口，所述套环平移槽口板上还设置有平移挡料杆，所述套环顶升支座安装在套环平移支承座上，所述套环平移台安装在套环顶升支座上，并且套环平移台位于套环输送带的一侧，所述套环顶升杆可上下滑动设置在套环顶升支座上，所述套环顶升气缸安装在套环顶升支座的下端，所述套环顶升气缸和套环顶升杆连接，所述套环翻转推动机构设置在套环输送机构和套环平移顶升机构的上方，所述套环翻转推动机构包括套环推送底架、套环推送支承座、套环推送左连接架、套环推送右连接架、套环推送连接支柱、套环推送气缸、套环推动滑柱、套环推送翻转头，所述套环推送底架安装在机架下底座上，所述套环推送支承座安装在套环推送底架上，所述套环推送右连接架安装在套环推送支承座的左端，所述套环推送左连接架通过套环推送连接支柱和套环推送右连接架连接，所述套环推送气缸安装在套环推送左连接架上，所述套环推动滑柱可左右滑动设置在套环推送支承座上，所述套环推送气缸和套环推动滑柱的左端连接，所述套环推送翻转头安装在套环推动滑柱的右端，所述套环推送翻转头包括套环推送翻转U形架、套环推送翻转支轴、套环推送翻转支座、套环推送翻转支座限位器、套环推送翻转齿轮、套环推送翻转齿条、套环推送翻转驱动支座、套环推送翻转驱动气缸、套环推送翻转锥塞、套环推送翻转压头、套环承料检测器，所述套环推送翻转U形架和套环推送支承座连接，所述套环推送翻转支轴可转动设置在套环推送翻转U形架上，所述套环推送翻转支座安装在套环推送翻转支轴上，所述套环推送翻转支座限位器安装在套环推送翻转U形架上，所述套环推送翻转齿轮同轴心设置在套环推送翻转支轴的一端，所述套环推送翻转驱动支座安装在套环推送翻转U形架的一侧，所述套环推送翻转齿条可左右滑动设置在套环推送翻转驱动支座上，所述套环推送翻转齿条和套环推送翻转齿轮相互啮合，所述套环推送翻转驱动气缸安装在套环推送翻转驱动支座上，所述套环推送翻转驱动气缸和套环推送翻转齿条连接，所述套环推送翻转锥塞安装在套环推送翻转支座上，所述套环推送翻转锥塞的端部设置有套环承料口，所述套环推送翻转压头均布安装在套环推送翻转锥塞的套环承料口的外侧，所述套环承料检测器也安装在套环推送翻转锥塞的套环承料口的外侧，所述下料装置设置在滚压装置的左侧，并且下料装置位于套环装置的上方，所述下料装置包括下料导向管、下料导向管支承柱、下料滑动套、下料齿条、下料齿轮、下料电机、下料电机支座、下料夹持组件，所述下料导向管通过下料导向管支承柱倾斜安装在机架侧支座上，所述下料导向管上均布设置有三个以上的夹持走位槽，所述下料滑动套可滑动设置在下料导向管上，所述下料齿条安装在下料滑动套的一侧，所述下料电机支座安装在机架上支座上，所述下料电机安装在下料电机支座上，所述下料电机和下料齿轮同轴连接，所述下料齿轮和下料齿条相互啮合，所述下料夹持组件的数量和下料导向管上的夹持走位槽的数量相同，所述下料夹持组件均布设置在下料滑动套的右端，所述下料夹持组件包括下料夹持气缸、下料夹持器，所述下料夹持气缸包括下料夹持缸体、下料夹持活塞杆，所述下料夹持缸体安装在下料滑动套上，所述下料夹持活塞杆穿过下料导向管上的夹持走位槽，并且和下料夹持器连接，所述下料夹持器位于下料导向管内，所述下料夹持器包括下料套环夹持环、下料钢管夹持环片，所述下料钢管夹持环片设置在下料套环夹持环的两端。
[0007] 进一步地，所述钢管送料上齿轮和钢管送料下齿轮均为斜齿轮。
[0008] 进一步地，所述钢管上送料辊和钢管下送料辊均为弹性胶辊。
[0009] 进一步地，所述钢管回转第一齿轮和钢管回转第二齿轮均为斜齿轮。
[0010] 进一步地，所述偏心滚压机构还包括套环限位环，所述套环限位环安装在滚压支板的左侧。
[0011] 进一步地，所述钢管供料推送头为两段式圆柱推头，分别为内圆柱推头和外圆柱推头，所述外圆柱推头的直径和钢管的外径相同，所述内圆柱推头的直径不大于钢管的内径。
[0012] 进一步地，所述套环输送机构还包括套环输送档条，所述套环输送档条设置在套环输送机架上，并且套环输送档条位于套环输送带的两侧。
[0013] 进一步地，所述套环输送机构还包括套环输送检测器、套环输送检测器支架，所述套环输送检测器支架安装在套环输送机架上，所述套环输送检测器安装在套环输送检测器支架上，所述套环输送检测器位于套环输送带的上方。
[0014] 进一步地，所述套环翻转推动机构还包括套环推送检测器、套环推送感应块，所述套环推送感应块安装在套环推动滑柱上，所述套环推送检测器安装在套环推送右连接架上，所述套环推送检测器正对套环推送感应块。
[0015] 进一步地，所述下料导向管上设置有滑动止转块，所述下料滑动套上设置有相对应的滑动止转槽。
[0016] 本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：1.滚压平台提升气缸动作，带动滚压平台绕着滚压平台铰链倾斜向上抬起，抬升至指定位置后，滚压平台提升气缸停止动作。钢管供料推送气缸动作，通过钢管供料推送头带动钢管储料器内的最下端的那根钢管向左斜上方推送供料，钢管供料推送头的结构巧妙设置保证了钢管推送的稳定性。钢管从钢管供料通道进入滚压装置。在钢管供料过程中，钢管供料支承滚轮的设置，保证了钢管供料的稳定性。钢管首先经过多根钢管送料托辊和钢管送料辊组件，多根钢管送料托辊实现钢管送料承托。钢管送料驱动电机动作，在钢管送料上齿轮和钢管送料下齿轮的传动下，钢管上送料辊和钢管下送料辊带动钢管向左输送。钢管依次经过右侧的钢管送料承托组件、右侧的钢管回转组件、左侧的钢管送料承托组件、左侧的钢管回转组件、偏心滚压机构，送料至指定位置后，钢管送料驱动电机停止动作。钢管送料承托组件的三个钢管送料承托器均布安装在钢管送料承托环上，钢管送料承托器的结构设置巧妙，钢管送料承托压簧的设置能保证钢管送料承托滚轮和钢管外壁完美贴合，钢管送料承托滚轮不但具有承托功能，而且具有导向引导功能，保证钢管送料，而且不会影响钢管的后续的回转。钢管送料至指定位置后，两个钢管回转组件上的钢管夹紧器同步实现对钢管的夹紧，钢管夹紧气缸带动钢管夹紧弧形板动作，实现对钢管的夹持。接着，滚压平台提升气缸反向动作，带动滚压平台绕着滚压平台铰链向下动作，直至滚压平台和滚压下支座贴合，此时滚压平台位于水平状态。与此同时，套环输送驱动电机动作，套环输送带在套环输送驱动轮、套环左支承轮、套环左输送轮、套环右输送轮、套环右支承轮上连续回转环绕，套环输送带将套环平稳向右输送。当套环进入套环平移槽口板的承料平移槽口内，套环平移检测器触发，套环平移线性电机动作，通过套环平移连接板带动套环平移槽口板向后侧移动，将套环送入套环顶升支座，套环顶升气缸动作，通过套环顶升杆将套环顶起。套环平移槽口板上的平移挡料杆，保证了套环平移槽口板前后往复平稳动作，避免套环从套环平移槽口板的承料平移槽口脱离，而且能保证套环逐个移送，避免拥堵排挤。套环顶升气缸通过套环顶升杆将套环顶入套环推送翻转锥塞的套环承料口内，套环承料检测器感应到套环进入套环承料口内，套环推送翻转压头将套环压紧，避免在翻转的过程中套环从套环推送翻转锥塞掉落。套环顶升气缸带动套环顶升杆复位，而套环平移线性电机反向动作，带动套环平移槽口板复位，以便用于下一个套环的移送。套环推送翻转驱动气缸动作，通过套环推送翻转齿条、套环推送翻转齿轮、套环推送翻转支轴带动套环推送翻转支座逆时针翻转90°，套环推送翻转支座限位器保证翻转角度的精确性，保证翻转后的套环和钢管具有良好的同轴度。然后，套环推送气缸动作，带动套环推动滑柱向右动作，套环推动滑柱将套环推送翻转头内的套环向右顶入钢管外壁上。套环推送感应块随套环推动滑柱向右动作，当套环推送检测器感应到套环推送感应块到达右推送设定位置后，套环推送气缸反向动作，带动套环推动滑柱向左复位。当套环推送检测器感应到套环推送感应块到达左复位设定位置后，套环推送气缸停止动作，并且套环推送翻转驱动气缸反向动作，通过套环推送翻转齿条、套环推送翻转齿轮、套环推送翻转支轴带动套环推送翻转支座顺时针翻转90°，实现套环推送翻转锥塞复位，用于下一个套环的翻转取料。然后，钢管回转驱动电机动作，通过钢管回转第一齿轮、钢管回转第二齿轮带动钢管回转驱动轴回转，安装在钢管回转驱动轴上的钢管回转驱动齿轮通过钢管回转从动齿轮带动钢管回转环连续回转，从而带动钢管连续回转。两个钢管送料承托组件和两个钢管回转组件交错设置，保证了钢管供料和回转的平稳性。与此同时，上滚压气缸和下滚压气缸同步动作，上滚压气缸带动上滚压滑座沿着滚压支板上的上偏心滚压槽滑动，下滚压气缸带动下滚压滑座沿着滚压支板上的下偏心滚压槽，因为上偏心滚压槽和下偏心滚压槽是偏心结构的，所以上滚压轮和下滚压轮不断向套环靠拢，逐步实现套环和钢管的滚压加工，实现套环和钢管紧紧连接。本发明不但能实现钢管和套环的滚压加工，保证套环和钢管连接的稳定性，而且钢管和套环能自动上料，加工后的工件也能自动下料，结构合理，自动化程度高。
[0017] 2.完成加工后，钢管回转驱动电机停止动作，滚压平台提升气缸再次动作，带动滚压平台绕着滚压平台铰链倾斜向上抬起，抬升至指定位置后，滚压平台提升气缸停止动作。此时，钢管供料通道、加工完毕的钢管、下料导向管同轴心。钢管夹紧气缸带动钢管夹紧弧形板复位，实现对钢管的松开。钢管送料驱动电机再次动作，在钢管送料上齿轮和钢管送料下齿轮的传动下，钢管上送料辊和钢管下送料辊带动钢管向左上方输送。钢管左端部进入下料装置，多个下料夹持组件同步动作，下料夹持气缸带动下料夹持器实现对钢管左端部套环位置的夹持。下料夹持器的结构非常巧妙，下料套环夹持环刚好卡入钢管上的套环位置处，下料钢管夹持环片则和套环两端的钢管部位贴合，避免钢管窜动。下料电机动作，通过下料齿轮、下料齿条带动下料滑动套沿着下料导向管向左上方滑动，实现对加工后的钢管的送料。与此同时，下一根待加工的钢管再次由钢管供料装置进入滚压装置，进行下一次加工，大大提高了加工的自动化程度。
[0018] 3.钢管送料机构的钢管上送料辊和钢管下送料辊均为弹性胶辊，不但对钢管具有很好的加持力，有利于钢管平稳送料，而且弹性胶辊能有效避免对钢管造成损伤，保证钢管表面质量。
[0019] 4.钢管送料机构的钢管送料上齿轮和钢管送料下齿轮相互啮合，钢管送料上齿轮和钢管送料下齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，有利于保证钢管平稳送料，大大提高了钢管传送的稳定性。
[0020] 5.钢管回转机构的钢管回转第一齿轮和钢管回转第二齿轮均为斜齿轮，不但啮合性能好、重合度高、结构紧凑、传动噪音小，大大提高了钢管回转的稳定性，有利于套环的滚压加工。
[0021] 6.偏心滚压机构还包括套环限位环，套环限位环安装在滚压支板的左侧，套环限位环具有限位功能，不但能保证套环安装在钢管位置的准确性，而且在滚压加工过程中有效避免套环在钢管上窜动，保证滚压的稳定性。
[0022] 7.钢管供料装置的钢管供料推送头为两段式圆柱推头，分别为内圆柱推头和外圆柱推头，外圆柱推头的直径和钢管的外径相同，内圆柱推头的直径不大于钢管的内径，在钢管推送的过程中，内圆柱推头和钢管内壁贴合，外圆柱推头抵住钢管端面，保证了钢管平稳推送，将钢管平稳推入滚压装置。
[0023] 8.套环输送机构还包括套环输送档条，所述套环输送档条设置在套环输送机架上，并且套环输送档条位于套环输送带的两侧，能实现对套环的挡料，避免套环在输送过程中从套环输送带上落下，保证套环输送的稳定性。
[0024] 9.套环输送机构还包括套环输送检测器、套环输送检测器支架，套环输送检测器支架安装在套环输送机架上，套环输送检测器安装在套环输送检测器支架上，套环输送检测器位于套环输送带的上方，套环输送检测器能实现对套环输送带上的套环的检测，如检测到套环输送带上的套环有中断或不连续，就会发出警报，另外套环输送驱动电机也会停止动作，操作人员需要对套环输送机构进行检查。
[0025] 10.套环翻转推动机构还包括套环推送检测器、套环推送感应块，套环推送感应块安装在套环推动滑柱上，套环推送检测器安装在套环推送右连接架上，套环推送检测器正对套环推送感应块，套环推送感应块随套环推动滑柱往复动作，套环推送感应块靠近或者远离套环推送检测器指定设置位置时，触发套环推送检测器，控制套环推送翻转驱动气缸动作，实现套环推送翻转头的翻转，从而实现套环的取料和套环套入钢管的转换。
[0026] 11.下料装置的下料导向管上设置有滑动止转块，下料滑动套上设置有相对应的滑动止转槽，滑动止转块和滑动止转槽的配合使用，保证了下料滑动套在下料导向管上平稳滑动，并且有效避免下料滑动套和下料导向管相对转动。
