[0076] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0077] 参照图1至图2所示，一种多功能全站仪，包括：
[0078] 全站仪1；
[0079] 多向角度调节组件2，全站仪1设置于多向角度调节组件2的输出端；
[0080] 连接环架3，设置于多向角度调节组件2的底部；
[0081] 导向组件4，设置于连接环架3的底部；
[0082] 扩张式高度调节支架5，设置于导向组件4底部；
[0083] 扩张驱动组件6，设置于导向组件4的底部，扩张驱动组件6的输出端与扩张式高度调节支架5的受力端连接；
[0084] 万向轮7，设置于扩张式高度调节支架5的底部；
[0085] 多向角度调节组件2包括：
[0086] 筒仓2a，设置于连接环架3的顶部；
[0087] 槽道架2b，设置于筒仓2a的内部；
[0088] 活动球头2c，设置于槽道架2b上，并且活动球头2c与槽道架2b滑动兼转动连接；
[0089] 角度连接件2d，设置于活动球头2c的上方并与其可转动连接，全站仪1设置于角度连接件2d的顶部；
[0090] 第一角度驱动组件2e，设置于筒仓2a的内部，第一角度驱动组件2e的输出端与活动球头2c连接；
[0091] 第二角度驱动组件2f，设置于筒仓2a的内部，第二角度驱动组件2f的输出端与活动球头2c连接；
[0092] 首先工作人员将本设备放置于工作地点，扩张驱动组件6开始工作，扩张驱动组件6的输出端开始下降，扩张驱动组件6的输出端驱动扩张式高度调节支架5的受力端呈花瓣向外展开，使得扩张式高度调节支架5形成稳定的支撑结构，由于万向轮7的设置，工作人员可以推动本设备移动至合适地点，在实际工作中需要在多向角度调节组件2的输出端安装水平仪，工作人员观察水平仪的情况，对多向角度调节组件2进行操作，通过转动角度连接件2d对全站仪1的朝向进行调整，如需要进行角度调整，可上下拨动第一角度驱动组件2e的受力端，通过第一角度驱动组件2e带动活动球头2c进行小角度转动，活动球头2c通过角度连接件2d带动全站仪1随其转动，如果一个角度无法维持其水平则需要转动第二角度驱动组件2f的受力端，第二角度驱动组件2f的受力端带动活动球头2c进行小角度转动，活动球头2c通过角度连接件2d带动全站仪1随其转动，直至水平仪显示水平，工作人员便可以操纵全站仪1进行工作。
[0093] 如图3所示角度连接件2d包括：
[0094] 顶板2d1，全站仪1设置于筒仓2a的顶部，并且顶板2d1和全站仪1固定连接；
[0095] 转动杆2d2，转动杆2d2的顶端与顶板2d1的底部固定连接，2d3和活动球头2c可转动连接；
[0096] 工作人员可以手握全站仪1然后之间对其进行水平转动，2a1用于固定支撑，转动杆2d2由于连接顶板2d1和活动球头2c。
[0097] 如图4所示第一角度驱动组件2e包括：
[0098] 弧形引导杆2e1，设置于筒仓2a的内部并与其固定连接；
[0099] 滑动环2e2，套设于弧形引导杆2e1上，并且滑动环2e2与弧形引导杆2e1滑动连接，滑动环2e2的一侧设有插杆，滑动环2e2通过插杆与活动球头2c可转动连接，弧形引导杆2e1用于对滑动环2e2的移动方向进行引导；
[0100] 把手2e3，设置于滑动环2e2的另一侧，并且把手2e3贯穿筒仓2a伸出；
[0101] 工作人员手握把手2e3，然后通过上下拨动把手2e3驱动滑动环2e2沿弧形引导杆2e1进行滑动，滑动环2e2通过插杆带动活动球头2c随其滑动方向进行小角度转动。
[0102] 如图5所示第二角度驱动组件2f包括：
[0103] 叉形架2f1，叉形架2f1的两个伸出端与活动球头2c可转动连接；
[0104] 驱动杆2f2，驱动杆2f2的一端与叉形架2f1固定连接，驱动杆2f2的另一端贯穿筒仓2a伸出；
[0105] 橡胶套2f3，设置于驱动杆2f2的受力端，并且橡胶套2f3与驱动杆2f2固定连接；
[0106] 工作人员通过橡胶套2f3握住驱动杆2f2，然后转动驱动杆2f2，驱动杆2f2通过叉形架2f1带动活动球头2c沿槽道架2b进行小角度转动。
[0107] 如图6所示导向组件4包括：
[0108] 螺母4a，套设于扩张驱动组件6的输出端并与其螺纹连接；
[0109] 固定件4b，螺母4a设置于固定件4b上并与其固定连接，扩张式高度调节支架5设置于固定件4b的外缘并与其铰接；
[0110] 螺母4a用于反向驱动扩张式高度调节支架5进行移动，固定件4b用于支撑螺母4a和扩张式高度调节支架5。
[0111] 如图6所示扩张式高度调节支架5包括：
[0112] 第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c，第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c环绕固定件4b的外缘设置，并且第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c均与其铰接，第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c的受力端均与扩张驱动组件6的输出端铰接；
[0113] 扩张驱动组件6开始工作，扩张驱动组件6的输出端远离导向组件4，扩张驱动组件6的输出端在远离的过程中带动第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c的受力端同时向外扩张，使得第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c呈花瓣状向外扩展。
[0114] 如图7所示第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c的结构一致，第一扩张腿5a包括：
[0115] 连杆5a1，连杆5a1的一端与固定件4b的外缘铰接；
[0116] 支撑腿5a2，连杆5a1的另一端与支撑腿5a2铰接，支撑腿5a2的顶端与扩张驱动组件6的输出端铰接；
[0117] 脚座5a3，设置于支撑腿5a2的底端，万向轮7设置于脚座5a3上并与其固定连接；
[0118] 扩张驱动组件6的开始工作，扩张驱动组件6的输出端带动第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c的支撑腿5a2顶端同时远离导向组件4，在远离的过程中通过连杆5a1的引导三个支撑腿5a2呈花瓣状向外展开，三个脚座5a3随其进行移动。
[0119] 如图8所示扩张驱动组件6包括：
[0120] 活动头6a，第一扩张腿5a、第二扩张腿5b和第三扩张腿5c的支撑腿5a2环绕活动头6a设置并与其铰接；
[0121] 螺纹杆6b，螺纹杆6b的底端与活动头6a可转动连接，螺纹杆6b贯穿螺母4a并与其螺纹连接；
[0122] 伺服电机6c，设置于活动头6a的底部，并且伺服电机6c的输出端与螺纹杆6b连接；
[0123] 扩张驱动组件6开始工作，伺服电机6c的输出端带动螺纹杆6b转动，由于螺纹杆6b与螺母4a螺纹连接，螺纹杆6b带动活动头6a远离固定件4b，在远离的过程中通过连杆5a1的引导三个支撑腿5a2呈花瓣状向外展开，三个脚座5a3随其进行移动。
[0124] 如图9所示万向轮7包括：
[0125] 轮座7a，设置于脚座5a3的底部；
[0126] 轮架7b，设置于轮座7a的底部并与其可转动连接；
[0127] 车轮7c，设置于轮架7b上，并且车轮7c与轮架7b可转动连接；
[0128] 锁轮组件7d，设置于轮架7b上，锁轮组件7d用于阻止车轮7c转动；
[0129] 轮座7a用于固定支撑轮架7b，轮架7b用于支撑车轮7c并且使其可以进行转动，车轮7c用于支撑和配合设备进行转动，锁轮组件7d用于对车轮7c进行锁死阻止其转动。
[0130] 如图10所示锁轮组件7d包括：
[0131] 脚踩板7d1，设置于轮架7b上并与其可转动连接，脚踩板7d1呈跷跷板结构；
[0132] 连接板7d2，连接板7d2的一端与脚踩板7d1固定连接；
[0133] 刹车片7d3，设置于连接板7d2的另一端并与其固定连接，刹车片7d3为弧形结构；
[0134] 工作人员踩动脚踩板7d1的一端，脚踩板7d1带动连接板7d2转动一定角度，轮架7b对连接板7d2转动的角度进行限制，连接板7d2带动刹车片7d3随其转动，通过刹车片7d3的一端与车轮7c贴合阻止其继续转动，当工作人员踩动脚踩板7d1的另一端时刹车片7d3复位，车轮7c恢复转动。
[0135] 本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于工作地点，扩张驱动组件6开始工作，扩张驱动组件6开始工作，伺服电机6c的输出端带动螺纹杆6b转动，由于螺纹杆6b与螺母4a螺纹连接，螺纹杆6b带动活动头6a远离固定件4b，在远离的过程中通过连杆5a1的引导三个支撑腿5a2呈花瓣状向外展开，三个脚座5a3随其进行移动，使得扩张式高度调节支架5形成稳定的支撑结构，由于万向轮7的设置，工作人员可以推动本设备移动至合适地点，然后工作人员踩动脚踩板7d1的一端，脚踩板7d1带动连接板7d2转动一定角度，轮架7b对连接板7d2转动的角度进行限制，连接板7d2带动刹车片7d3随其转动，通过刹车片7d3的一端与车轮7c贴合阻止其继续转动，在实际工作中需要在多向角度调节组件2的输出端安装水平仪，工作人员观察水平仪的情况，对多向角度调节组件2进行操作，如需对全站仪1的朝向进行调整时，工作人员可以手握全站仪1然后之间对其进行水平转动，全站仪1的朝向随其转动，如需要进行角度调整，工作人员手握把手2e3，然后通过上下拨动把手2e3驱动滑动环2e2沿弧形引导杆2e1进行滑动，滑动环2e2通过插杆带动活动球头2c随其滑动方向进行小角度转动，活动球头2c通过角度连接件2d带动全站仪1随其转动，如果一个角度无法维持其水平，工作人员通过橡胶套2f3握住驱动杆2f2，然后转动驱动杆2f2，驱动杆2f2通过叉形架
2f1带动活动球头2c沿槽道架2b进行小角度转动，活动球头2c通过角度连接件2d带动全站仪1随其转动，直至水平仪显示水平，工作人员便可以操纵全站仪1进行工作。
[0136] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0137] 步骤一、工作人员将本设备放置于工作地点；
[0138] 步骤二、扩张驱动组件6开始工作，扩张驱动组件6的输出端开始下降，扩张驱动组件6的输出端驱动扩张式高度调节支架5的受力端呈花瓣向外展开，使得扩张式高度调节支架5形成稳定的支撑结构；
[0139] 步骤三、通过万向轮7的设置，工作人员可以推动本设备移动至合适地点；
[0140] 步骤四、工作人员观察水平仪的情况，对多向角度调节组件2进行操作；
[0141] 步骤五、通过转动角度连接件2d对全站仪1的朝向进行调整；
[0142] 步骤六、当需要进行角度调整，可上下拨动第一角度驱动组件2e的受力端，通过第一角度驱动组件2e带动活动球头2c进行小角度转动，活动球头2c通过角度连接件2d带动全站仪1随其转动；
[0143] 步骤七、当一个角度无法维持其水平则需要转动第二角度驱动组件2f的受力端，第二角度驱动组件2f的受力端带动活动球头2c进行小角度转动，活动球头2c通过角度连接件2d带动全站仪1随其转动，直至水平仪显示水平；
[0144] 步骤八、工作人员可以操纵全站仪1进行工作。
[0145] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
