[0060] 为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0062] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0063] 出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知用于检测罐装食品气密性的检测方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0064] 实施例一：
[0065] 一种用于检测罐装食品气密性的检测装置，其中，如图1所示，包括：检测机构10、对接机构20、推拉机构30、转柱40。
[0066] 如图2、3所示，检测机构10为环形的中空结构，检测机构10具有检测腔11与增压接口12。检测腔11为半封闭结构。增压口径向分布在检测机构10外表面，增压接口12连通检测腔11。
[0067] 如图3、4所示，对接机构20安装在检测机构10中，对接机构20旋转连接检测机构10，对接机构20具有：外盘、滑道21、内盘、触发组件22、限位块23。
[0068] 外盘为中空结构，滑道21径向分布在外盘上，滑道21可与检测腔11相互对应、配合。内盘为中空结构，内盘与外盘相连，内盘高度高于外盘。触发组件22嵌入至内盘中，触发组件22的一部分位于滑道21上，触发组件22具有弹性作用力。限位块23活动连接在内盘中，限位块23上具有偏置弹件。
[0069] 如图1、3、5所示，推拉机构30安装在对接机构20上，推拉结构具有：转盘、活动杆31、活塞32。
[0070] 转盘安装在内盘上。活动杆31两端分别与转盘和活塞32相活动连接，活塞32安装在滑道21上，活塞32抵住压紧触发组件22，使得触发组件22卡紧限位块23，活塞32滑动连接滑道21。
[0071] 如图4、5所示，转柱40穿设在内盘和转盘上，转柱40连接转盘，转柱40上具有滑槽41，限位块23位于滑槽41中。转柱40由动力装置驱动。
[0072] 实施步骤：如图6-11所示，将罐装食品放入至外盘上的滑道21中，继而控制转柱40顺时针旋转，此时，活动连接在内盘上的限位块23被转柱40的滑槽41壁面阻挡，并且限位块23同时又被内盘上的触发组件22卡紧，因此，限位块23被转轴推动，从而带动内盘转动，同时，推拉机构30的转盘也同样被转轴驱动旋转，其中旋转的内盘带动外盘转动，使得外盘上的滑道21转动，进而使得外盘上的多个滑道21均能从同一位置接收到罐装食品。
[0073] 之后控制转柱40逆时针旋转，内盘上的限位块23沿转柱40的滑槽41滑动，此时，内盘未被转柱40驱动，转轴驱动转盘转动，转盘相对内盘、外盘转动，从而推动活动杆31上的活塞32沿外盘上的滑道21滑动，活塞32滑动后，触发组件22不再受到活塞32的压力，因此在弹性作用力下向外移动脱离限位块23，限位块23之后被转轴上的滑槽41槽壁阻挡后产生旋转运动，与转轴相互错开，使得内盘不受转轴驱动力影响，而活塞32进而将滑道21中罐装食品推入至检测机构10中的检测腔11中，此时，活塞32紧贴着检测腔11，将检测腔11进行密封。
[0074] 然后通过检测机构10中的增压接口12向检测腔11输入气体，使得检测腔11中气体压力升至设定值P1后停止输入，待静止一定时间(10秒)后再通过气压传感器13测得检测腔11中的气体压力P2，再接着，计算两个气压差△P，△P＝P1-P2，若△P小于设定值，则说明罐装食品气密性符合要求，若△P大于设定值，则说明罐装食品气密性不符合要求。
[0075] 本发明首先通过转轴在顺时针方向上驱动对接机构20转动，使得在同一入料位置接收多个罐装食品，并且在通过转轴在顺时针方向上驱动活塞32移动，使得触发组件22被触发，进而使得对接机构20在正反旋转方向上均不受转轴驱动，同时将罐装食品推入至检测腔11进行气密性检测，不仅采用简单结构实现多个方向的单独运动，还有利于环形结构的对接机构20实现多个罐装食品同时单独检测，解决了因漏气造成罐内食品被微生物污染、变质的问题。
[0076] 优选地，如图3所示，检测机构10还具有气压传感器13，气压传感器13安装在检测腔11内。
[0077] 优选地，增压接口12上设有开关阀。
[0078] 优选地，滑道21的下表面高度与检测腔11下表面平齐。
[0079] 优选地，如图5所示，转柱40上还具有连接齿42，连接齿42位于滑槽41上方，转柱40通过连接齿42连接转盘。
[0080] 优选地，如图1、3所示，推拉机构30还具有侧框33与拉板34，侧框33的一端连接活塞32，侧框33分布在活塞32的两侧。拉板34连接侧框33的另一端。
[0081] 侧框33用于阻挡落入至滑道21中的罐装食品。
[0082] 当检测完毕后，则控制转柱40顺时针旋转，使得转盘相对于内盘转动，进而拉动活动杆31上的活塞32复位，活塞32复位时拉动侧框33上的拉板34移动，拉板34进而推动罐装食品退出检测腔11。加快检测效率。
[0083] 优选地，活动杆31相对于活塞32倾斜。
[0084] 优选地，用于检测罐装食品气密性的检测装置还包括进料部50，进料部50位于滑道21上方。
[0085] 优选地，活塞32的大小与检测腔11大小相适应。
[0086] 优选地，如图4所示，触发组件22具有：触发头221、凸块222、限位杆223、弹性件224。
[0087] 触发头221位于滑道21上。凸块222滑动安装在内盘中，触发头221通过杆件连接凸块222。限位杆223连接凸块222，限位杆223卡入至限位块23的凹槽中。弹性件224连接凸块222与内盘。
[0088] 触发组件22上的触发头221在活塞32移动后，该触发头221不再受到抵紧作用力，与触发头221相连的凸块222在弹性件224推动凸块222移动，进而使得与凸块222相连的限位杆223脱离限位块23的凹槽，不再卡紧限位块23。
[0089] 如当触发头221被活塞32压紧后，则推动凸块222上的限位杆223重新卡入限位块23的凹槽，使得内盘重新在顺时针方向上受转轴驱动。
[0090] 优选地，如图12-14所示，检测腔11内设有夹持部60，所述夹持部60设置在检测腔11上下两端，该夹持部60具有基板61与弹性头62。基板61固定在检测腔11的内壁上，弹性头
62呈弯折结构连接在基板61上。弹性头62为圆弧形，弹性头62与基板61之间具有一定空隙。
[0091] 夹持部60还具有弹簧63，该弹簧63固定连接在弹性头62与基板61之间。
[0092] 基板61上具有齿槽611，弹性头62具有与该齿槽611相配合的凸齿621。增强夹持罐装食品后的抵抗力。
[0093] 罐装食品被活塞32推入检测腔11内过程中，罐装食品的端盖被卡入上下弹性头62之间。通过弹性头62卡住罐装食品的端盖有利于加强气密性检测的精度度。理由如下：
[0094] 罐装食品采用的是罐体包装，而罐体通常是开口与底部材料厚度较厚，而罐体的中心部分则是材料较薄部分，因此，在进行气密性检测时，气压对具有端盖的开口进行施加压力，同时罐装食品的底部被活塞32阻挡过程中，罐装食品的中心部分必定会受到较大的变形压力，因此罐装食品内的压力比规定的气密性测试压力会大(罐装食品中心部分抗压能力弱)，进而导致罐装食品漏气，造成本来合格的产品变成不合格。
[0095] 一种用于检测罐装食品气密性的检测方法，包括以下步骤：
[0096] 入料，通过上方的进料部50将罐装食品导入至进料部50下方对接机构20的外盘上滑道21中，继而控制转柱40顺时针旋转，此时，在对接机构20中的内盘上活动连接的限位块23被转柱40的滑槽41壁面阻挡，并且限位块23同时又被内盘上的触发组件22卡紧，因此，限位块23被转轴推动，从而带动内盘转动，同时，推拉机构30的转盘也同样被转轴驱动旋转，其中旋转的内盘带动外盘转动，使得外盘上的滑道21相对于进料部50转动，进而使得外盘上的多个滑道21均能从进料部50上接收到罐装食品。
[0097] 气密，控制转柱40逆时针旋转，内盘上的限位块23沿转柱40的滑槽41滑动，此时，内盘未被转柱40驱动，转轴驱动转盘转动，转盘相对内盘、外盘转动，从而推动活动杆31上的活塞32沿外盘上的滑道21滑动，活塞32滑动后，触发组件22不再受到活塞32的压力，因此在弹性作用力下向外移动脱离限位块23，限位块23之后被转轴上的滑槽41槽壁阻挡后产生旋转运动，与转轴相互错开，使得内盘不受转轴驱动力影响，而活塞32进而将滑道21中罐装食品推入至检测机构10中的检测腔11中，此时，活塞32紧贴着检测腔11，将检测腔11进行密封。
[0098] 检测判定，通过检测机构10中的增压接口12向检测腔11输入气体，使得检测腔11中气体压力升至设定值P1后停止，静止一定时间后再通过气压传感器13测得检测腔11中的气体压力P2，再接着，计算两个气压差△P，△P＝P1-P2，若△P小于设定值，则说明罐装食品气密性符合要求，若△P大于设定值，则说明罐装食品气密性不符合要求。
[0099] 优选地，入料步骤中，落入至滑道21中的罐装食品被与活塞32相连的两侧侧框33阻挡限制。
[0100] 更优选地，检测判定步骤后，则控制转柱40顺时针旋转，使得转盘相对于内盘转动，进而拉动活动杆31上的活塞32复位，活塞32复位时拉动侧框33上的拉板34移动，拉板34进而推动罐装食品退出检测腔11。
[0101] 优选地，检测判定步骤后，则控制转柱40顺时针旋转，使得转盘相对于内盘转动，进而拉动活动杆31上的活塞32复位，活塞32复位后重新抵住触发组件22，使得触发组件22重新卡入至限位块23中。
[0102] 优选地，气密步骤中，触发组件22的工作方式为：触发组件22上的触发头221在活塞32移动后，该触发头221不再受到抵紧作用力，与触发头221相连的凸块222在弹性件224推动凸块222移动，进而使得与凸块222相连的限位杆223脱离限位块23的凹槽，不再卡紧限位块23。
[0103] 尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
