货物装卸设备   0    0

本发明公开了货物装卸设备，其结构包括起到承载和连接作用的底座连接装置，所述底座连接装置与地面相抵，所述底座连接装置两端设置有用于装载货物的板车装置，所述底座连接装置之间设置有用于升降货物的升降搬运装置，所述升降搬运装置上设置有用于搬运和卸载货物的输送卸载装置，从而将作为运输载体的板车利用起来成为货物装卸设备的一部分，简化了传统装卸工作时将板车上的货物卸下再搬运的步骤，且可以随卸货位置的变化移动设备从而提高卸货效率，并将货物向预定的方向和位置自动卸载，去除了工作人员登高卸货的安全隐患。

1.货物装卸设备，其特征在于，包括起到承载和连接作用的底座连接装置（101），所述底座连接装置（101）对称设置，所述底座连接装置（101）两端设置有用于装载货物的板车装置（100），所述底座连接装置（101）之间设置有用于升降货物的升降搬运装置（102），所述升降搬运装置（102）上设置有用于搬运和卸载货物的输送卸载装置（103）；
所述板车装置（100）包括装载板（105），所述装载板（105）的两侧短边上固设有连接块（107），所述连接块（107）上设置有开口的连接槽（108），所述装载板（105）两侧长边上设置有马蹄形槽口（110），所述马蹄形槽口（110）下方设置有缺口（109），所述马蹄形槽口（110）边缘固设有用于所述板车装置（100）与所述底座连接装置（101）固定的公头固锁组件，所述公头固锁组件包括公头固锁块（114），所述公头固锁块（114）固设于所述马蹄形槽口（110）边缘一侧，所述公头固锁块（114）上下端面对称设置有固锁板凹槽（115），所述固锁板凹槽（115）内铰接设置有固锁板（116），所述固锁板（116）的一侧固设有固锁板弹簧（117），所述固锁板弹簧（117）另一端固设于所述固锁板凹槽（115）的底面，所述装载板（105）一端设置有拖动车头（111），所述拖动车头（111）下方设置有车头连接杆（112），所述车头连接杆（112）与所述连接槽（108）铰接配合，所述装载板（105）和所述拖动车头（111）下端面设置有万向轮（106），所述拖动车头（111）上方设置有扶手（113）；
所述底座连接装置（101）包括中心块（104），所述中心块(104)位于所述装载板（105）一侧，所述中心块（104）下方固设有摆动臂连接块（118），所述摆动臂连接块（118）下端面对称固设有液压缸（124），所述液压缸（124）液压杆末端固设有支撑底板（125），所述中心块（104）下方设置有固定杆（121），所述固定杆（121）与所述摆动臂连接块（118）相邻，所述摆动臂连接块（118）两端对称设置有摆动臂（119），所述摆动臂（119）与所述摆动臂连接块（118）铰接配合，所述摆动臂（119）上固设有垫块（126），所述垫块（126）上设置有垫块限位槽（127），所述摆动臂（119）末端固设有马蹄块（122），所述马蹄块（122）下端面固设有定位块（123），所述摆动臂（119）末端下方固设有支撑足（120），所述摆动臂（119）末端与所述马蹄块（122）相交处固设有用于所述板车装置（100）与所述底座连接装置（101）固定的母头固锁组件，所述母头固锁组件包括母头固锁块（128），所述母头固锁块（128）固设于所述摆动臂（119）末端，所述母头固锁块（128）上下端面设置有固锁板限位槽（129），所述母头固锁块（128）外侧设置有导杆腔（130），所述导杆腔（130）内固设有导杆（131），所述母头固锁块（128）外滑动设置有固锁滑块（132），所述固锁滑块（132）上设置有滑块限位孔（133），所述滑块限位孔（133）与所述导杆（131）滑动配合连接，所述公头固锁块（114）一端与所述母头固锁块（128）一端相抵配合，所述固锁板（116）同时卡入所述固锁板限位槽（129）和所述固锁板凹槽（115）内，所述固锁滑块（132）覆盖于所述固锁板（116）卡入所述固锁板限位槽（129）部分的外侧。

2.根据权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述升降搬运装置（102）包括活动底板（134），所述活动底板（134）两侧对称设置有底板连接杆（135），所述底板连接杆（135）与所述装载板（105）上的连接槽（108）钩挂配合，所述活动底板（134）两侧短边上对称设置有底板铰接孔（137），所述底板铰接孔（137）与所述固定杆（121）滑动配合，所述活动底板（134）上对称设置有轮轴活动腔（136），所述轮轴活动腔（136）内设置有用于改变所述活动底板（134）及其上相连组件相对地面高度以及实现设备活动的活动轮组组件，所述活动底板（134）上端面角落位置分别固设有若干竖直导轨（138），所述竖直导轨（138）内设置有贯穿的导轨贯穿腔（139），所述竖直导轨（138）朝向所述轮轴活动腔（136）一侧固设有棘齿条（140），所述竖直导轨（138）顶端固设有拖动电机（143），所述拖动电机（143）的输出轴上缠绕设置有牵引带（144），所述牵引带（144）一端与所述拖动电机（143）输出轴固定，对应于所述活动底板（134）长边的所述竖直导轨（138）顶端之间固设有顶部连接梁（141），所述顶部连接梁（141）两端对称设置有贯穿的顶梁限位孔（142），所述活动底板（134）上端面短边一侧相邻于所述竖直导轨（138）的位置处对称固设有若干用于实现所述活动底板（134）及其上相连组件在所述摆动臂（119）上获得支撑力的支撑固定组件。

3.根据权利要求2所述的货物装卸设备，其特征在于，所述活动轮组组件包括导轨槽（146），所述导轨槽（146）对称设置于所述轮轴活动腔（136）两侧，所述导轨槽（146）内对称固设有滑块导杆（147），所述滑块导杆（147）上滑动设置有对称的轮架滑块（145），所述轮架滑块（145）两侧对称设置有贯穿的导杆孔（149），所述导杆孔（149）与所述滑块导杆（147）滑动配合，一侧的所述轮架滑块（145）一端铰接设置有一号摆动轮架（150），另一侧的所述轮架滑块（145）一端铰接设置有二号摆动轮架（151），所述滑块导杆（147）外弹性设置有定位弹簧（148），所述定位弹簧（148）对称设置于所述轮架滑块（145）远离所述一号摆动轮架（150）和所述二号摆动轮架（151）一侧，所述一号摆动轮架（150）和所述二号摆动轮架（151）另一端同心转动设置有底板轮（152）。

4.根据权利要求2所述的货物装卸设备，其特征在于，所述支撑固定组件包括支撑块壳体（153），所述支撑块壳体（153）内设置有贯穿开口的壳体内腔（154），所述支撑块壳体（153）两侧对称设置有内腔导轨槽（156），所述支撑块壳体（153）内紧贴所述内腔导轨槽（156）位置对称固设有内嵌导轨板（155），所述内嵌导轨板（155）内设置有内嵌板导轨槽（157），所述内腔导轨槽（156）与所述内嵌板导轨槽（157）连通设置，所述内嵌板导轨槽（157）位于所述内腔导轨槽（156）一侧，所述壳体内腔（154）内设置有支撑块（158），所述支撑块（158）与所述垫块限位槽（127）装卡配合，所述支撑块（158）两侧对称固设有内层凸起块（159），所述内层凸起块（159）与所述内嵌板导轨槽（157）滑动配合，所述内层凸起块（159）外侧固设有外层凸起块（160），所述外层凸起块（160）与所述内腔导轨槽（156）滑动配合，所述支撑块（158）上端固设有插销壳（167），所述插销壳（167）内设置有插销腔（163），所述插销腔（163）内滑动设置有插销块（161），所述插销块（161）上固设有手推块（162），所述插销壳（167）上端设置有弹簧腔（165），所述弹簧腔（165）内弹性设置有对称的插销弹簧（164），所述弹簧腔（165）内固设有弹簧隔板（166），所述插销弹簧（164）一端固设于所述弹簧隔板（166）侧面，所述插销弹簧（164）另一端固设于所述手推块（162）一侧，所述插销块（161）与所述内嵌板导轨槽（157）和所述内腔导轨槽（156）装卡配合，所述插销块（161）贯穿经过所述内嵌板导轨槽（157）的阶梯形部分的上半部分，所述插销块（161）卡入所述内腔导轨槽（156）一端的上半部分。

5.根据权利要求2所述的货物装卸设备，其特征在于，所述输送卸载装置（103）包括对称设置的升降导轨块（168），所述升降导轨块（168）滑动设置于所述竖直导轨（138）上，所述升降导轨块（168）一侧固设有轨道齿条块（169），所述升降导轨块（168）两端固设有升降导轨滑动块（171），所述升降导轨滑动块（171）与所述牵引带（144）一端固定连接，所述升降导轨滑动块（171）上设置有滑动块外贯穿腔（170），所述升降导轨滑动块（171）上设置有滑动块内贯穿腔（197），所述滑动块外贯穿腔（170）与所述滑动块内贯穿腔197相邻，所述竖直导轨（138）与所述滑动块外贯穿腔（170）和所述滑动块内贯穿腔（197）滑动配合，所述升降导轨块（168）两端固设有实现导轨在固定高度静止以及防止下坠的导轨自锁组件，所述轨道齿条块（169）上滑动设置有用于向各个方向卸载货物的卸载托板组件，所述导轨自锁组件上端设置有用于防止所述卸载托板组件倾覆的活动吊拉组件。

6.根据权利要求5所述的货物装卸设备，其特征在于，导轨自锁组件包括自锁块（172），所述自锁块（172）对称固设于所述升降导轨块（168）两端，所述自锁块（172）上端固设有定位板限位杆（191），所述自锁块（172）靠近所述竖直导轨（138）一侧对称设置有棘爪腔（194），所述棘爪腔（194）内固设有电磁铁（195），所述棘爪腔（194）内铰接设置有棘爪（196），所述棘爪（196）位于所述电磁铁（195）上方，所述棘爪（196）与所述棘齿条（140）棘齿棘爪啮合配合，所述棘爪（196）上端面弹性设置有棘爪弹簧（193），所述棘爪弹簧（193）一端固设于所述棘爪（196）上端面，所述棘爪弹簧（193）另一端固设于所述棘爪腔（194）上端面。

7.根据权利要求6所述的货物装卸设备，其特征在于，卸载托板组件包括托板底座（177），所述托板底座（177）两侧长边上设置有托板底座导轨槽（175），所述托板底座导轨槽（175）与所述轨道齿条块（169）滑动配合，所述托板底座（177）两侧长边上固设有若干动力齿轮组件，所述动力齿轮组件包括齿轮电机（179），所述齿轮电机（179）固设于所述托板底座（177）上，所述齿轮电机（179）输出轴上动力设置有齿轮（178），所述齿轮（178）与所述轨道齿条块（169）啮合配合，所述托板底座（177）内固设有若干凸轮电机（176），所述 托板底座（177）输出轴上设置有若干凸轮（174），所述托板底座（177）上端面中心处固设有球形柱（183），所述球形柱（183）顶部设置有托板（181），所述托板（181）下端面中心处设置有托板半球腔（182），所述托板半球腔（182）与所述球形柱（183）形成球面副转动配合，所述托板（181）下端面与所述凸轮（174）表面相抵配合，所述托板底座（177）四角位置固设有若干拉力带固定柱（180）。

8.根据权利要求6所述的货物装卸设备，其特征在于，活动吊拉组件包括滑块导轨定位板（189），所述滑块导轨定位板（189）两端对称设置有定位板限位孔（190），所述定位板限位孔（190）与所述定位板限位杆（191）滑动配合，所述定位板限位孔（190）下端弹性设置有限位杆弹簧（192），所述限位杆弹簧（192）设置于所述定位板限位杆（191）外，所述限位杆弹簧（192）另一端固设于所述自锁块（172）上端，所述滑块导轨定位板（189）一侧固设有滑块导轨（188），所述滑块导轨（188）内设置有滑块导轨腔（187），所述滑块导轨腔（187）内固设有滑块导轨轴（186），所述滑块导轨腔（187）内固设有滑块隔板（198），所述滑块导轨腔（187）内滑动设置有若干拉力带滑块（184），所述滑块隔板（198）将所述拉力带滑块（184）隔开，所述拉力带滑块（184）与所述滑块导轨轴（186）滑动配合，所述拉力带滑块（184）一侧转动设置有对称的滑块转动轮（185），所述活动吊拉组件与所述卸载托板组件之间通过对称设置的拉力带（173）连接，一侧的所述拉力带（173）的一端与位于所述托板底座（177）同一侧的对应一端的所述拉力带固定柱（180）顶端固定连接，所述拉力带（173）贯穿经过位于所述滑块隔板（198）一侧的所述滑块转动轮（185）之间，所述拉力带（173）同时贯穿经过位于所述滑块隔板（198）另一侧的所述滑块转动轮（185）之间，所述拉力带（173）的另一端与位于所述托板底座（177）同一侧的另一端的所述拉力带固定柱（180）顶端固定连接。