[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。在本实施例中，驱动器2是电机。
[0018] 实施例1一种升降式汽车无线充电地下线圈安装基坑处理器，根据图1‑11所示，包括有牵引臂1、驱动器2、内壁磨平机构、导引机构和搅动机构；牵引臂1的左部螺栓连接有驱动器2；
牵引臂1的左部转动连接有内壁磨平机构；内壁磨平机构的内部连接有导引机构；内壁磨平机构上连接有搅动机构。
[0019] 开始时通过牵引臂1将装置放置到基坑内部，然后外接电源，接着控制驱动器2带动内壁磨平机构运行，内壁磨平机构将基坑内壁较硬突起土块刮掉，将基坑内壁削平，刮土时通过导引机构将刮除并聚集的土块带进内壁磨平机构内部，然后被刮除的土块则进入到内壁磨平机构内部进行一级筛选破碎，将较硬土块内的较大石子挡住，同时将破碎后的小块土粒进入到搅动机构，随后内壁磨平机构继续对着内壁进行整实处理，防止内壁土快松动，接着控制内壁磨平机构下移，下移的过程中带动搅动机构对着筛选出来的土粒进行二次破碎，然后重复上述步骤，将基坑内壁的下半部做磨平紧实处理，并且留出一层空间用来倾倒黑金砂，最后所搅碎后的土块进入到并混合沥青透层油，以便后续与黑金砂粘合更紧实；本发明实现了对基坑内壁土块的整平处理，整平时利用旋转并升降的方式将基坑内壁较硬突起土块削平，并且对从基坑内壁刮除的土块进行破碎回收，混合沥青透层油后填补在基坑底部，使得基坑底部填补黑金砂后更加紧实平整。
[0020] 实施例2在实施例1的基础上，根据图3‑11所示，
内壁磨平机构包括有旋转盘301、第一电动推杆302、第一固定杆303、移动环304、阻挡环305、防护壁306、装载仓307、支板308、第二电动推杆309、磨平棒3010、第一支架
3011、转轴3012、刮板3013、挡布3014、刮齿3015和金属簧片3016；牵引臂1的左部转动连接有旋转盘301；旋转盘301的下表面焊接有三个呈环形阵列分布的第一电动推杆302；第一电动推杆302的伸缩部均固接有第一固定杆303；第一固定杆303的左端固接有移动环304；第一固定杆303的中部贯穿有阻挡环305；第一固定杆303的右端焊接有防护壁306；防护壁306的下方焊接有装载仓307；防护壁306的内侧后部焊接有支板308；支板308的后部螺栓连接有第二电动推杆309；第二电动推杆309的伸缩部转动连接有刮板3013；刮板3013转动的中部转动连接有转轴3012；刮板3013转动的前部固接有磨平棒3010；转轴3012外环面的上部和下部均固接有一个第一支架3011；第一支架3011与防护壁306进行固接；刮板3013下端与装载仓307之间固接有挡布3014；装载仓307的下表面焊接有金属簧片3016。
[0021] 阻挡环305下方焊接有多个刮齿3015，用于限制大块石子及破碎较大土块。
[0022] 导引机构包括有齿环401、连接环402、滑块403、第二支架404、第一传动轴405、第一平齿轮406、第一滚轮407、第三支架408、第二传动轴409、第二平齿轮4010、第二滚轮4011、拨板4012和第二固定杆4013；移动环304的上部滑动连接有三个滑块403；三个滑块
403的上部焊接有连接环402；连接环402的外环面等距设置有三个第二固定杆4013；第二固定杆4013固接有齿环401；装载仓307上转动连接有第一传动轴405；第一传动轴405的外环面固接有第一滚轮407；第一传动轴405的上端固接有第一平齿轮406；第一传动轴405的上端转动连接有第二支架404，且第二支架404位于第一平齿轮406的上方；第二支架404与防护壁306进行固接；装载仓307上转动连接有第二传动轴409，且第二传动轴409位于第一传动轴405的左方；第二传动轴409的外环面固接有第二滚轮4011；第二传动轴409的上端固接有第二平齿轮4010；第二传动轴409的上端转动连接有第三支架408，且第三支架408位于第二平齿轮4010的上方；第三支架408与防护壁306进行固接；第二平齿轮4010与第一平齿轮
406进行啮合；第二平齿轮4010与齿环401进行啮合。
[0023] 第一滚轮407和第二滚轮4011的外表面均设置有多个拨板4012，用于将刮下的土块带进装载仓307内。
[0024] 搅动机构包括有丝杆501、连接杆502、碾压棒503和刮刀504；旋转盘301下表面转动连接有丝杆501；丝杆501的下部固接有三个呈环形阵列分布的连接杆502；连接杆502的下部固接有碾压棒503；连接杆502的两侧各焊接有一个刮刀504。
[0025] 碾压棒503上设置有刮片，用于刮除碾压后的土粒。
[0026] 工作时通过牵引臂1将装置放入到基坑内部，随后控制驱动器2带动旋转盘301转动，旋转盘301通过第一电动推杆302带动第一固定杆303绕着丝杆501进行转动，接着第一固定杆303带动移动环304、阻挡环305、防护壁306、装载仓307、支板308、第二电动推杆309、磨平棒3010、第一支架3011、转轴3012、刮板3013、挡布3014、刮齿3015和金属簧片3016的组合也绕着丝杆501为轴心旋转，旋转过程中控制第二电动推杆309收缩，第二电动推杆309带动刮板3013以转轴3012为中心摆动，并且将挡布3014带出伸展开来，刮板3013随着旋转而对着基坑内壁进行刮土处理，刮除的土掉落在挡布3014上，同时在旋转的过程中，第一传动轴405、第一平齿轮406、第一滚轮407、第二传动轴409、第二平齿轮4010和第二滚轮4011的组合也被带动着旋转，而齿环401通过连接环402和滑块403在移动环304旋转时保持固定杆，于是第二平齿轮4010通过齿环401进行转动，第二平齿轮4010带动第二滚轮4011转动，并且第二平齿轮4010还带动第一平齿轮406转动，第一平齿轮406带动第一滚轮407转动，第一滚轮407和第二滚轮4011通过拨板4012将掉落在挡布3014上的土块拨送进装载仓307内，随后控制第二电动推杆309伸长，推动刮板3013以转轴3012为轴摆动，让得磨平棒3010与基坑内壁接触，通过旋转磨平棒3010对基坑内壁进行磨平处理，将基坑内壁土块处理紧实，接着阻挡环305被第一固定杆303带动旋转的时候，通过刮齿3015将聚集在阻挡环305周围的大颗粒土块进行破碎，并把大块石子阻挡在装载仓307内，使得小颗粒土块通过装载仓307的底部出口进入到搅动机构内，然后处理完基坑上半部内壁后，控制第一电动推杆302伸长，第一电动推杆302带动第一固定杆303下移，第一固定杆303带动移动环304、阻挡环305、防护壁306、装载仓307、支板308、第二电动推杆309、磨平棒3010、第一支架3011、转轴3012、刮板3013、挡布3014、刮齿3015和金属簧片3016的组合也进行下移，下移过程中移动环304带动丝杆501进行旋转，丝杆501带动连接杆502、碾压棒503和刮刀504的进行旋转，将掉落的土块进行破碎，并且将其推向基坑底部，最后移动环304移动至丝杆501轴套处，丝杆501便停止转动，接着控制第二电动推杆309将刮板3013收缩，通过驱动器2带动着重复上述对基坑内壁的处理，最后再控制第一电动推杆302伸长一小段距离，使得金属簧片3016下移一小段距离，对着搅碎的土块进行拨弄，防止其堵塞；该机构实现了对基坑内壁土块的回收再利用。
[0027] 实施例3在实施例2的基础上，根据图12所示，
还包括有固定机构，搅动机构下方连接有固定机构，固定机构包括有底座601、网壁602和插脚603；丝杆501的下端转动连接有底座601；底座601的上表面焊接有网壁602；底座601的下表面焊接有六个插脚603。
[0028] 底座601上部开设有六个出油孔，用于输出沥青透层油。
[0029] 底座601上表面开设有多个导引槽，用于将混有沥青透层油的土粒导引至基坑底部。
[0030] 在装置放进基坑时，底座601放置在基坑底部表面，同时插脚603插进基坑底部土里，底座601配合连接杆502转动对筛选后的土块进行二次破碎，同时通过底座601的出油孔进行沥青透层油的输出，将破碎后的土粒混着沥青透层油顺着底座601上的导引槽流到基坑底部，最后通过将聚集在底座601上的混油土粒拨弄基坑底部；该机构完成了土粒的混油，并且配合装置实现对基坑土块的处理。
[0031] 应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
