[0019] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0020] 实施例1一种碳纤维肋骨的碳颗粒凝结脱落系统，如图1‑9所示，包括有外框架1、限位机构
2、控制屏3、定向机构4、碳颗粒脱离机构5、第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、导流台8、放置框9、波浪海绵垫10和碳纤维复合肋骨11；外框架1与限位机构2相连接；外框架1与控制屏3进行固接；外框架1与定向机构4相连接；外框架1与碳颗粒脱离机构5相连接；定向机构4与碳颗粒脱离机构5相连接；外框架1与放置框9进行固接；放置框9侧面同时与第一伸缩杆6和第二伸缩杆7进行固接；第一伸缩杆6和第二伸缩杆7上方同时与导流台8进行固接；放置框9内部放置有波浪海绵垫10；限位机构2内放置有碳纤维复合肋骨11；碳纤维复合肋骨11与定向机构4相互接触。
[0021] 工作步骤：使用时先将外框架1和所连接的部件放置在水平地面上，接着将碳纤维复合肋骨11开口朝下放置在限位机构2中部，控制屏3控制通过调节限位机构2将碳纤维复合肋骨11限位，同时使碳纤维复合肋骨11一端同时插入定向机构4和碳颗粒脱离机构5内；在碳纤维复合肋骨11一端插入定向机构4内时，调节定向机构4将碳纤维复合肋骨11卡住；
接着运行定向机构4联动碳颗粒脱离机构5，通过碳颗粒脱离机构5将碳纤维复合肋骨11进行碳颗粒的脱离，与此同时碳颗粒脱离机构5带动碳纤维复合肋骨11持续进料；同时将脱离的碳颗粒收集；定向机构4可通过超声波发生器4019对碳纤维复合肋骨11进行高频振动，使其碳颗粒被带动快速脱离，脱离后的碳纤维复合肋骨11随着不断的进料，会通过导流台8在第一伸缩杆6和第二伸缩杆7配合下，滑动到放置框9内的波浪海绵垫10上；接着将脱离后的碳纤维复合肋骨11取走进行碳颗粒附着度的检测；不合格或者不达标继续脱离；在此过程中还可以通过定向机构4下降对碳颗粒脱离机构5自身附着的碳颗粒进行清洁；本发明实现了对碳纤维复合肋骨11进行限位配合碳颗粒的脱离，脱离时通过高频的振动配合聚拢式进行碳颗粒脱离，并且可以对碳纤维复合肋骨11进行防护上下料；在脱离完碳颗粒后还可以对碳颗粒脱离机构5进行自清洁。
[0022] 限位机构2包括有第一电动滑轨201、第一电动推杆202、U型块203、限位垫204、底板205、第一限位板206和第二限位板207；第一电动滑轨201通过滑块与第一电动推杆202进行固接；第一电动滑轨201与外框架1进行固接；第一电动推杆202与U型块203进行固接；U型块203内壁两侧均与一个限位垫204进行粘接；U型块203内部设置有碳纤维复合肋骨11；U型块203下方放置有底板205；底板205上方一侧与第一限位板206进行固接；底板205上方另一侧与第二限位板207进行固接；底板205与外框架1进行固接。
[0023] 限位时先将碳纤维复合肋骨11开口朝下放置在底板205上，且第一限位板206和第二限位板207与底板205连接的中部；接着通过控制第一电动滑轨201带动连接的部件确定碳纤维复合肋骨11的弯弧中心线，接着第一电动推杆202伸缩带动U型块203下降，使其连接的两个限位垫204将碳纤维复合肋骨11限位；在不断的进料过程中，第一电动推杆202不断的伸缩配合碳纤维复合肋骨11进料时变化的位置限位；本机构实现了对碳纤维复合肋骨11的限位，同时可以配合碳纤维复合肋骨11进料时位置变化进行持续性调节限位。
[0024] 定向机构4包括有电机401、第一传动轮402、第一锥齿轮403、套杆404、连杆405、第二电动推杆406、第二锥齿轮407、第三锥齿轮408、棱柱409、轴套4010、第一丝杆4011、第一支撑框4012、第二传动轮4013、第三传动轮4014、第二丝杆4015、第二电动滑轨4016、滑板4017、第三电动滑轨4018、超声波发生器4019、第一限位杆4020、第四电动滑轨4021和第二限位杆4022；电机401底部与外框架1进行固接；电机401输出轴与外框架1进行转动连接；电机401输出轴同时与第一传动轮402和第一锥齿轮403进行固接；第一传动轮402外表面通过皮带与碳颗粒脱离机构5相连接；第一锥齿轮403侧面设置有套杆404；套杆404外表面与连杆405进行转动连接；连杆405与第二电动推杆406进行固接；第二电动推杆406与外框架1进行固接；套杆404外表面同时与第二锥齿轮407和第三锥齿轮408进行固接；当第一锥齿轮
403与第二锥齿轮407啮合时，第二锥齿轮407转动，此时第三锥齿轮408空转；当第一锥齿轮
403与第三锥齿轮408啮合时，第三锥齿轮408转动，此时第二锥齿轮407空转；当第一锥齿轮
403均不与第二锥齿轮407和第三锥齿轮408啮合时，第二锥齿轮407和第三锥齿轮408均不转；套杆404内部与棱柱409进行滑动连接；棱柱409下方与轴套4010进行固接；轴套4010与外框架1进行固接；棱柱409上方与第一丝杆4011进行固接；第一丝杆4011外表面与第一支撑框4012一侧进行旋接；第一丝杆4011上方与第二传动轮4013进行固接；第二传动轮4013外环面通过皮带与第三传动轮4014进行传动连接；第三传动轮4014轴心与第二丝杆4015进行固接；第二丝杆4015外表面与第一支撑框4012另一侧进行旋接；第一支撑框4012内部一侧与第二电动滑轨4016进行固接；第一支撑框4012内部另一侧与第三电动滑轨4018进行固接；第二电动滑轨4016通过滑块与滑板4017一侧进行固接；第三电动滑轨4018通过滑块与滑板4017另一侧进行固接；滑板4017与超声波发生器4019进行固接；滑板4017与第一限位杆4020进行固接；滑板4017与第四电动滑轨4021进行固接；第四电动滑轨4021通过滑块与第二限位杆4022进行固接；第一丝杆4011和第二丝杆4015同时与外框架1进行转动连接。
[0025] 卡位时通过启动电机401带动第一传动轮402和第一锥齿轮403同时转动，第一传动轮402传动第四传动轮501转动；然后根据第一支撑框4012的所需高度，控制第二电动推杆406伸缩带动连杆405和所连接的套杆404在棱柱409上滑动，从而带动第二锥齿轮407和第三锥齿轮408跟随移动，当第一锥齿轮403与第二锥齿轮407或者第三锥齿轮408啮合时，带动棱柱409正反转，棱柱409转动时在轴套4010的配合下稳定转动；棱柱409转动带动第一丝杆4011带动第二传动轮4013传动第三传动轮4014，第三传动轮4014带动第二丝杆4015转动；第一丝杆4011和第二丝杆4015同时转动带动连接的第一支撑框4012调节所需高度；然后控制第一支撑框4012内的第二电动滑轨4016和第三电动滑轨4018同时带动滑板4017滑动，使其带动第一限位杆4020和第二限位杆4022靠近碳纤维复合肋骨11一端；然后控制第四电动滑轨4021带动第二限位杆4022滑动，使其与第一限位杆4020配合将碳纤维复合肋骨11卡位；接着控制超声波发生器4019启动；配合将碳纤维复合肋骨11高频振动配合碳颗粒的脱离；当需要对碳颗粒脱离机构5进行自清洁时，则带动使第一支撑框4012下降，在此过程中滑板4017复位后再滑动，防止被碳颗粒脱离机构5卡住无法下移；然后再通过第一限位杆4020和第二限位杆4022与环框5015贴靠，超声波发生器4019进行高频振动传导对环框
5015上的双层刷毛5018以及连接部件进行自清洁；本机构实现了对碳纤维复合肋骨11的卡位，同时配合超声波高频振动脱离碳颗粒；以及对碳颗粒脱离机构5进行自清洁。
[0026] 碳颗粒脱离机构5包括有第四传动轮501、第一传动杆502、第二支撑框503、第一滚轮504、弹性件505、F型框506、第二滚轮507、第五传动轮508、第四锥齿轮509、第五锥齿轮5010、第六传动轮5011、第七传动轮5012、凸轮5013、H型块5014、环框5015、第一从动滑杆
5016、第二从动滑杆5017、双层刷毛5018、导流筒5019和风机5020；第四传动轮501轴心与第一传动杆502进行固接；第四传动轮501外环面通过皮带与第一传动轮402进行传动连接；第一传动杆502外表面与第二支撑框503进行转动连接；第一传动杆502外表面与第一滚轮504进行固接；第二支撑框503与两个弹性件505进行固接；两个弹性件505同时与F型框506进行固接；F型框506内部通过转轴与第二滚轮507进行转动连接；第四传动轮501外环面通过皮带与第五传动轮508进行传动连接；第五传动轮508轴心通过转轴与第二支撑框503进行转动连接；第五传动轮508轴心通过转轴与第四锥齿轮509进行固接；第四锥齿轮509与第五锥齿轮5010进行啮合；第五锥齿轮5010轴心通过转轴与第六传动轮5011进行固接；第五锥齿轮5010轴心通过转轴与第二支撑框503进行转动连接；第六传动轮5011外环面通过皮带与第七传动轮5012进行传动连接；第七传动轮5012轴心通过转轴与第二支撑框503进行转动连接；第七传动轮5012轴心通过转轴与凸轮5013进行固接；凸轮5013与H型块5014相互接触；H型块5014同样环框5015进行固接；环框5015一侧与第一从动滑杆5016进行固接；环框
5015另一侧与第二从动滑杆5017进行固接；第一从动滑杆5016和第二从动滑杆5017外表面同时与第二支撑框503进行滑动连接；环框5015与双层刷毛5018进行插接；第二支撑框503侧面设置有导流筒5019；导流筒5019与风机5020进行旋接；风机5020与外框架1进行固接；
第二支撑框503与外框架1进行固接。
[0027] 在碳纤维复合肋骨11插入一端时，其一端是卡在第一滚轮504和第二滚轮507之间的，然后通过第一传动轮402传动第四传动轮501转动，第四传动轮501带动第一传动杆502在第二支撑框503转动，从而带动第一滚轮504转动，然后在碳纤维复合肋骨11插入时，两组弹性件505收缩，使其连接的F型框506内的第二滚轮507被带动移动，配合将碳纤维复合肋骨11夹住；然后在第一滚轮504转动的过程中持续将碳纤维复合肋骨11带动移动，移动时第四传动轮501传动第五传动轮508带动第四锥齿轮509转动，第四锥齿轮509啮合第五锥齿轮5010带动第六传动轮5011传动第七传动轮5012，第七传动轮5012带动凸轮5013转动，凸轮
5013转动不断的顶住H型块5014，H型块5014带动环框5015和连接的第一从动滑杆5016和第二从动滑杆5017分别在第二支撑框503上往复滑动，环框5015在往复滑动的过程中带动双层刷毛5018对碳纤维复合肋骨11进行聚拢式的碳颗粒脱离，脱离的碳颗粒被导流筒5019引入风机5020内收集；本机构实现了对碳纤维复合肋骨11进行聚拢式的碳颗粒脱离，同时进行自动的下料；以及联动定向机构4运行。
[0028] 双层刷毛5018设置为双层，且呈锥筒状。
[0029] 双层刷毛5018运动时可以对碳纤维复合肋骨11进行聚拢式的碳颗粒脱离。
[0030] 第一限位杆4020和第二限位杆4022相对面各错位连接有一个轴杆，且两个轴杆外表面均套有防护层。
[0031] 可以对碳纤维复合肋骨11进行防护卡位。
[0032] 两个限位垫204相对面中部均设置有凹槽。
[0033] 可以对碳纤维复合肋骨11进行防护限位。
[0034] 一种碳纤维肋骨的碳颗粒凝结脱落方法，包括以下工作步骤：S1：碳纤维复合肋骨11放置，将碳纤维复合肋骨11开口朝下放置在限位机构2中部，通过调节限位机构2将碳纤维复合肋骨11限位，同时使碳纤维复合肋骨11一端同时插入定向机构4和碳颗粒脱离机构5内；
S2：碳纤维复合肋骨11卡位，在碳纤维复合肋骨11一端插入定向机构4内时，调节定向机构4将碳纤维复合肋骨11卡住；
S3：碳颗粒脱离，运行定向机构4联动碳颗粒脱离机构5，通过碳颗粒脱离机构5将碳纤维复合肋骨11进行碳颗粒的脱离，与此同时碳颗粒脱离机构5带动碳纤维复合肋骨11持续进料；同时将脱离的碳颗粒收集；
S4：收集，脱离后的碳纤维复合肋骨11随着不断的进料，会通过导流台8在第一伸缩杆6和第二伸缩杆7配合下，滑动到放置框9内的波浪海绵垫10上；
S5：扫描检测，将脱离后的碳纤维复合肋骨11取走进行碳颗粒附着度的检测；不合格或者不达标继续脱离。
[0035] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
