发明内容
[0003] 本发明为了解决现有停车位空间利用率低、使用不方便的问题，提供了一种具有仿生折展功能的空间立体停车位。
[0004] 本发明是采用如下技术方案实现：
[0005] 一种具有仿生折展功能的空间立体停车位，包括主体部分和折展机构；
[0006] 所述主体部分包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压缸、液压站；
[0007] 竖直滑轨的数目为四个；四个竖直滑轨均垂直固定于地面；中央载车板的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨上；中央载车板的前端面左部、前端面右部、后端面左部、后端面右部各开设有一个豁口；竖直立杆的数目为两组；每组竖直立杆均包括三个竖直立杆；第一组竖直立杆均垂直固定于中央载车板的上板面左边缘，且第一组竖直立杆由前向后等距排列；第二组竖直立杆均垂直固定于中央载车板的上板面右边缘，且第二组竖直立杆由前向后等距排列；侧方载车板的数目为两个；第一个侧方载车板的右端面与中央载车板的左端面铰接；第一个侧方载车板的前端面左部、前端面右部、后端面左部、后端面右部各开设有一个豁口；第二个侧方载车板的左端面与中央载车板的右端面铰接；第二个侧方载车板的前端面左部、前端面右部、后端面左部、后端面右部各开设有一个豁口；液压缸的数目为两组；每组液压缸均包括三个液压缸；第一组液压缸的活塞杆端部与第一组竖直立杆的上端一一对应地铰接；第一组液压缸的缸筒均与第一个侧方载车板的上板面右边缘铰接，且第一组液压缸由前向后等距排列；第二组液压缸的活塞杆端部与第二组竖直立杆的上端一一对应地铰接；第二组液压缸的缸筒均与第二个侧方载车板的上板面左边缘铰接，且第二组液压缸由前向后等距排列；液压站的数目为两个；第一个液压站固定安装于中央载车板的上板面左边缘；第一个液压站的油口分别与第一组液压缸的油口连通；第二个液压站固定安装于中央载车板的上板面右边缘；第二个液压站的油口分别与第二组液压缸的油口连通；
[0008] 所述折展机构包括直角楔形折展块、电动机、传动轴、A传动齿轮、B传动齿轮、C传动齿轮、T形连杆、滚动轴承；
[0009] 直角楔形折展块的数目为六对；第一对直角楔形折展块的锐角棱边分别与中央载车板的前上棱边左部和前上棱边右部铰接；第二对直角楔形折展块的锐角棱边分别与中央载车板的后上棱边左部和后上棱边右部铰接；第三对直角楔形折展块的锐角棱边分别与第一个侧方载车板的前上棱边左部和前上棱边右部铰接；第四对直角楔形折展块的锐角棱边分别与第一个侧方载车板的后上棱边左部和后上棱边右部铰接；第五对直角楔形折展块的锐角棱边分别与第二个侧方载车板的前上棱边左部和前上棱边右部铰接；第六对直角楔形折展块的锐角棱边分别与第二个侧方载车板的后上棱边左部和后上棱边右部铰接；六对直角楔形折展块的锐角棱边中部各开设有一个豁口；该六对豁口的内侧壁各开设有一对相互正对的弧形沟槽；该六对豁口与中央载车板上的四个豁口、第一个侧方载车板上的四个豁口、第二个侧方载车板上的四个豁口一一对应地衔接；电动机的数目为六个；六个电动机一一对应地固定安装于中央载车板的下板面前边缘中部、中央载车板的下板面后边缘中部、第一个侧方载车板的下板面前边缘中部、第一个侧方载车板的下板面后边缘中部、第二个侧方载车板的下板面前边缘中部、第二个侧方载车板的下板面后边缘中部；传动轴的数目为六个；六个传动轴一一对应地转动安装于中央载车板的下板面前边缘中部、中央载车板的下板面后边缘中部、第一个侧方载车板的下板面前边缘中部、第一个侧方载车板的下板面后边缘中部、第二个侧方载车板的下板面前边缘中部、第二个侧方载车板的下板面后边缘中部；A传动齿轮的数目为六个；六个A传动齿轮一一对应地固定装配于六个电动机的输出轴上；B传动齿轮的数目为六个；六个B传动齿轮一一对应地固定装配于六个传动轴的中部；C传动齿轮的数目为六对；六对C传动齿轮一一对应地固定装配于六个传动轴的两端；T形连杆的数目为六对；六对T形连杆的纵向部分的端部各设有一个弧形齿段；该六对弧形齿段与六对C传动齿轮一一对应地啮合；滚动轴承的数目为十二对；十二对滚动轴承的内圈一一对应地固定装配于六对T形连杆的横向部分的两端；十二对滚动轴承的外圈一一对应地滑动嵌装于十二对弧形沟槽内。
[0010] 使用时，中央载车板与外部液压驱动设备连接。外部液压驱动设备可驱动中央载车板沿四个竖直滑轨上升或下降。外部液压驱动设备的信号端、两个液压站的信号端、六个电动机的信号端均与外部控制器的信号端连接。停车过程如下：首先，在外部控制器上设定车辆将要停放的载车板（中央载车板优先）和车辆驶入载车板的方向。然后，外部控制器向外部液压驱动设备发信号，外部液压驱动设备驱动中央载车板沿四个竖直滑轨下降至地面，中央载车板带动两个侧方载车板一起下降至地面。此时，若车辆将要停放的载车板为侧方载车板，则外部控制器向对应的液压站发信号，液压站驱动对应的液压缸动作，液压缸带动对应的侧方载车板展开。若车辆将要停放的载车板为中央载车板，则外部控制器不发信号。然后，外部控制器向对应的电动机发信号，电动机依次通过A传动齿轮、传动轴、B传动齿轮、C传动齿轮带动T形连杆动作，T形连杆带动滚动轴承沿弧形沟槽运动，由此带动对应的直角楔形折展块展开并形成小角度斜坡。然后，车辆顺着展开的直角楔形折展块驶入载车板（此时，未展开的直角楔形折展块起到阻挡车辆前轮的作用）。然后，外部控制器再次向对应的电动机发信号，电动机依次通过A传动齿轮、传动轴、B传动齿轮、C传动齿轮带动T形连杆动作，T形连杆带动滚动轴承沿弧形沟槽运动，由此带动对应的直角楔形折展块折起（此时，折起的直角楔形折展块起到阻挡车辆后轮的作用）。然后，外部控制器再次向外部液压驱动设备发信号，外部液压驱动设备驱动中央载车板沿四个竖直滑轨上升，中央载车板带动两个侧方载车板和车辆一起上升，由此完成停车过程。取车过程如下：首先，外部控制器向外部液压驱动设备发信号，外部液压驱动设备驱动中央载车板沿四个竖直滑轨下降至地面，中央载车板带动两个侧方载车板和车辆一起下降至地面。然后，外部控制器向对应的电动机发信号，电动机依次通过A传动齿轮、传动轴、B传动齿轮、C传动齿轮带动T形连杆动作，T形连杆带动滚动轴承沿弧形沟槽运动，由此带动位于车辆前方的直角楔形折展块展开并形成小角度斜坡。然后，车辆顺着展开的直角楔形折展块驶出载车板，由此完成取车过程。在上述过程中，竖直立杆的作用是减小液压缸应力和避免切应力。
[0011] 基于上述过程，与现有停车位相比，本发明所述的一种具有仿生折展功能的空间立体停车位基于仿生原理（模仿金龟子的翅膀折展功能）和全新结构，具备了如下优点：一、与平面停车位相比，本发明无需占用巨大的空间来建停车场，由此显著提高了空间利用率。二、与机械停车位相比，本发明一方面无需占用较大的空间来安装设备，由此同样显著提高了空间利用率，另一方面显著缩短了停取车辆的时间，因此使用起来更加方便快捷。
[0012] 本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了现有停车位空间利用率低、使用不方便的问题，适用于停车。
