[0003] 本发明的目的是提供一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法，用以解决应急救援状态下直升机的起降问题，给应急状态下的直升机起降提供区域，同时减少直升机停机坪原有的占地面积。
[0004] 本发明的具体方案如下：
[0005] 本发明一种可折叠式直升机停机坪，包括主甲板、侧甲板执行组件、液压支承腿、侧甲板组件驱动液压缸和液压驱动盘；所述的侧甲板执行组件包括连杆机构一、连杆机构二、连杆机构三和侧甲板组件；所述的侧甲板组件包括侧甲板一和侧甲板二；侧甲板一与侧甲板二铰接；侧甲板一的正面设有斜面一，侧甲板二的背面设有斜面二；所述的连杆机构一包括侧甲板二固定连杆、侧甲板二连杆和侧甲板二驱动液压缸；侧甲板二驱动液压缸的缸体固定于侧甲板背面；侧甲板二驱动液压缸的推杆与侧甲板二连杆的一端铰接；侧甲板二连杆的另一端与侧甲板二固定连杆的一端铰接，且侧甲板二固定连杆固定于侧甲板二背面；所述的连杆机构二包括侧甲板执行连杆一、直动推杆滑块座、直动推杆、侧甲板执行连杆二和侧甲板固定连杆；侧甲板执行连杆一的一端与直动推杆的一端铰接；直动推杆与直动推杆滑动座构成滑动副，直动推杆滑块座固定于主甲板背面；直动推杆的另一端与侧甲板执行连杆二的一端铰接；侧甲板固定连杆固定在侧甲板背面，且侧甲板固定连杆的一端与侧甲板执行连杆二的另一端铰接；所述的连杆机构三包括侧甲板支腿固定连杆、侧甲板支腿连杆、侧甲板支腿架和侧甲板支腿铰支座；侧甲板支腿固定连杆的一端固定于主甲板背面，另一端与侧甲板支腿连杆的一端铰接；侧甲板支腿连杆的另一端与侧甲板支腿架的一端铰接；侧甲板支腿铰支座固定于侧甲板背面，并与侧甲板支腿架的另一端铰接。
[0006] 多个侧甲板执行组件沿周向均布在主甲板外围，各侧甲板执行组件的侧甲板一均与主甲板铰接；各侧甲板执行组件的侧甲板执行连杆一的另一端均与液压驱动盘铰接；所述的液压驱动盘由侧甲板组件驱动液压缸驱动；各侧甲板执行组件的侧甲板支腿架上固定有间距设置的两个液压支承腿；主甲板的背面固定有阵列排布的多个液压支承腿。
[0007] 优选地，所述的液压支承腿主要由调平液压缸、支承铰接座、钢轴和支承腿底座组成；支承铰接座与调平液压缸的推杆固定，并与支承腿底座通过钢轴铰接；调平液压缸的缸体与侧甲板支腿架或主甲板的背面固定。
[0008] 更优选地，所述主甲板和侧甲板一的背面均固定有陀螺仪；侧甲板组件驱动液压缸、侧甲板二驱动液压缸和调平液压缸分别经一个换向阀与泵连接，各换向阀由控制器控制；陀螺仪的信号输出端接控制器。
[0009] 优选地，所述主甲板的背面固定设有若干囊式液压蓄能器。
[0010] 该可折叠式直升机停机坪的折展方法，具体如下：
[0011] 展开过程为：
[0012] 步骤一、将主甲板通过侧甲板组件驱动液压缸和主甲板背面的各个液压支承腿支撑在地面上；然后，控制侧甲板组件驱动液压缸的推杆缩回，带动液压驱动盘下移，从而带动各个侧甲板执行组件的侧甲板一同步展开；侧甲板执行组件的侧甲板一展开过程如下：液压驱动盘的动力经侧甲板执行连杆一拉动直动推杆向内侧做平移运动，直动推杆再经侧甲板执行连杆二和侧甲板固定连杆带动侧甲板一绕主甲板旋转展开；各块侧甲板一同步展开后达到如图所示的展开状态。每块侧甲板一展开时，该侧甲板一对应的侧甲板执行组件中侧甲板支腿连杆推动侧甲板支腿架向外展开，从而带动侧甲板支腿架上的液压支承腿展开，使得各侧甲板执行组件的液压支撑腿完成放置动作。
[0013] 步骤二、同步控制各个侧甲板执行组件中侧甲板二驱动液压缸的推杆缩回，各个侧甲板执行组件中，侧甲板二驱动液压缸的推杆经侧甲板二连杆和侧甲板二固定连杆带动侧甲板二绕侧甲板一旋转展开；各侧甲板二完全展开状态下，各侧甲板二背面的斜面二与相邻侧甲板执行组件中侧甲板一正面的斜面一贴合。
[0014] 步骤三、控制器根据主甲板上的陀螺仪的倾角信号，控制主甲板上的各调平液压缸的推杆伸缩量对主甲板的水平姿态进行校正调整，使主甲板处于水平状态；然后，控制器根据各侧甲板一上的陀螺仪的倾角信号，控制各侧甲板一上的各调平液压缸的推杆伸缩量对各侧甲板一的水平姿态进行校正调整，使各侧甲板一处于水平状态；其中，主甲板和各侧甲板一均调整到水平状态后，各液压支撑腿的支承腿底座在各自对应的调平液压缸带动下与地面贴紧。
[0015] 折叠过程为：
[0016] 首先，同步控制各个侧甲板执行组件中侧甲板二驱动液压缸的推杆缩回，各个侧甲板执行组件中，侧甲板二驱动液压缸的推杆经侧甲板二连杆和侧甲板二固定连杆带动侧甲板二绕侧甲板一旋转折叠；各侧甲板二背面的斜面二与相邻侧甲板执行组件中侧甲板一正面的斜面一分离；然后，控制侧甲板组件驱动液压缸的推杆推出，带动液压驱动盘上移，从而带动各个侧甲板执行组件的侧甲板一同步折叠；侧甲板执行组件的侧甲板一折叠过程如下：液压驱动盘的动力经侧甲板执行连杆一推动直动推杆向外侧做平移运动，直动推杆再经侧甲板执行连杆二和侧甲板固定连杆带动侧甲板一绕主甲板旋转折叠；每块侧甲板一折叠时，该侧甲板一对应的侧甲板执行组件中侧甲板支腿连杆拉动侧甲板支腿架向内折叠，从而带动侧甲板支腿架上的液压支承腿折叠，使得各侧甲板执行组件的液压支撑腿完成收纳动作。
[0017] 本发明具有的有益效果：
[0018] 1、本发明可实现全自动折展，折展过程方便，展开时具有高承载和自动调平能力，满足实际的多地形适应性要求，且采用模块化设计以方便拆装运输，为完成各项应急任务的直升机提供降落保障支持，提升了应急作业的范围、效率和能力，扩宽直升机在应急救援2
领域的应用范围。本发明完全展开时为一个正八边形，面积可达67m ，可满足轻型直升机和大部分重型运输直升机的停机要求；展开后整个平台由主甲板、侧甲板一和侧甲板二搭建而成，折叠时可进行两次折叠，大大减小折叠之后的体积，折叠之后的占地面积小，可做到
3m×3m，高度4.6m。
[0019] 2、多个侧甲板执行组件沿周向均布在主甲板外围，可有效保证本发明在折展过程中的动平衡。
[0020] 3、本发明在主甲板和各侧甲板执行组件底部均增加液压支承腿，同时在侧甲板二和侧甲板的接合处设置斜面贴合，使得本发明在展开状态下的承载能力曾强，整体承载更加均衡。
[0021] 4、本发明的液压支承腿通过调平液压缸的作用以及支承铰接座与支承腿底座的铰接，让各液压支承腿的支承腿底座可适应崎岖不平的山区地面，保证与地面贴紧，避免因液压支承腿受力不均匀导致的虚腿、软腿现象。本发明通过主甲板和各侧甲板一底部的陀螺仪将倾角信息转化为各液压支撑腿中调平液压缸需要进行的调平补偿量，从而对主甲板和各侧甲板一的水平状态进行调节，保证主甲板和各侧甲板一处于水平状态。
[0022] 5、本发明可配备一套由多个囊式液压蓄能器组成的供能站，以满足应急状态下对折叠和展开动作的供能需求。
