[0054] 参见图1-37，应用于公共场所的自适应自动对接手机充电站，其包括用于对手机进行寄存充电的充电桩100、用于将手机由充电桩100的外部运输至充电桩100内部进行寄存的运输装置300、用于对运输至充电桩100内部的手机进行封堵的屏蔽装置200、用于对运输至充电桩100内部的手机进行自动调整的校正装置400、用于驱动调整校正后的手机与充电桩100充电输出端进行自动对接充电的对接装置500以及用于控制协调屏蔽装置200、运输装置300、校正装置400、对接装置500运行进程的控制器600，屏蔽装置200、运输装置300、校正装置400、对接装置500以及控制器600均设置于充电桩100的内部。
[0055] 用户在对手机进行寄存充电的过程中，用户启动运输装置300，将手机正面朝上靠近运输装置300并且运输装置300将手机由充电桩100的外部运输储存于充电桩100的内部，屏蔽装置200与充电桩100相互配合用于对手机进行封堵存储，而后，校正装置400检测手机的方位并且自动调整校正使手机充电插口与充电桩100的充电输出端对应布置，启动对接装置500，对接装置500驱动手机充电插口与充电桩100的充电输出端自动对接，手机处于充电寄存状态，此时，用户方可离开处理私人事务；当手机电能充满时，将屏蔽装置200与充电桩100对手机的封堵解除，启动对接装置500使手机充电插口与充电桩100的充电输出端自动断开复位，而后，启动运输装置300，运输装置300将手机由充电桩100的内部运输至充电桩100的外部。
[0056] 参见图5-7，所述的充电桩100包括呈矩形中空开口朝后布置的竖直桩体101，桩体101的开口处设置有与其可拆卸连接配合的后盖102，桩体101背离开口处的正面设置有与其内部接通的寄存口104，寄存口104水平布置并且与手机的尺寸相匹配，后盖102的内壁上水平设置有与寄存口104相对应布置的充电插头105，充电插头105与总电源连接接通，屏蔽装置200设置于桩体101的内壁上并且用于对寄存口104进行屏蔽封堵，运输装置300设置于寄存口104与充电插头105之间，桩体101的顶部设置有触控系统103并且触控系统103用于用户的自助服务，触控系统103与总电源、控制器600之间均建立有信号连接。
[0057] 具体的，参加图6，为了便于用户对充电桩100以及设置于充电桩100内部的装置进行检修、维护，所述桩体101的侧面开设有检修口106，检修口106上设置有与其匹配并且启闭式连接配合的检修盖107。
[0058] 用户在寄存充电过程中，操作触控系统103自主选择充电模式，用户可根据自身需求选择固定金额充电模式或者选择固定时间充电模式，模式选择完成后用户进行支付，此时，触控系统103对总电源发出信号指令并且使总电源对充电插头105进行供电，用户操作触控系统103对控制器600发出指令，控制器600控制启动屏蔽装置200使其撤销对寄存口104的屏蔽封堵，控制器600控制启动运输装置300，运输装置300进入工作状态，用户将手机的屏幕朝上并且水平插入至寄存口104内，插入至寄存口104的手机与运输装置300相接触，运输装置300将手机由寄存口104运输至桩体101的内部，运输装置300自动关闭停止运行，屏蔽装置200将寄存口104进行屏蔽封堵，校正装置400检测手机的方位并且自动调整校正使手机充电插口与充电插头105对应布置，启动对接装置500，对接装置500驱动手机充电插口与充电插头105自动对接，用户可通过触控系统103设置密码，将触控系统103锁定，此时，手机处于寄存充电状态，用户方可离开处理私人事务，无需原地等待；当手机电能充满时，用户通过输入密码将触控系统103唤醒，控制对接装置500使其解除手机充电插口与充电插头105之间的对接，控制屏蔽装置200使其对寄存口104的屏蔽封堵解除，运输装置300将手机由寄存口104运输至桩体101的外部。
[0059] 参见图8-16，所述的屏蔽装置200包括用于对寄存口104进行屏蔽封堵的屏蔽门构件210以及屏蔽驱动机构220，屏蔽门构件210设置于桩体101的两侧壁之间并且与寄存口104相对应、屏蔽驱动机构220设置于桩体101的内壁上并且动力输出端与屏蔽门构件210连接，屏蔽门构件210设置成可相互切换的敞开状态、夹持状态以及封堵状态，封堵状态为屏蔽门构件210对寄存口104进行封堵、敞开状态为屏蔽门构件210解除对寄存口104的封堵、夹持状态为屏蔽门构件210介于敞开状态与封堵状态之间并且用于对手机进行间断夹持修正，屏蔽驱动机构220用于驱动屏蔽门构件210在敞开状态、夹持状态以及封堵状态之间相互切换。
[0060] 具体的，参见图11，所述的屏蔽门构件210包括水平设置于桩体101两侧壁之间的引导杆211并且引导杆211的轴线方向垂直于寄存口104的开口方向，引导杆211设置有两个并且上下对称布置，引导杆211上套设有屏蔽门212，屏蔽门212与引导杆211相匹配并且沿引导杆211的轴线方向构成滑动导向配合，屏蔽门212设置有两个并且沿寄存口104的开口方向左右对称布置，左右对称布置的屏蔽门212相互配合用于对寄存口104进行屏蔽封堵，引导杆211的外部套设有复位弹簧一213，复位弹簧一213的一端与位于左侧的屏蔽门212抵触、另一端与位于右侧的屏蔽门212抵触并且复位弹簧一213的弹力始终推动左右对称布置的屏蔽门212相互远离运动。
[0061] 参见图12-16，寄存过程中，屏蔽门构件210初始为敞开状态，用户将手机插入至寄存口104内并且位于左右对称布置的屏蔽门212之间，此时，启动屏蔽驱动机构220，由于手机对两屏蔽门212的运动进行限位，屏蔽驱动机构220将驱动屏蔽门构件210在敞开状态与夹持状态之间往复运动，往复运动过程中对位于两屏蔽门212之间的手机进行间断夹持修正，修正使手机的充电插口与充电插头105沿寄存口104的开口方向共线，为了避免在修正过程中，屏蔽门212对手机造成的夹持损坏，因此，所述的屏蔽驱动机构220的输出端与屏蔽门构件210为弹性连接。
[0062] 具体的，所述的屏蔽驱动机构220设置有两组并且沿寄存口104的开口方向左右对称布置，位于左侧的屏蔽驱动机构220用于驱动位于左侧的屏蔽门构件210、位于右侧的屏蔽驱动机构220用于驱动位于右侧的屏蔽门构件210，屏蔽驱动机构220包括套设于引导杆211上的滑块221并且滑块221位于屏蔽门212的外侧，滑块221与引导杆211相匹配并且引导杆211的轴向构成滑动导向配合，引导杆211的外部套设有驱动弹簧222，驱动弹簧222的一端与滑块221抵触、另一端与紧邻滑块221的屏蔽门212抵触并且驱动弹簧222弹力始终推动滑块221与屏蔽门212相互远离运动，通过驱动滑块221的左右滑动控制屏蔽门212的相互靠近/相互远离运动。
[0063] 更为具体的，为了能够驱动滑块221的左右滑动，所述桩体101的内壁上设置有屏蔽电机223，屏蔽电机223的输出端平行于寄存口104的开口方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动齿轮一224，主动齿轮一224与转动设置于桩体101内壁上的从动齿轮一225相啮合并且从动齿轮一225的轴向平行于寄存口104的开口方向，从动齿轮一225同轴设置有转套226，转套226与滑块221之间设置有用于驱动滑块221左右滑动的曲柄连杆组件227，曲柄连杆组件227包括沿曲柄轴228a并且曲柄轴228a的轴向平行于寄存口104开口方向，曲柄轴228a设置有两个并且沿平行于引导杆211的轴向对称布置，曲柄轴228a相互靠近一端面沿其径向设置有曲柄228b并且两曲柄228b间距布置，两曲柄228b之间设置有连杆229，连杆229的一端与曲柄228b背离曲柄轴228a的一端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于寄存口
104的开口方向、连杆229的另一端与滑块221铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于寄存口
104的开口方向，所述转套226与其中一曲柄轴228a同轴固定连接。
[0064] 屏蔽装置200在工作过程中，初始下的屏蔽门构件210处于敞开状态，用户在寄存手机时，将手机插入至寄存口104内并且与运输装置300接触，运输装置300将手机由桩体101的外部运输至桩体101的内部，在此过程中，当手机位于两屏蔽门212之间时，屏蔽门构件210在敞开状态与夹持状态往复切换，具体表现为，启动屏蔽电机223，屏蔽电机223的输出端带动主动齿轮一224同步转动，主动齿轮一224带动从动齿轮一225绕自身轴向转动，从动齿轮一225带动转套226绕自身轴向转动，转套226将带动曲柄连杆组件227运动，曲柄连杆组件227将驱动滑块221沿引导杆211相互靠近滑动，滑块211靠近屏蔽门212滑动时将对驱动弹簧222进行挤压，驱动弹簧222逐渐压缩并且弹性势能增大，驱动弹簧222将推动两屏蔽门212相互靠近运动，复位弹簧一213逐渐压缩并且弹性势能增大，屏蔽门构件210相互靠近运动切换至夹持状态并且对手机进行修正，而后，曲柄连杆组件227将驱动滑块221沿引导杆211相互远离滑动，滑块211远离屏蔽门212滑动时对驱动弹簧222的挤压撤销，复位弹簧一213的弹性势能逐渐释放并且推动屏蔽门212相互远离滑动，屏蔽门构件210由夹持状态切换至敞开状态，屏蔽门构件210在敞开状态与夹持状态往复切换直至手机由两屏蔽门
212之间脱离，此时，屏蔽门构件210将切换至封堵状态，具体表现为，曲柄连杆组件227将驱动滑块221沿引导杆211相互靠近滑动，滑块211靠近屏蔽门212滑动时将对驱动弹簧222进行挤压，驱动弹簧222逐渐压缩并且弹性势能增大，驱动弹簧222将推动两屏蔽门212相互靠近运动并且两屏蔽门212相互贴合，复位弹簧一213逐渐压缩并且弹性势能增大，屏蔽门构件210切换至封堵状态。
[0065] 参见图17-20，所述的运输装置300包括用于将手机由寄存口104运输至桩体101内部的运输带构件310、用于对运输带构件310运动提供动力的运输动力源330以及设置于运输带构件310、运输动力源330之间并且用于将运输动力源330的动力传递至运输带构件310的运输传动机构320。
[0066] 参见图18，所述的运输带构件310包括水平设置于桩体101内部的圆形活动板311，活动板311的下端面同轴设置有旋转轴312，活动板311上端面上方水平设置有相互远离布置的第一滚筒轴313与第二滚筒轴315并且两者的轴向均平行于引导杆211的轴向，第一滚筒轴313沿其长度方向的两端均设置有用于对其进行支撑的支撑架一313a，第二滚筒轴315沿其长度方向的两端均设置有用于对其进行支撑的支撑架二315a，支撑架一313a与支撑架二315a均固定安装于活动板311上，第一滚筒轴313的外部同轴设置有第一滚筒314，第二滚筒轴325的外部同轴设置有第二滚筒316，第一滚筒314与第二滚筒316之间设置有用于连接两者的运输带317，为了避免运输带317在运输手机过程中发生打滑，所述运输带317的表面设置有防滑纹，运输带317设置于寄存口104与充电插头105之间并且运输带317上带面与寄存口104的下边缘齐平布置，当运输带317将手机由寄存口104运输至桩体101内部时，运输带317自动停止运行，为此，所述的运输带构件310还包括设置于桩体101内壁上的图像传感器一318，图像传感器一318与控制器600之间建立有信号连接，图像传感器一318位于靠近寄存口104的第一滚筒314/第二滚筒316的正上方。
[0067] 参见图19-20，所述的运输动力源330设置活动板311的中部位置，运输动力源330包括固定设置于活动板311上端面的运输电机331，运输电机331的输出端平行于寄存口104的开口方向并且该输出端连接设置有蜗杆332，蜗杆332背离运输电机331一端与活动板311之间设置有支撑架三333并且支撑架三333固定安装于活动板311上，蜗杆332转动设置于支撑架三333上，蜗杆332上方水平设置有垂直于蜗杆322轴线方向布置的运输主轴334，运输主轴334沿长度方向的两端均设置有用于对其进行支撑的支撑架四335并且支撑架四335固定安装于活动板311上，所述运输主轴334沿长度方向的中部位置同轴套设有涡轮336，涡轮336与蜗杆332相啮合，运输主轴334沿长度方向的两端均为动力输出端，所述的运输传动机构320设置有两组，其中一运输传动机构320设置于其中一动力输出端与第一滚筒轴313/第二滚筒轴315之间，另一运输传动机构320设置于另一动力输出端与第二滚筒轴315/第一滚筒轴313之间，为了减小运输传动机构320运转时形成的震动，所述的两运输传动机构320分别设置于运输带317的一侧。
[0068] 具体的，所述的运输传动机构320包括设置于运输主轴334一端的输入带轮321、设置于第一滚筒轴313/第二滚筒轴325一端的输出带轮322以及设置有输入带轮321与输出带轮322之间并且用于将输入带轮321的动力传递至输出带轮322的皮带323。
[0069] 运输装置300在工作过程中，将手机由桩体101的外部运输至桩体101的内部，具体表现为，控制器600将运输电机331驱动正转，运输电机331将带动蜗杆332绕自身轴线正转，蜗杆332将带动涡轮336绕自身轴线正转，涡轮336将带动运输主轴334绕自身轴线正转，运输主轴334将带动输入带轮321绕自身轴线同步转动，皮带323将输入带轮321的动力传递至输出带轮322并且带动输出带轮322绕自身轴线正转，输出带轮322将带动第一滚筒轴313/第二滚筒轴316绕自身轴线正转，第一滚筒轴313将带动第一滚筒314绕自身轴线正转并且第二滚筒轴315将带动第二滚筒316绕自身轴线正转，第一滚筒314与第二滚筒316将带动运输带317的上端面由寄存口104朝向充电插头105运动，此时，将手机正面朝上水平插入至寄存口104内，插入至寄存口104内部的手机将与运输带317上端面相接触，运输带317将手机运输至桩体101的内部，此时，图像传感器一318检测到主动至桩体101的内部并且对控制器600发生信号指令，控制器600将运输电机331关闭，将手机停放于运输带317的上端面，而后，校正装置400对手机进行校正、对接装置500将手机充电插口与充电插头105对接充电，充电结束后，将手机由桩体101的内部运输至桩体101的外部，具体表现为，控制器600将运输电机331驱动反转，运输电机331将带动蜗杆332绕自身轴线反转，蜗杆332将带动涡轮336绕自身轴线反转，涡轮336将带动运输主轴334绕自身轴线反转，运输主轴334将带动输入带轮321绕自身轴线同步转动，皮带323将输入带轮321的动力传递至输出带轮322并且带动输出带轮322绕自身轴线反转，输出带轮322将带动第一滚筒轴313/第二滚筒轴316绕自身轴线反转，第一滚筒轴313将带动第一滚筒314绕自身轴线反转并且第二滚筒轴315将带动第二滚筒316绕自身轴线反转，第一滚筒314与第二滚筒316将带动运输带317的上端面由充电插头105朝向寄存口104运动，并且将手机由寄存口104运输至桩体101的外部。
[0070] 参见图21-25，将手机插入至寄存口104内由运输装置300运输至桩体101的内部时，将分为两种情况，其一为手机的充电插口端率先插入至寄存口104内，运输至桩体101内的手机充电插口与充电插头105相对应，其二为手机背离充电插口端率先插入至寄存口104内，运输至桩体101的手机充电插口需转动180°后与充电插头105相对应，因此，所述的校正装置400包括用于驱动运输装置300进行转动的旋转机构410以及用于对手机充电插口方位信息进行识别的检测机构420，旋转机构410设置于运输装置300的下方、检测机构420设置于对接装置500上并且延伸至运输带317的上端面上，检测机构420的检测端与充电插头105对应布置。
[0071] 参见图22、图23，所述的旋转机构410包括设置于活动板311下方并且与其平行的矩形固定板411，控制器600设置于固定板411的下端面，固定板411下端面设置有校正步进电机412，校正步进电机412的输出端竖直布置并且延伸至固定板411的上方，校正步进电机412的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮二413，所述旋转轴312的外部同轴设置有从动齿轮二414，主动齿轮二413与从动齿轮二414相啮合。
[0072] 具体的，为了避免活动板311的转动过程发生位置偏移，所述的旋转机构410还包括用于对活动板311转动进行约束的限位组件，限位组件设置有两个并且沿寄存口104的开口方向对称布置，所述的限位组件包括水平设置于桩体101内壁与活动板311之间的安装柱415，安装柱415一端与桩体101的内壁固定连接、另一端朝向活动板311延伸并且自由悬置，安装柱415的悬置端端部位置设置有压板416，压板416设置有两个并且上下对称布置，位于上侧的压板416延伸至活动板311的上端面上方、位于下侧的压板416延伸至活动板311的下端面下方，所述压板416上转动设置有与压板416相贴合的滚轮417并且滚轮417的轴线方向平行于安装柱415的轴线方向。
[0073] 参见图24、图25，所述的检测机构420包括滑动板421，滑动板421上沿背离寄存口104的开口方向依次设置有滑动套设于对接装置500外部的滑套一422a与滑套二422b，滑动板421设置有两个并且沿寄存口104的开口方向对称布置，滑动板421上开设有引导槽423，引导槽423包括沿背离寄存口104的开口方向依次布置且相互连通的水平段与倾斜段，倾斜段与寄存口104之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，所述两引导槽423之间设置有滑杆424并且滑杆424沿引导槽423的引导方向构成滑动导向配合，滑杆424沿长度方向的中部位置设置有竖直向下布置的吊杆425，吊杆425的底端连接设置有水平布置的安装板426并且安装板426的长度方向垂直于寄存口104的开口方向，安装板426下端面中部位置连接设置有图像传感器二427并且图形传感器二427与充电插头105对应布置，图像传感器二427与控制器600之间建立有信号连接，安装板426下端面沿长度方向的两端均设置有下压块
428a，下压块428a靠近充电插头105一端面设置有斜面一428b，斜面一428b与寄存口104之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大。
[0074] 具体的，所述安装板426与对接装置500之间设置有沿竖直方向上的导向组件，导向组件设置有两组并且沿寄存口104的开口方向对称布置，导向组件包括设置于安装板426上端面的引导柱一429a与设置于对接装置500上的引导套一429b，引导柱一429a与引导套一429b相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合。
[0075] 校正装置400在工作过程中，当手机停放于运输带317上时，检测机构420开始对手机充电插口的位置进行检测，具体表现为，图像传感器二427对手机充电插口进行识别扫描，当图像传感器二427能够扫描识别到手机充电插口的位置信息，此时，手机充电插口与充电插头105相互靠近且匹配，旋转机构410无需对运输装置300进行旋转校正，对接装置500直接推动手机充电插口与充电插头105实现自动对接；当图像传感器二427无法扫描识别到手机充电插口的位置信息，此时，手机充电插口与充电插头105相互远离不匹配，此时，旋转机构410启动并且驱动运输装置300旋转180°，具体表现为，图像传感器二427将手机充电插口与充电插头105的不匹配信号传递至控制器600，控制器600控制启动校正步进电机
412，校正步进电机412的输出端带动主动齿轮二413绕自身轴线转动，主动齿轮二413将带动从动齿轮二414绕自身轴线转动，从动齿轮二414将带动旋转轴312绕自身轴线转动，旋转轴312将带动活动板311转动180°，活动板311将带动停放于运输带317上的手机转动180°，校正后，手机充电插口与充电插头105相互靠近且匹配，此时，对接装置500推动手机充电插口与充电插头105实现自动对接。
[0076] 参见图26-37，所述的对接装置500设置于运输装置400的上方，对接装置500包括用于推动手机使其充电插口与充电插头105自动对接充电的抵推机构510、用于推动检测机构420向上运动的避让构件520以及用于驱动手机充电插口与充电插头105相互分离脱开的复位机构530。
[0077] 参见图28-33，所述的抵推机构510包括水平设置于桩体101内壁与后盖102内壁之间的导向杆511，导向杆511设置有两个并且沿寄存口104的开口方向对称布置，引导套一429b设置于引导杆511的外部，滑套一422a、滑套二422b滑动套设于导向杆511的外部并且滑套二422b位于引导套一429b与后盖102之间，两导向杆511之间设置有对接滑板512并且对接滑板512靠近寄存口104布置，对接滑板512套设于导向杆511的外部并且沿导向杆511的轴线方向构成滑动导向配合，对接滑板512的正下方设置有用于推动手机朝向充电插头
105运动的抵推块513，抵推块513设置有两个并且沿寄存口104的开口方向对称布置，两抵推块513间距布置并且两者之间的距离为D，抵推块513背离寄存口104一端面设置有水平布置的限位板514，限位板514与停放于运输带317上端面的手机间距布置，限位板514与对接滑板512之间设置有用于连接两者的下压杆515，下压杆515设置有两个并沿寄存口104的开口方向对称布置，对接滑板512背离寄存口104一端面设置有凸耳，下压杆515与凸耳相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，下压杆515的底端与限位板514的上端面固定连接、顶端设置有用于约束下压杆515滑动的限位杆515a，所述下压杆515的外部套设有触发弹簧
516，触发弹簧516一端与凸耳抵触、另一端与限位板514抵触并且触发弹簧516的弹力始终由凸耳指向限位板514。
[0078] 为了能够使抵推块513推动手机朝向充电插头105运动，当触发弹簧516推动下压杆515竖直向下滑动至最大限度时，抵推块513与运输带317之间的距离小于手机的厚度，这将导致手机由寄存口104插入时无法与运输带317上端面相接触，因此，为了使手机插入至寄存口104时能够与运输带317相接触，所述的抵推块513与屏蔽门212之间设置有约束组件，所述的约束组件包括设置于抵推块513靠近屏蔽门212一端面上的斜面二513a、设置于屏蔽门212靠近抵推块513一端面上的斜面三513b，斜面二513a与寄存口104之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，斜面三513b与寄存口104之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，斜面二513a与斜面三513b相匹配，当屏蔽门212相互贴合关闭时，斜面三513b之间的距离小于两抵推块513之间的距离D。
[0079] 参见图33，当手机停放于运输带317的上端面时，为了能够使抵推块513推动手机充电插口与充电插头105自动对接，所述桩体101的内壁上设置有对接电机517，对接电机517与控制器600之间建立有信号连接，对接电机517的输出端背离寄存口104的开口方向布置并且该输出端的端部位置同轴设置有丝杆518，丝杆518转动设置于两导向杆511之间并且丝杆518与对接滑板512的中部位置螺纹连接配合。
[0080] 参见图34，由于检测机构420中的图像传感器二427位于充电插头105的正前方，因此，在对接充电前需要将图像传感器二427移开，为此，所述的避让构件520用于推动滑动板421朝向充电插头105运动，避让构件520设置有两组并且与滑动板421一一对应布置，所述的避让构件520包括套设于导向杆511外部的套筒521以及复位弹簧二522，套筒521一端与对接滑板512抵触、另一端与滑套一422a抵触，复位弹簧二522的一端与滑套一422a抵触、另一端与引导套一429b抵触并且复位弹簧二522的弹力始终由引导套一429b指向滑套一
422a。
[0081] 参见图35-37，所述的复位机构530设置有两组并且对称布置与充电插头105的一侧，复位机构530包括设置于后盖102内壁上的引导套二并且引导套二的轴线方向平行于寄存口104的开口方向，引导套二设置有两个并且沿平行于寄存口104的开口方向对称布置，引导套二内设置有引导柱二531，引导柱二531与引导套二相匹配并且沿引导套二的轴线方向构成滑动导向配合，引导柱二531背离引导套二一端面设置有竖直布置的复位推板532，复位推板532位于充电插头105与运输带317之间，复位推板532顶部设置有与斜面一428b贴合布置的斜面四534。
[0082] 对接装置500工作过程中，当手机由寄存口104插入并且与运输带317相接触时，运输带317将带动手机运输至桩体101的内部，此时，屏蔽门构件210切换至封堵状态，屏蔽门212相互配合，约束组件撤销对抵推块413的约束限制，触发弹簧516推动下压杆515竖直向下滑动，下压杆515带动抵推块513同步向下运动并且与手机相对应，校正装置400对手机充电插口的位置进行检测校正，当手机停放于运输带317上并且手机的充电插口与充电插头
105相互靠近且匹配时，控制器600控制启动对接电机517正转，对接电机517的输出端带动丝杆518绕自身轴线同步正转，丝杆518的转动将驱动对接滑板512沿着导向杆511朝向充电插头105滑动，对接滑板512将带动下压杆515、抵推块513同步运动，在此过程中，对接滑板
512将推动套筒521朝向充电插头105同步滑动，套筒521将带动滑动板421、引导槽423朝向充电插头105同步运动，复位弹簧二533逐渐压缩并且弹性势能增大，引导槽423的运动将带动滑杆424由引导槽423的倾斜段滑动至水平段，滑杆424在滑动过程中向上运动，滑杆424将带动安装板426、图像传感器二427以及下压块428a同步向上运动，检测机构420对充电插头105的阻挡解除，此时，抵推块513推动手机继续朝向充电插头105运动，使手机与复位推板532相抵触，抵推块513克服复位弹簧三533的弹力作用推动手机充电插口与充电插头105对接充电，复位弹簧三533逐渐压缩并且弹性势能增大，此时，手机处于充电寄存状态。
[0083] 当手机电能充满，取出手机的过程具体表现为，控制器600控制启动屏蔽装置200，使屏蔽门构件210切换至敞开状态，屏蔽门212带动斜面三513b相互远离运动，而后，控制器600控制启动对接电机517反转，对接电机517的输出端带动丝杆518绕自身轴线同步反转，丝杆518的转动将驱动对接滑板512沿着导向杆511朝向寄存口104滑动，对接滑板512将带动下压杆515、抵推块513同步运动，斜面二513a与斜面三513b相互挤压并且使下压杆515向上运动复位，在此过程中，抵推块513撤销对手机的抵推，复位弹簧三533弹性势能逐渐释放并且推动手机充电插口与充电插头105相互脱落分开，与此同时，复位弹簧二522的弹性势能释放并且推动滑动板421沿着导向杆511朝向寄存口104滑动复位，滑杆424由引导槽423的水平段滑动至倾斜段，斜面一428b与斜面四534相互挤压贴合，检测机构420自动复位，而后，启动运输装置200将手机由寄存口104运输至桩体101的外部。
[0084] 应用于公共场所的自适应自动对接手机充电方法，其步骤在于：
[0085] （一）手机输入寄存阶段；
[0086] S1：用户启动运输装置300，将手机正面朝上靠近运输装置300并且运输装置300将手机由充电桩100的外部运输储存于充电桩100的内部；
[0087] 所述的充电桩100包括竖直桩体101，桩体101的开口处设置有与其可拆卸连接配合的后盖102，桩体101的正面设置有与其内部接通的寄存口104，寄存口104水平布置并且与手机的尺寸相匹配，后盖102的内壁上水平设置有与寄存口104相对应布置的充电插头105，充电插头105与总电源连接接通，桩体101的顶部设置有触控系统103并且触控系统103用于用户的自助服务；
[0088] 所述的运输装置300包括用于将手机由寄存口104运输至桩体101内部的运输带构件310、运输动力源330以及设运输传动机构320，运输带构件310包括水平设置于桩体101内部的圆形活动板311，活动板311的下端面同轴设置有旋转轴312，活动板311上端面上方水平设置有相互远离布置的第一滚筒轴313与第二滚筒轴315，第一滚筒轴313的外部同轴设置有第一滚筒314，第二滚筒轴325的外部同轴设置有第二滚筒316，第一滚筒314与第二滚筒316之间设置有用于连接两者的运输带317，运输带317设置于寄存口104与充电插头105之间并且运输带317上带面与寄存口104的下边缘齐平布置；
[0089] 运输装置300在工作过程中，用户将手机的屏幕朝上并且水平插入至寄存口104内，插入至寄存口104的手机与运输装置300相接触，将手机由桩体101的外部运输至桩体101的内部，运输传动机构320接受运输动力源310的动力并且带动运输带317的上端面由寄存口104朝向充电插头105运动，将手机停放于运输带317的上端面，而后对手机进行充电，充电结束后，将手机由桩体101的内部运输至桩体101的外部，运输传动机构320接受运输动力源310的动力并且带动运输带317的上端面由充电插头105朝向寄存口104运动，并且将手机由寄存口104运输至桩体101的外部；
[0090] S2：屏蔽装置200与充电桩100相互配合用于对手机进行封堵存储；
[0091] 所述的屏蔽装置200包括用于对寄存口104进行屏蔽封堵的屏蔽门构件210以及屏蔽驱动机构220，屏蔽门构件210设置成可相互切换的敞开状态、夹持状态以及封堵状态；
[0092] 所述的屏蔽门构件210包括水平设置于桩体101两侧壁之间的引导杆211并且引导杆211的轴线方向垂直于寄存口104的开口方向，引导杆211上滑动套设有屏蔽门212，屏蔽门212设置有两个并且沿寄存口104的开口方向左右对称布置，左右对称布置的屏蔽门212相互配合用于对寄存口104进行屏蔽封堵，引导杆211的外部套设有复位弹簧一213，复位弹簧一213的弹力始终推动左右对称布置的屏蔽门212相互远离运动；
[0093] 屏蔽装置200在工作过程中，初始下的屏蔽门构件210处于敞开状态，用户在寄存手机时，将手机插入至寄存口104内并且与运输装置300接触，运输装置300将手机由桩体101的外部运输至桩体101的内部，在此过程中，当手机位于两屏蔽门212之间时，屏蔽门构件210在敞开状态与夹持状态往复切换，屏蔽门构件210相互靠近运动切换至夹持状态并且对手机进行修正，屏蔽门构件210在敞开状态与夹持状态往复切换直至手机由两屏蔽门212之间脱离，此时，屏蔽门构件210将切换至封堵状态，屏蔽驱动机构220推动两屏蔽门212相互靠近运动并且两屏蔽门212相互贴合，复位弹簧一213逐渐压缩并且弹性势能增大，屏蔽门构件210切换至封堵状态；
[0094] （二）自动对接充电阶段；
[0095] S3：校正装置400检测手机的方位并且自动调整校正使手机充电插口与充电桩100的充电输出端对应布置；
[0096] 所述的校正装置400包括用于驱动运输装置300进行转动的旋转机构410以及用于对手机充电插口方位信息进行识别的检测机构420，旋转机构410包括设矩形固定板411，固定板411下端面设置有校正步进电机412，校正步进电机412的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮二413，旋转轴312的外部同轴设置有从动齿轮二414，主动齿轮二413与从动齿轮二414相啮合；检测机构420包括滑动板421，滑动板421上沿背离寄存口104的开口方向依次设置有滑动套设于对接装置500外部的滑套一422a与滑套二422b，滑动板421设置有两个并且沿寄存口104的开口方向对称布置，滑动板421上开设有引导槽423，引导槽423包括沿背离寄存口104的开口方向依次布置且相互连通的水平段与倾斜段，倾斜段与寄存口104之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，所述两引导槽423之间设置有滑杆424并且滑杆424沿引导槽423的引导方向构成滑动导向配合，滑杆424沿长度方向的中部位置设置有竖直向下布置的吊杆425，吊杆425的底端连接设置有水平布置的安装板426，安装板426下端面中部位置连接设置有图像传感器二427并且图形传感器二427与充电插头105对应布置，安装板426下端面沿长度方向的两端均设置有下压块428a，下压块428a靠近充电插头105一端面设置有斜面一428b，安装板426与对接装置500之间设置有沿竖直方向上的导向组件，导向组件包括设置于安装板426上端面的引导柱一429a与设置于对接装置500上的引导套一429b，引导柱一429a与引导套一429b相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合；
[0097] 校正装置400在工作过程中，当手机停放于运输带317上时，检测机构420开始对手机充电插口的位置进行检测，图像传感器二427对手机充电插口进行识别扫描，当图像传感器二427能够扫描识别到手机充电插口的位置信息，此时，手机充电插口与充电插头105相互靠近且匹配，旋转机构410无需对运输装置300进行旋转校正，对接装置500直接推动手机充电插口与充电插头105实现自动对接；当图像传感器二427无法扫描识别到手机充电插口的位置信息，此时，手机充电插口与充电插头105相互远离不匹配，旋转机构410启动并且驱动运输装置300旋转180°，校正后，手机充电插口与充电插头105相互靠近且匹配；
[0098] S4：启动对接装置500，对接装置500驱动校正后的手机充电插口与充电桩100上的充电插头105自动对接充电，手机处于充电寄存状态，此时，用户方可离开处理私人事务；
[0099] 所述的对接装置500设置于运输装置400的上方，对接装置500包括用于推动手机使其充电插口与充电插头105自动对接充电的抵推机构510、用于推动检测机构420向上运动的避让构件520以及用于驱动手机充电插口与充电插头105相互分离脱开的复位机构530；
[0100] 所述的抵推机构510包括水平设置于桩体101内壁与后盖102内壁之间的导向杆511，两导向杆511之间设置有对接滑板512并且对接滑板512靠近寄存口104布置，对接滑板
512套设于导向杆511的外部并且沿导向杆511的轴线方向构成滑动导向配合，对接滑板512的正下方设置有用于推动手机朝向充电插头105运动的抵推块513，抵推块513设置有两个并且沿寄存口104的开口方向对称布置，两抵推块513间距布置并且两者之间的距离为D，抵推块513背离寄存口104一端面设置有水平布置的限位板514，限位板514与停放于运输带
317上端面的手机间距布置，限位板514与对接滑板512之间设置有用于连接两者的下压杆
515，下压杆515设置有两个并沿寄存口104的开口方向对称布置，对接滑板512背离寄存口
104一端面设置有凸耳，下压杆515与凸耳相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，下压杆515的底端与限位板514的上端面固定连接、顶端设置有用于约束下压杆515滑动的限位杆515a，所述下压杆515的外部套设有触发弹簧516，触发弹簧516一端与凸耳抵触、另一端与限位板514抵触并且触发弹簧516的弹力始终由凸耳指向限位板514，所述的抵推块513与屏蔽门212之间设置有约束组件，当屏蔽门212相互贴合关闭时，斜面三513b之间的距离小于两抵推块513之间的距离D，桩体101的内壁上设置有对接电机517，对接电机517的输出端背离寄存口104的开口方向布置并且该输出端的端部位置同轴设置有丝杆518，丝杆518转动设置于两导向杆511之间并且丝杆518与对接滑板512的中部位置螺纹连接配合；
[0101] 所述的避让构件520用于推动滑动板421朝向充电插头105运动，避让构件520设置有两组并且与滑动板421一一对应布置，所述的避让构件520包括套设于导向杆511外部的套筒521以及复位弹簧二522，套筒521一端与对接滑板512抵触、另一端与滑套一422a抵触，复位弹簧二522的一端与滑套一422a抵触、另一端与引导套一429b抵触并且复位弹簧二522的弹力始终由引导套一429b指向滑套一422a；
[0102] 所述的复位机构530设置有两组并且对称布置与充电插头105的一侧，复位机构530包括设置于后盖102内壁上的引导套二并且引导套二的轴线方向平行于寄存口104的开口方向，引导套二设置有两个并且沿平行于寄存口104的开口方向对称布置，引导套二内设置有引导柱二531，引导柱二531与引导套二相匹配并且沿引导套二的轴线方向构成滑动导向配合，引导柱二531背离引导套二一端面设置有竖直布置的复位推板532，复位推板532位于充电插头105与运输带317之间，复位推板532顶部设置有与斜面一428b贴合布置的斜面四534；
[0103] 对接装置500工作过程中，当手机由寄存口104插入并且与运输带317相接触时，运输带317将带动手机运输至桩体101的内部，此时，屏蔽门构件210切换至封堵状态，屏蔽门212相互配合，约束组件撤销对抵推块413的约束限制，触发弹簧516推动下压杆515竖直向下滑动，下压杆515带动抵推块513同步向下运动并且与手机相对应，校正装置400对手机充电插口的位置进行检测校正，当手机停放于运输带317上并且手机的充电插口与充电插头
105相互靠近且匹配时，启动对接电机517正转，对接电机517的输出端带动丝杆518绕自身轴线同步正转，丝杆518的转动将驱动对接滑板512沿着导向杆511朝向充电插头105滑动，对接滑板512将带动下压杆515、抵推块513同步运动，在此过程中，对接滑板512将推动套筒
521朝向充电插头105同步滑动，套筒521将带动滑动板421、引导槽423朝向充电插头105同步运动，复位弹簧二533逐渐压缩并且弹性势能增大，引导槽423的运动将带动滑杆424由引导槽423的倾斜段滑动至水平段，滑杆424在滑动过程中向上运动，滑杆424将带动安装板
426、图像传感器二427以及下压块428a同步向上运动，检测机构420对充电插头105的阻挡解除，此时，抵推块513推动手机继续朝向充电插头105运动，使手机与复位推板532相抵触，抵推块513克服复位弹簧三533的弹力作用推动手机充电插口与充电插头105对接充电，复位弹簧三533逐渐压缩并且弹性势能增大，此时，手机处于充电寄存状态；
[0104] （三）手机输出复位阶段；
[0105] S5：当手机电能充满时，将屏蔽装置200与充电桩100对手机的封堵解除，启动对接装置500使手机充电插口与充电桩100的充电输出端自动断开复位，而后，启动运输装置300，运输装置300将手机由充电桩100的内部运输至充电桩100的外部；
[0106] 当手机电能充满，取出手机的过程具体表现为，使屏蔽门构件210切换至敞开状态，屏蔽门212带动斜面三513b相互远离运动，而后，启动对接电机517反转，对接电机517的输出端带动丝杆518绕自身轴线同步反转，丝杆518的转动将驱动对接滑板512沿着导向杆511朝向寄存口104滑动，对接滑板512将带动下压杆515、抵推块513同步运动，在此过程中，抵推块513撤销对手机的抵推，复位弹簧三533弹性势能逐渐释放并且推动手机充电插口与充电插头105相互脱落分开，与此同时，复位弹簧二522的弹性势能释放并且推动滑动板421沿着导向杆511朝向寄存口104滑动复位，滑杆424由引导槽423的水平段滑动至倾斜段，斜面一428b与斜面四534相互挤压贴合，检测机构420自动复位，而后，启动运输装置200将手机由寄存口104运输至桩体101的外部。
