实施方案
[0025] 下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 本发明通过改进在此提供一种基于无人机的救援装置，如图1-图6所示，包括无人飞 行器1和地面控制系统，所述无人飞行器1内设有飞行控制系统，所述飞行控制系统与地 面控制系统连接，所述无人飞行器1内设有供电系统，所述供电系统与飞行控制系统电性 连接，所述无人飞行器1上设有照明系统2、摄像系统3和定位系统，无人飞行器1的下 端设有投放机构5和两个悬挂机构4，两个悬挂机构4分别安装在投放机构5的两侧，每 个所述悬挂机构4均包括若干个等间距设置的悬挂组件4a，每个悬挂组件4a均包括电磁 插销和挂钩4a1，所述电磁插销包括电磁器4a2、销轴4a3和插锁4a4，所述销轴4a3的一 端位于电磁器
4a2内，销轴4a3的另一端与插锁4a4插接配合，所述销轴4a3的前端设有 铰接座4a5，挂钩
4a1的一端与铰接座4a5铰接，所述电磁器4a2上设有与挂钩4a1的另一 端卡合的卡槽，所述插锁4a4上设有用于抵触挂钩4a1的抵紧块；在救生物品如救生 衣和救生圈上绑定绳子，通过绳子将其悬挂在挂钩4a1上，通过电磁器4a2工作使得插销 插入插锁4a4内，同时，插销带着挂钩4a1移动，挂钩4a1在抵紧块的作用下其自由 端卡合在卡槽内，使得绳子卡合在挂钩
4a1内，在无人飞行器1的飞行过程中，通过摄像 系统3拍照并将画面传送至地面控制系统内，由观察人员查看，通过照明系统2提供照明， 使得在夜晚无人飞行器1也能够展开搜寻工作工作。
[0027] 所述投放机构5包括置物盒5a、投放板5b和驱动组件5c，所述置物盒5a的上端与无 人飞行器1的下端固定连接，所述置物盒5a内设有分隔板5d，所述分隔板5d将置物盒5a 内的空间分隔成容纳腔5e和安装腔5f，所述驱动组件5c安装在安装腔5f内，所述投放板 5b位于置物盒5a的下端且投放板5b的一端与置物盒5a铰接，所述投放板5b与驱动组件 5c固定连接；通过将救生药品以及食物放置在投放板5b上，并通过投放板5b将救生物品 锁在置物盒5a内，能够通过驱动组件5c打开或关闭投放板5b，用以投放救生物品。
[0028] 所述驱动组件5c包括安装架5c1、驱动电机5c2、驱动块5c3、连杆5c4和连接座5c5， 所述安装架5c1与置物盒5a固定连接，驱动电机5c2安装在安装架5c1上且驱动块5c3与 驱动电机5c2的输出端固定连接，所述连杆5c4的一端与驱动块5c3的一端转动连接，所 述连接座5c5安装在投放板5b上且连杆5c4的另一端与连接座5c5铰接；通过驱动电机 5c2工作带动驱动块5c3转动，驱动块5c3在转动过程中带动连杆5c4转动，连杆5c4推动 投放板5b转动，从而所示的投放板5b上的救生物品抛出。
[0029] 所述置物盒5a的两侧均设有分隔组件6，每个所述分隔组件6均包括分隔杆6b和两 个限制杆6a，两个限制杆6a分别位于分隔杆6b的两侧且两个限制杆6a均与置物盒5a固 定连接，两个限制杆6a和置物盒5a之间形成一个与分隔杆6b滑动配合的滑槽6c；通过 将限制杆6a从滑槽6c内抽出，用限制杆6a将救生圈和救生衣与置物盒5a分隔开，防止 救生圈和救生衣的下部阻挡置物盒5a内的救生物品的投放。
[0030] 所述摄像系统3包括至少一个摄像头；通过一个或多个摄像头拍摄水面上的状况。
[0031] 所述照明系统2包括至少一个探照灯；探照灯用于提供照明，便于在无人飞行器1在 光照不足的情况下工作。
[0032] 所述无人飞行器1的下端设有四个呈矩形设置的支撑腿7；支撑腿7用于支撑无人飞 行器1，且支撑腿7和分隔组件6配合工作能够将救生衣和救生圈夹在两者之间，避免无 人飞行器1在飞行过程中，救生衣和救生圈晃动，影响无人飞行器1的飞行。
[0033] 本发明的工作原理：本发明通过无人飞行器1飞行对水面进行搜寻工作，在搜寻过程 中，通过摄像系统3拍摄水平情形，并将其传送给地面控制系统，以便于工作人员观察水 平情形，同时，通过照明系统2能够提供照明，便于无人飞行器1在光线不足的情况下进 行工作，当无人飞行器1飞行至幸存者上方时，通过定位系统发送坐标，便于救生人员快 速就行救援，同时，电磁器4a2工作使得插销收缩，使得挂钩4a1松开，将救生圈或救生 衣投放至幸存者边缘处，驱动电机5c2工作带动驱动块5c3转动，驱动块5c3带动连杆5c4 转动，连杆5c4推动投放板5b打开，使得置物盒5a内的救生物品投放下，供幸存者使用， 提高其生存率。
[0034] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这 些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般 原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将 不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致 的最宽的范围。
