[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0031] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0032] 参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种水灾现场救援用无人机的组装装置,包括进料导轨1,所述进料导轨1设置有两个,且进料导轨1固定安装,进料导轨1上安装有进料滑块101,进料滑块101和进料导轨1滑动连接,进料滑块101的顶端固定安装有送料盘9,送料盘9的中间固定安装有旋转轴座901,且旋转轴座901的内侧安装有旋转柱902,旋转柱902和旋转轴座901旋转连接,所述旋转柱902的顶端固定安装有旋转盘903,且旋转盘903的中间设置有磁铁905,磁铁905外侧的旋转盘903上设置有承载环904,所述旋转柱902上套装有从动轮906,且从动轮906一侧的送料盘9上安装有主动轮908,主动轮908和送料盘9旋转连
接,主动轮908和从动轮906通过皮带907连接,主动轮908安装在扭转电机909的输出端上,扭转电机909固定在送料盘9的底面,扭转电机909的输出端穿过送料盘9和主动轮908连接,所述承载环904的顶端安装有传动轴座10,且无人机框架11的四角均设置有安装孔1101,该装置在使用的时候,先把无人机框架11的金属部位贴合在磁铁905上,然后扭转电机909通
过主动轮908和皮带907带动从动轮906旋转九十度,送料盘9和从动轮906同步旋转,那么无人机框架11的四个安装孔1101可以轮流到达安装位置。
[0033] 进料导轨1的中间固定安装有两个传动轴座10,两个传动轴座10的一侧均安装有传动滚轮1001,传动滚轮1001和传动轴座10旋转连接,两个传动滚轮1001之间通过拉绳
1003连接,其中一个传动滚轮1001安装在传动电机1002的输出端上,传动电机1002固定在
传动轴座10的侧壁上,传动电机1002通过拉绳1003带动送料盘9移动到加工位置,送料盘9
通过进料滑块101在导轨1上滑行。
[0034] 进料导轨1的一侧固定安装有固定轴座2,固定轴座2的中间安装有传动辊201,传动辊201之间通过传送带202连接,所述传送带202上均设置有凹腔203,凹腔203的内侧安装有风机3,其中一个传动辊201安装在第一伺服电机204的输出端上,第一伺服电机204通过
传送带202把风机3运输到预定位置。
[0035] 风机3的底端安装有两个弹片301,且弹片301的底端设置有直角钩302,直角钩302和安装孔1101相互匹配,两个弹片301和直角钩302可以插进安装孔1101,实现了安装风机3的功能。
[0036] 第一伺服电机204的一侧固定安装有固定圆盘4,固定圆盘4的顶端安装有齿轮盘5,齿轮盘5和固定圆盘4旋转连接,齿轮盘5的顶端安装有扭转方管503,扭转方管503的顶端安装有扭转方杆504,扭转方杆504和扭转方管503滑动连接,所述扭转方杆504的顶端安装
有挑臂505,且挑臂505的端头固定安装有夹指气缸506,夹指气缸506的输出端安装有夹持
片507,所述齿轮盘5的一侧安装有减速齿轮502,且减速齿轮502和齿轮盘5相互啮合,减速齿轮502安装在减速电机501的输出端上,减速电机501固定在固定圆盘4的底面,减速电机
501通过减速齿轮502带动齿轮盘5,齿轮盘5可以旋转九十度来捏取风机3到达加工工位。
[0037] 扭转方管503和扭转方杆504的一侧均固定安装有伸张铰接块508,且伸张铰接块508的一侧安装有铰接臂509,铰接臂509的端头和伸张铰接块508铰接,铰接臂509的另一端相互铰接,所述铰接臂509的中间固定安装有活动铰接块511,且活动铰接块511的中间安装有液压缸510,液压缸510的一端和其中一个活动铰接块511铰接,液压缸510的输出端和另
一个活动铰接块511铰接,液压缸510的输出端在伸张和收缩的时候,铰接臂509端头的夹指气缸506和风机3就会上升和下降,风机3底端的弹片301会插进安装孔1101内。
[0038] 进料导轨1的上方固定安装有两个吊装导轨6,且吊装导轨6上安装有吊装滑块601,吊装滑块601和吊装导轨6滑动连接,所述吊装滑块601的顶端安装有载物台7,且载物台7的顶端安装有螺母块603,螺母块603的内侧安装有取料丝杆604,取料丝杆604安装在取料电机602的输出端上,取料电机602固定安装,取料电机602通过取料丝杆604带动载物台7往复移动,载物台7通过吊装滑块601在吊装导轨6上滑行。
[0039] 载物台7的底端安装有升降气缸701,且升降气缸701两侧的载物台7上安装有伸缩圆杆702,伸缩圆杆702的底端安装有伸缩圆管703,伸缩圆管703和伸缩圆杆702滑动连接,伸缩圆管703的底端安装有夹持组件12,升降气缸701可以带动夹持组件12上升和下降。
[0040] 夹持组件12包括活动板1201,活动板1201的顶面和伸缩圆管703的底端固定连接,所述活动板1201的两侧固定安装有两个滑杆1202,滑杆1202上安装有滑台1203,滑台1203
和滑杆1202滑动连接,滑台1203的顶端固定安装有合拢板1204,合拢板1204的中间设置有
弧形片1205,两个合拢板1204之间通过弹簧1206连接,所述活动板1201的另一侧安装有合
拢气缸1207,合拢气缸1207的两个输出端均安装有弯折输出杆1208,弯折输出杆1208的一
端和合拢板1204固定连接,合拢气缸1207的两个输出端松开负载的时候,弹簧1206会拉紧
两个弧形片1205夹住无人机框架11,升降气缸701带动夹持组件12升起来。
[0041] 夹持组件12的下方安装有喷漆箱8,且喷漆箱8的顶端设置有入料口801,所述喷漆箱8的顶端安装有水泵804和漆料箱805,水泵804的输入端通过连接管806和漆料箱805连
接,所述水泵804的输出端安装有弯折钢管807,弯折钢管807的端头安装有喷头808,喷漆箱
8的一侧安装有电热丝802,喷漆箱8的另一侧安装有鼓风机803,取料电机602通过取料丝杆
604把夹持组件12送进夹持组件12内,水泵804收取漆料箱805内部的漆料压进喷头808里,
喷头808可以给无人机框架11的底端喷漆,然后再给电热丝802通上电,鼓风机803带动空气经过电热丝802加热,热空气会给无人机框架11快速烘干。
[0042] 最后,先把无人机框架11的金属部位贴合在磁铁905上,然后扭转电机909通过主动轮908和皮带907带动从动轮906旋转九十度,送料盘9和从动轮906同步旋转,那么无人机框架11的四个安装孔1101可以轮流到达安装位置,传动电机1002通过拉绳1003带动送料盘
9移动到加工位置,送料盘9通过进料滑块101在导轨1上滑行,第一伺服电机204通过传送带
202把风机3运输到预定位置,两个弹片301和直角钩302可以插进安装孔1101,实现了安装
风机3的功能,减速电机501通过减速齿轮502带动齿轮盘5,齿轮盘5可以旋转九十度来捏取风机3到达加工工位,液压缸510的输出端在伸张和收缩的时候,铰接臂509端头的夹指气缸
506和风机3就会上升和下降,风机3底端的弹片301会插进安装孔1101内,取料电机602通过取料丝杆604带动载物台7往复移动,载物台7通过吊装滑块601在吊装导轨6上滑行,升降气缸701可以带动夹持组件12上升和下降,合拢气缸1207的两个输出端松开负载的时候,弹簧
1206会拉紧两个弧形片1205夹住无人机框架11,升降气缸701带动夹持组件12升起来,取料电机602通过取料丝杆604把夹持组件12送进夹持组件12内,水泵804收取漆料箱805内部的
漆料压进喷头808里,喷头808可以给无人机框架11的底端喷漆,然后再给电热丝802通上
电,鼓风机803带动空气经过电热丝802加热,热空气会给无人机框架11快速烘干。
[0043] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。